公开(公告)号：US09105189B2

公开(公告)日：2015-08-11

申请号：US13559542

申请日：2012-07-26

申请人： Kim T Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

发明人： Kim T Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

IPC分类号： G06F17/10 ,  G08G1/0967 ,  G08G9/02 ,  G08G1/09 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  H04W4/04 ,  H04W4/06 ,  G01C21/26 ,  G01C21/36 ,  G08G1/0969 ,  H04W64/00 ,  H04W76/00 ,  H04W76/02 ,  B60R25/33 ,  G01S5/00 ,  G08G1/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

CPC分类号： G08G1/096791 ,  B60R25/33 ,  B60R2325/205 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01S5/0027 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/142 ,  G08G1/16 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G08G9/02 ,  H04J3/1694 ,  H04L5/0091 ,  H04W4/046 ,  H04W4/06 ,  H04W56/0035 ,  H04W64/006 ,  H04W72/005 ,  H04W72/0446 ,  H04W74/0816 ,  H04W76/14 ,  H04W76/40

摘要： Device, system and method, in a vehicle communication system, of providing guidance, route and safety information to a driver. Embodiments use the observation and storage of signal light timing information to make recommendations. Embodiments include computation of future times of signal light changes. Embodiments use information relating to the number of vehicles, location of vehicles, and speed of vehicles in a plurality of lanes approaching a signal to recommend lane changes to a driver. Embodiments include receiving timing information wirelessly about signal timing. Embodiments include using historical information to compute a risk value for a location and then generating a recommendation to a driver responsive to that risk value. Embodiments include using speed of travel on route options to compute an expected travel time, and then generating a recommendation to a driver responsive to those computed travel times.

摘要翻译： 在车辆通信系统中的设备，系统和方法，向驾驶员提供引导，路线和安全信息。 实施例使用信号灯定时信息的观察和存储来提出建议。 实施例包括对信号光改变的未来时间的计算。 实施例使用关于车辆数量，车辆位置和车辆在接近信号的多个车道中的速度的信息，以向驾驶员推荐车道改变。 实施例包括无线地接收关于信号定时的定时信息。 实施例包括使用历史信息来计算位置的风险值，然后响应于该风险值产生对驾驶员的推荐。 实施例包括使用在路线选项上的行驶速度来计算期望的行驶时间，然后响应于那些计算出的行驶时间而向驾驶员产生推荐。

公开(公告)号：US08922391B2

公开(公告)日：2014-12-30

申请号：US13633657

申请日：2012-10-02

申请人： Kim T Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

发明人： Kim T Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

IPC分类号： B60Q1/00

CPC分类号： G08G1/096791 ,  B60R25/33 ,  B60R2325/205 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01S5/0027 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/142 ,  G08G1/16 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G08G9/02 ,  H04J3/1694 ,  H04L5/0091 ,  H04W4/046 ,  H04W4/06 ,  H04W56/0035 ,  H04W64/006 ,  H04W72/005 ,  H04W72/0446 ,  H04W74/0816 ,  H04W76/14 ,  H04W76/40

摘要： Device, system and method of implementing a wireless vehicle-to-vehicle anti-collision system. Details of message formats are described, particularly efficient formats using flags and compressed data, expressing distances, both in the horizontal and vertical directions. Details of protocols are described. Details of encoding locations, headings and speed are described. In one embodiment messages are free of IP addresses and MAC addresses. Roadway elevation is included in some embodiments.

摘要翻译： 实现无线车对车辆防碰撞系统的装置，系统和方法。 描述消息格式的细节，特别是在水平和垂直方向上使用标志和压缩数据，表示距离的高效格式。 描述协议的细节。 描述编码位置，标题和速度的细节。 在一个实施例中，消息没有IP地址和MAC地址。 在一些实施例中包括道路高程。

公开(公告)号：US20130293394A1

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：US13936326

申请日：2013-07-08

申请人： Kim T. Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

发明人： Kim T. Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

IPC分类号： G08G1/14 ,  G08G1/09

CPC分类号： G08G1/096791 ,  B60R25/33 ,  B60R2325/205 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01S5/0027 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/142 ,  G08G1/16 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G08G9/02 ,  H04J3/1694 ,  H04L5/0091 ,  H04W4/046 ,  H04W4/06 ,  H04W56/0035 ,  H04W64/006 ,  H04W72/005 ,  H04W72/0446 ,  H04W74/0816 ,  H04W76/14 ,  H04W76/40

摘要： A vehicle communication system providing, in one embodiment, wirelessly transmitting and receiving messages regarding the status of parking spaces, such as empty or occupied. Only vehicles belonging to a predetermined set are able to decrypt such messages, in one embodiment. Message formats to comprise a group of parking spaces are described. An embodiment includes a communication mode specific for vehicles in a parking lot. An embodiment includes messages describing the shape and size of vehicle entering or leaving a parking space. Efficient methods of coding vehicle type are described. Methods of improving the operational efficiency of a vehicle communication system, including passive RF reflectors, audio and video messages, safety, courtesy and social messages, and compliance with vehicle restrictions are in some embodiments.

