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    Surgical anchor and system
    1.
    发明申请
    Surgical anchor and system 有权
    手术锚和系统

    公开(公告)号：US20050165449A1

    公开(公告)日：2005-07-28

    申请号：US10999396

    申请日：2004-11-30

    申请人： Jeffrey Cadeddu ,  Richard Bergs ,  Raul Fernandez ,  Linda Baker

    发明人： Jeffrey Cadeddu ,  Richard Bergs ,  Raul Fernandez ,  Linda Baker

    IPC分类号： A61B17/04 ,  A61B19/00

    CPC分类号： A61B17/0469 ,  A61B90/11 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00283 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2017/0472

    摘要： The present invention is a device and system for manipulating a surgical tool at an intended location, e.g., a confined or inaccessible space, which includes a surgical anchor having at least one opening, wherein the opening provides a catch for a pin; and at least one anchor point to position and orient a surgical tool inside a human body. The apparatus and system of the present invention allows for the use of multiple intra-abdominal surgical tools inserted through a single incision.

    摘要翻译： 本发明是一种用于在预定位置操作外科手术工具的装置和系统，例如限制或不可接近的空间，其包括具有至少一个开口的外科锚固件，其中，所述开口提供针的销; 以及至少一个锚定点以将外科手术工具定位和定向在人体内。 本发明的装置和系统允许使用通过单个切口插入的多个腹部外科手术工具。

    HAND HELD SURGICAL DEVICE FOR MANIPULATING AN INTERNAL MAGNET ASSEMBLY WITHIN A PATIENT
    3.
    发明申请
    HAND HELD SURGICAL DEVICE FOR MANIPULATING AN INTERNAL MAGNET ASSEMBLY WITHIN A PATIENT 审中-公开
    用于在患者体内操作内部磁体组件的手持式手术装置

    公开(公告)号：US20130245356A1

    公开(公告)日：2013-09-19

    申请号：US13420818

    申请日：2012-03-15

    申请人： Raul Fernandez ,  Sean P. Conlon ,  Richard Bergs

    发明人： Raul Fernandez ,  Sean P. Conlon ,  Richard Bergs

    IPC分类号： A61N2/12 ,  A61N2/10

    CPC分类号： A61B34/70 ,  A61B34/77 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2034/302 ,  A61B2090/065

    摘要： A device for manipulating a magnetic coupling force across tissue in response to a monitored coupling force is described. The device includes a magnetic field source assembly that includes at least one fixed magnet and a rotatable magnet positioned within a cavity defined by the fixed magnet that provide an external magnetic field source for providing a magnetic field across tissue. An actuation assembly is operatively connected to the magnetic field force assembly. A sensor is provided that senses a magnetic coupling force and communicates changes therein to a controller which directs the accuation assembly to adjust the speed of rotation of the rotatable magnet in response to the sensed changes in magnetic coupling force to effect a change of magnetic flux generated by the rotatable magnet.

    摘要翻译： 描述了响应于监视的耦合力来操纵组织的磁耦合力的装置。 该装置包括磁场源组件，该磁场源组件包括至少一个固定磁体和位于由固定磁体限定的空腔内的可旋转磁体，该固定磁体提供用于提供横跨组织的磁场的外部磁场源。 致动组件可操作地连接到磁场力组件。 提供了一种传感器，其感测磁耦合力并将其中的变化传递到控制器，该控制器响应于感测到的磁耦合力的变化而引导致动组件调节可旋转磁体的旋转速度，以实现产生的磁通量的变化 通过可旋转的磁体。

    SURGICAL ANCHOR AND SYSTEM
    5.
    发明申请
    SURGICAL ANCHOR AND SYSTEM 有权
    手术锚和系统

    公开(公告)号：US20080269779A1

    公开(公告)日：2008-10-30

    申请号：US12146953

    申请日：2008-06-26

    申请人： Jeffrey A. Cadeddu ,  Richard A. Bergs ,  Raul Fernandez ,  Linda Baker

    发明人： Jeffrey A. Cadeddu ,  Richard A. Bergs ,  Raul Fernandez ,  Linda Baker

    IPC分类号： A61B17/94

    CPC分类号： A61B17/0469 ,  A61B90/11 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00283 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2017/0472

    摘要： The present invention is a device and system for manipulating a surgical tool at an intended location, e.g., a confined or inaccessible space, which includes a surgical anchor having at least one opening, wherein the opening provides a catch for a pin; and at least one anchor point to position and orient a surgical tool inside a human body. The apparatus and system of the present invention allows for the use of multiple intra-abdominal surgical tools inserted through a single incision.