摘要翻译： 一种车辆通信系统，在一个实施例中提供无线发送和接收关于停车位的状态的消息，例如空的或占用的。 在一个实施例中，仅属于预定集合的车辆能够解密这样的消息。 描述了组成一组停车位的消息格式。 一个实施例包括专用于停车场中的车辆的通信模式。 一个实施例包括描述进入或离开停车位的车辆的形状和尺寸的消息。 描述了编码车辆类型的有效方法。 在一些实施例中，提高车辆通信系统的操作效率的方法，包括无源RF反射器，音频和视频消息，安全性，礼貌和社交消息以及遵守车辆限制。

公开(公告)号：US20130282357A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：US13633561

申请日：2012-10-02

申请人： Kim T. Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

发明人： Kim T. Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

IPC分类号： G06F9/45

CPC分类号： G08G1/096791 ,  B60R25/33 ,  B60R2325/205 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01S5/0027 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/142 ,  G08G1/16 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G08G9/02 ,  H04J3/1694 ,  H04L5/0091 ,  H04W4/027 ,  H04W4/06 ,  H04W4/46 ,  H04W4/48 ,  H04W56/0035 ,  H04W64/006 ,  H04W72/005 ,  H04W72/0446 ,  H04W74/0816 ,  H04W76/14 ,  H04W76/40

摘要： A method of optimizing a vehicle-to-vehicle communication system is described. One embodiment uses a set of desired and defined metrics of success, combined with pre-recorded operating histories, combined with a series of simulations to optimize certain specific parameters in the vehicle-to-vehicle communication protocol.

摘要翻译： 描述了一种优化车对车通信系统的方法。 一个实施例结合使用一系列模拟来优化车辆到车辆通信协议中的某些特定参数，结合预先记录的操作历史，使用一组期望和定义的成功度量。

公开(公告)号：US20130282277A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：US13559493

申请日：2012-07-26

申请人： Kim T. Rubin ,  Jonathan N. Betts-Lacroix

发明人： Kim T. Rubin ,  Jonathan N. Betts-Lacroix

IPC分类号： G08G1/16 ,  G01C21/28

CPC分类号： G08G1/096791 ,  B60R25/33 ,  B60R2325/205 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01S5/0027 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/142 ,  G08G1/16 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G08G9/02 ,  H04J3/1694 ,  H04L5/0091 ,  H04W4/046 ,  H04W4/06 ,  H04W56/0035 ,  H04W64/006 ,  H04W72/005 ,  H04W72/0446 ,  H04W74/0816 ,  H04W76/14 ,  H04W76/40

摘要： Device, system and method, in a vehicle communication system, of generating a location by the use of combining the rough locations of a “consensus set” of vehicles within wireless communication range to produce more accurate locations of the vehicles in the consensus set. Unique features of some embodiments include the continual re-computation and re-adjustment of both the vehicles in the consensus set and the more accurate locations. Embodiments use sensors on a first vehicle, such as cameras, sonar, radar and LIDAR to determine the relative location of the second vehicle to the first vehicle. Embodiments use this relative location in the computation of the more accurate locations. Algorithms are described for the computation, communication, convergence and updating of the more accurate locations. Algorithms are described for generation and update of the consensus set.

摘要翻译： 在车辆通信系统中的装置，系统和方法，通过使用在无线通信范围内组合“车辆共识”的粗略位置来产生位置，以在车辆共识集中产生更准确的车辆位置。 一些实施例的独特特征包括在共识集中的两个车辆的持续重新计算和重新调整以及更准确的位置。 实施例在诸如照相机，声纳，雷达和激光雷达的第一车辆上使用传感器来确定第二车辆与第一车辆的相对位置。 实施例在计算更准确的位置时使用该相对位置。 描述了更准确的位置的计算，通信，收敛和更新的算法。 描述了对共识集的生成和更新的算法。