    摘要翻译： 本发明是一种用于在预定位置操作外科手术工具的装置和系统，例如限制或不可接近的空间，其包括具有至少一个开口的外科锚固件，其中，所述开口提供针的销; 以及至少一个锚定点以将外科手术工具定位和定向在人体内。 本发明的装置和系统允许使用通过单个切口插入的多个腹部外科手术工具。

    Surgical anchor and system
    6.
    发明授权
    Surgical anchor and system 有权
    手术锚和系统

    公开(公告)号：US09033957B2

    公开(公告)日：2015-05-19

    申请号：US12146953

    申请日：2008-06-26

    申请人： Jeffrey A. Cadeddu ,  Richard A. Bergs ,  Raul Fernandez ,  Linda Baker

    发明人： Jeffrey A. Cadeddu ,  Richard A. Bergs ,  Raul Fernandez ,  Linda Baker

    IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/04 ,  A61B19/00

    CPC分类号： A61B17/0469 ,  A61B90/11 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00283 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2017/0472

    摘要： The present invention is a device and system for manipulating a surgical tool at an intended location, e.g., a confined or inaccessible space, which includes a surgical anchor having at least one opening, wherein the opening provides a catch for a pin; and at least one anchor point to position and orient a surgical tool inside a human body. The apparatus and system of the present invention allows for the use of multiple intra-abdominal surgical tools inserted through a single incision.

    摘要翻译： 本发明是一种用于在预定位置操作外科手术工具的装置和系统，例如限制或不可接近的空间，其包括具有至少一个开口的外科锚固件，其中，所述开口提供针的销; 以及至少一个锚定点以将外科手术工具定位和定向在人体内。 本发明的装置和系统允许使用通过单个切口插入的多个腹部外科手术工具。

    Medical Devices and Methods
    7.
    发明申请
    Medical Devices and Methods 有权
    医疗器械与方法

    公开(公告)号：US20120035416A1

    公开(公告)日：2012-02-09

    申请号：US13144668

    申请日：2010-01-16

    申请人： Raul Fernandez ,  Daniel J. Scott ,  Shou Jiang Tang ,  Jeffrey A. Cadeddu ,  Richard A. Bergs

    发明人： Raul Fernandez ,  Daniel J. Scott ,  Shou Jiang Tang ,  Jeffrey A. Cadeddu ,  Richard A. Bergs

    IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/018

    CPC分类号： A61B1/05 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00163 ,  A61B1/00179 ,  A61B1/313 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/30 ,  A61B34/73 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00871 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2017/3449 ,  A61B2034/304 ,  A61B2090/306

    摘要： The present invention relates generally to medical devices and methods. The present medical devices comprises a platform comprising a magnetically-attractive material, and a camera coupled to the platform and configured to be moved in at least three degrees of freedom relative to the platform, where the camera's movement in each respective degree of freedom is controlled by a separate actuator coupled to the platform. The medical devices further comprise a housing disposed around at least a portion of the camera, the housing being at least partially transparent, and a wiper arm configured to move relative to the housing. Some embodiments of the present multi-degree-of-freedom cameras for a medical procedure, comprises a platform comprising a magnetically-attractive material, an apparatus to moving the platform within a body cavity of a patient when the apparatus is outside the body cavity, the apparatus comprising a magnetic assembly, and a camera coupled to the platform, and configured to be moved in at least three degrees of freedom relative to the platform, where the camera's movement in each respective degree of freedom is controlled by a separate actuator coupled to the platform.

    摘要翻译： 本发明一般涉及医疗装置和方法。 本医疗装置包括一个包含磁吸引材料的平台和耦合到该平台并被配置为相对于该平台以至少三个自由度移动的相机，其中相机在每个相应的自由度中的移动被控制 通过耦合到平台的单独的致动器。 医疗设备还包括围绕照相机的至少一部分设置的壳体，壳体至少部分透明，以及被配置为相对于壳体移动的刮水臂。 本发明的用于医疗程序的多自由度相机的一些实施例包括平台，其包括磁性吸引材料，当该装置在体腔外部时将该平台移动到患者的体腔内的装置， 所述装置包括磁性组件和耦合到所述平台的照相机，并被配置为相对于所述平台以至少三个自由度移动，其中所述相机在每个相应自由度中的移动由单独的致动器控制， 的平台。

    GROUP DECISION HAPTIC FEEDBACK SYSTEMS AND METHODS
    9.
    发明申请
    GROUP DECISION HAPTIC FEEDBACK SYSTEMS AND METHODS 有权
    集团决策信息反馈系统与方法

    公开(公告)号：US20110010618A1

    公开(公告)日：2011-01-13

    申请号：US12098855

    申请日：2008-04-07

    申请人： David W. Crawford ,  Susan M. Bryan ,  Joseph O. Garlington ,  Raul Fernandez

    发明人： David W. Crawford ,  Susan M. Bryan ,  Joseph O. Garlington ,  Raul Fernandez

    IPC分类号： G06F3/01

    CPC分类号： G06F3/016

    摘要： Systems and methods are provided that may be adapted for use with a plurality of user interface devices having haptic feedback interface mechanisms. A group controller may be adapted to determine a group decision input based, at least in part, on sensed outputs the user interface devices. At least a portion of the group decision input may be used to provide haptic feedback to a user via the user interface device.

    摘要翻译： 提供了可适用于具有触觉反馈接口机制的多个用户界面设备的系统和方法。 组控制器可以适于至少部分地基于感测到的输出来确定用户界面设备的组决定输入。 组决策输入的至少一部分可以用于经由用户界面设备向用户提供触觉反馈。