公开(公告)号：US06601772B1

公开(公告)日：2003-08-05

申请号：US09616265

申请日：2000-07-14

申请人： Kim T. Rubin ,  Keith Blei ,  John R. Haggis

发明人： Kim T. Rubin ,  Keith Blei ,  John R. Haggis

IPC分类号： G06K1906

CPC分类号： G06K7/1443 ,  G06K7/1417 ,  G06K19/06037

摘要： A two-dimensional matrix code, method of producing the code and a method and device for reading the code are presented. The code is a round, compact and distinct code that stores an error-corrected 64-bit number, embedded targets, and quality control information within a space small enough for imaging using a compact, hand-held code finder. The code incorporates white space both between the data areas and targets for easy identification of the code and to aid in image processing, and within the data area to correct for errors that sometimes occur when printing using low-quality techniques. Additionally, the code includes features to correct for other printing errors, such as variations in printing press speed and intentional aspect ratio stretching to fill copy space. The code is thus robust enough to be incorporated within newsprint and is also easily imaged using specially constructed code finders. A code finder device and a method of using the finder for acquiring a code of the present invention is also presented. The finder is portable and easy to use, requiring no rotational orientation for correct acquisition. Several embodiments are described, in which the finder contains illumination and communications electronics and means to notify the user of correct operation of the finder.

公开(公告)号：US09008958B2

公开(公告)日：2015-04-14

申请号：US13559519

申请日：2012-07-26

申请人： Kim T Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

发明人： Kim T Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

IPC分类号： G06F17/10 ,  G08G1/14 ,  G08G9/02 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  H04W4/04 ,  H04W4/06 ,  H04W64/00 ,  H04W76/00 ,  H04W76/02

CPC分类号： G08G1/096791 ,  B60R25/33 ,  B60R2325/205 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01S5/0027 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/142 ,  G08G1/16 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G08G9/02 ,  H04J3/1694 ,  H04L5/0091 ,  H04W4/046 ,  H04W4/06 ,  H04W56/0035 ,  H04W64/006 ,  H04W72/005 ,  H04W72/0446 ,  H04W74/0816 ,  H04W76/14 ,  H04W76/40

摘要： Device, system and method, in a vehicle communication system using a first protocol, of implementing a gateway using a distinct second protocol. Embodiments include a first protocol transmitting in a government set vehicle safety band, and a second protocol in the set of: WiFi, Bluetooth, cellular phone and cellular data. An embodiment uses a validity-testing module to prevent insecure messages on the second protocol from interfering with the first protocol. Both one-way and two-way inter-protocol message transfers are described. Embodiments use the gateway to communicate from a vehicle using the first protocol to pedestrians, bicyclists, and equipped animals using the second protocol. Embodiments use a computed and transmitted risk-of-collision value. Embodiments include a driver or operator warning responsive to the transmitted risk value. Embodiments include computation of likely future position.

摘要翻译： 在使用第一协议的车辆通信系统中，使用不同的第二协议实现网关的设备，系统和方法。 实施例包括在政府机动车辆安全带中发送的第一协议和在WiFi，蓝牙，蜂窝电话和蜂窝数据中的第二协议。 实施例使用有效性测试模块来防止第二协议上的不安全消息干扰第一协议。 描述了单向和双向协议间消息传输。 实施例使用网关使用第一协议从车辆通信到使用第二协议的行人，骑自行车者和装备的动物。 实施例使用计算和传输的碰撞碰撞值。 实施例包括响应于传送的风险值的驾驶员或操作员警告。 实施例包括可能的未来位置的计算。

公开(公告)号：US08995662B2

公开(公告)日：2015-03-31

申请号：US13559525

申请日：2012-07-26

申请人： Kim T Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

发明人： Kim T Rubin ,  Jonathan Betts-Lacroix

IPC分类号： H04B7/26 ,  H04K1/00 ,  G01C21/26 ,  G08G9/02 ,  G08G1/09 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  H04W4/04 ,  H04W4/06 ,  H04W64/00 ,  H04W76/00 ,  H04W76/02 ,  B60R25/33 ,  G01S5/00 ,  G08G1/00

CPC分类号： G08G1/096791 ,  B60R25/33 ,  B60R2325/205 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01S5/0027 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/142 ,  G08G1/16 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G08G9/02 ,  H04J3/1694 ,  H04L5/0091 ,  H04W4/046 ,  H04W4/06 ,  H04W56/0035 ,  H04W64/006 ,  H04W72/005 ,  H04W72/0446 ,  H04W74/0816 ,  H04W76/14 ,  H04W76/40

摘要： Device, system and method, in a vehicle communication system, of securely storing safety-related messages. Embodiments include both digital signing and digital encryption such that (i) stored message validity is assured; and (ii) only qualified or pre-selected recipients are able to decrypt the message. Embodiments include storing environmental information geographically related to a safety event. Embodiments include a plurality of vehicles within wireless communication range receiving a network warning message and then securely storing related information in response to the warning message. Embodiments include measuring time-of-transit of messages and using this measured time to triangulate position of a transmit source. This information may be transmitted or stored. Embodiments include forwarding of network warning messages. Algorithms are described to identify spoofed messages.

摘要翻译： 在车辆通信系统中的安全地存储安全相关消息的装置，系统和方法。 实施例包括数字签名和数字加密，使得（i）保证存储的消息有效性; 和（ii）只有合格或预先选择的收件人能够解密邮件。 实施例包括存储与安全事件有关的环境信息。 实施例包括无线通信范围内的多个车辆接收网络警告消息，然后响应于警告消息安全地存储相关信息。 实施例包括测量消息的传输时间并使用该测量的时间来对发射源的位置进行三角测量。 该信息可以被传送或存储。 实施例包括转发网络警告消息。 描述算法来识别欺骗性消息。

公开(公告)号：US20130282267A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：US13559519

申请日：2012-07-26

申请人： Kim T. Rubin ,  Jonathan N. Betts-Lacroix

发明人： Kim T. Rubin ,  Jonathan N. Betts-Lacroix

IPC分类号： G08G1/16

CPC分类号： G08G1/096791 ,  B60R25/33 ,  B60R2325/205 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01S5/0027 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/142 ,  G08G1/16 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G08G9/02 ,  H04J3/1694 ,  H04L5/0091 ,  H04W4/046 ,  H04W4/06 ,  H04W56/0035 ,  H04W64/006 ,  H04W72/005 ,  H04W72/0446 ,  H04W74/0816 ,  H04W76/14 ,  H04W76/40

摘要： Device, system and method, in a vehicle communication system using a first protocol, of implementing a gateway using a distinct second protocol. Embodiments include a first protocol transmitting in a government set vehicle safety band, and a second protocol in the set of: WiFi, Bluetooth, cellular phone and cellular data. An embodiment uses a validity-testing module to prevent insecure messages on the second protocol from interfering with the first protocol. Both one-way and two-way inter-protocol message transfers are described. Embodiments use the gateway to communicate from a vehicle using the first protocol to pedestrians, bicyclists, and equipped animals using the second protocol. Embodiments use a computed and transmitted risk-of-collision value. Embodiments include a driver or operator warning responsive to the transmitted risk value. Embodiments include computation of likely future position.

摘要翻译： 在使用第一协议的车辆通信系统中，使用不同的第二协议实现网关的设备，系统和方法。 实施例包括在政府机动车辆安全带中发送的第一协议和在WiFi，蓝牙，蜂窝电话和蜂窝数据中的第二协议。 实施例使用有效性测试模块来防止第二协议上的不安全消息干扰第一协议。 描述了单向和双向协议间消息传输。 实施例使用网关使用第一协议从车辆通信到使用第二协议的行人，骑自行车者和装备的动物。 实施例使用计算和传输的碰撞碰撞值。 实施例包括响应于传送的风险值的驾驶员或操作员警告。 实施例包括可能的未来位置的计算。

公开(公告)号：US20130281140A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：US13557805

申请日：2012-07-25

申请人： Kim T. Rubin ,  Jonathan N. Betts-Lacroix

发明人： Kim T. Rubin ,  Jonathan N. Betts-Lacroix

IPC分类号： H04W4/04

CPC分类号： G08G1/096791 ,  B60R25/33 ,  B60R2325/205 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01S5/0027 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/142 ,  G08G1/16 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G08G9/02 ,  H04J3/1694 ,  H04L5/0091 ,  H04W4/027 ,  H04W4/06 ,  H04W4/46 ,  H04W4/48 ,  H04W56/0035 ,  H04W64/006 ,  H04W72/005 ,  H04W72/0446 ,  H04W74/0816 ,  H04W76/14 ,  H04W76/40

摘要： Device, system and method, in a vehicle communication system, of managing transmitted power levels among a group of transmitters so that the effective range of the group is approximately the same for members of the group. Various embodiments include transmitting a message comprising a currently used transmit power and a recommended power level. Embodiments include algorithms for varying transmit power levels subject to various criteria. Such criteria include the number of vehicles in the range, the size of the range, available wireless bandwidth. Unique features of some embodiments include the use of broadcast messages, and messages free of IP addresses and MAC addresses.

摘要翻译： 在车辆通信系统中的设备，系统和方法，用于管理一组发射机之间的发射功率电平，使得该组的有效范围对于该组的成员大致相同。 各种实施例包括发送包括当前使用的发射功率和推荐功率电平的消息。 实施例包括用于根据各种标准改变发射功率电平的算法。 这些标准包括范围内的车辆数量，范围的大小，可用的无线带宽。 一些实施例的独特特征包括使用广播消息和没有IP地址和MAC地址的消息。