公开(公告)号：US08308738B2

公开(公告)日：2012-11-13

申请号：US13188512

申请日：2011-07-22

申请人： Rudolph H. Nobis ,  Anil K. Nalagatla ,  Sean P. Conlon

发明人： Rudolph H. Nobis ,  Anil K. Nalagatla ,  Sean P. Conlon

IPC分类号： A61B17/32

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B10/06 ,  A61B17/2909 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2939

摘要： Methods and devices are provided for controlling movement of a working end of a surgical device, and in particular for performing various surgical procedures using an instrument having an end effector that can be articulated relative to an elongate shaft of the device. In certain embodiments, the end effector can also optionally rotate relative to the elongate shaft of the device, and/or the shaft can rotate relative to a handle of the device.

摘要翻译： 提供了用于控制手术装置的工作端的移动的方法和装置，特别是用于使用具有可相对于装置的细长轴铰接的端部执行器的器具执行各种外科手术程序。 在某些实施例中，末端执行器还可以相对于装置的细长轴可选地旋转，和/或轴可相对于装置的手柄旋转。

公开(公告)号：US07837651B2

公开(公告)日：2010-11-23

申请号：US11158148

申请日：2005-06-21

申请人： Gregory D. Bishop ,  DeWayne A. Davis ,  Anil K. Nalagatla ,  Jeffery J. Wuennemann

发明人： Gregory D. Bishop ,  DeWayne A. Davis ,  Anil K. Nalagatla ,  Jeffery J. Wuennemann

IPC分类号： A61M1/00 ,  A61M37/00 ,  A61M15/08

CPC分类号： A61M5/142 ,  A61B5/0836 ,  A61B5/411 ,  A61B5/6819 ,  A61B5/682 ,  A61B5/7495 ,  A61M5/14228 ,  A61M5/162 ,  A61M5/16831 ,  A61M5/172 ,  A61M16/0051 ,  A61M16/024 ,  A61M16/0493 ,  A61M16/0672 ,  A61M16/0677 ,  A61M16/0688 ,  A61M16/0808 ,  A61M16/085 ,  A61M16/0858 ,  A61M21/02 ,  A61M2016/0027 ,  A61M2016/1025 ,  A61M2021/0027 ,  A61M2202/0208 ,  A61M2202/048 ,  A61M2202/062 ,  A61M2205/05 ,  A61M2205/12 ,  A61M2205/123 ,  A61M2205/13 ,  A61M2205/14 ,  A61M2205/273 ,  A61M2205/3334 ,  A61M2205/3553 ,  A61M2205/3561 ,  A61M2205/3584 ,  A61M2205/505 ,  A61M2205/6072 ,  A61M2205/7536 ,  A61M2209/084 ,  A61M2210/0618 ,  A61M2210/0625 ,  A61M2210/0662 ,  A61M2230/04 ,  A61M2230/06 ,  A61M2230/205 ,  A61M2230/30 ,  A61M2230/432 ,  A61M2230/63 ,  G06F19/00 ,  G06Q50/22 ,  G06Q50/24

摘要： Disclosed is a drug delivery infusion pump assembly containing a drug delivery pump, a drug delivery cassette, a pump door, and a housing adapted to receive a drug vial. A drug vial centering mechanism ensures varieties of drug vial sizes are compatible with this device. The drug delivery cassette is capable of being positioned on the drug delivery infusion pump assembly so the drug delivery pump will interface with a drug delivery tube located on the drug delivery cassette.

摘要翻译： 公开了一种药物递送输注泵组件，其包含药物输送泵，药物输送盒，泵门和适于接收药物瓶的壳体。 药瓶定心机构确保各种药瓶尺寸与该装置兼容。 药物递送盒能够定位在药物递送输注泵组件上，使得药物输送泵将与位于药物递送盒上的药物输送管相接触。

公开(公告)号：US07727194B2

公开(公告)日：2010-06-01

申请号：US11157750

申请日：2005-06-21

申请人： Anil K. Nalagatla ,  Charles B. Burford ,  Tommy C. Cushing ,  William T. Donofrio ,  Richard W. Flaker ,  Ross Krogh ,  Lee K. Kulle ,  Louis Sabo

发明人： Anil K. Nalagatla ,  Charles B. Burford ,  Tommy C. Cushing ,  William T. Donofrio ,  Richard W. Flaker ,  Ross Krogh ,  Lee K. Kulle ,  Louis Sabo

IPC分类号： A61M1/00 ,  A61M37/00

CPC分类号： A61M5/142 ,  A61B5/0836 ,  A61B5/411 ,  A61B5/6819 ,  A61B5/682 ,  A61B5/7495 ,  A61M5/14228 ,  A61M5/162 ,  A61M5/16831 ,  A61M5/172 ,  A61M16/0051 ,  A61M16/024 ,  A61M16/0493 ,  A61M16/0672 ,  A61M16/0677 ,  A61M16/0688 ,  A61M16/0808 ,  A61M16/085 ,  A61M16/0858 ,  A61M21/02 ,  A61M2016/0027 ,  A61M2016/1025 ,  A61M2021/0027 ,  A61M2202/0208 ,  A61M2202/048 ,  A61M2202/062 ,  A61M2205/05 ,  A61M2205/12 ,  A61M2205/123 ,  A61M2205/13 ,  A61M2205/14 ,  A61M2205/273 ,  A61M2205/3334 ,  A61M2205/3553 ,  A61M2205/3561 ,  A61M2205/3584 ,  A61M2205/505 ,  A61M2205/6072 ,  A61M2205/7536 ,  A61M2209/084 ,  A61M2210/0618 ,  A61M2210/0625 ,  A61M2210/0662 ,  A61M2230/04 ,  A61M2230/06 ,  A61M2230/205 ,  A61M2230/30 ,  A61M2230/432 ,  A61M2230/63 ,  G06F19/00 ,  G06Q50/22 ,  G06Q50/24

摘要： Disclosed is a drug-delivery cassette for use with a drug delivery device. The cassette includes a main board and a luer site base portion connected to the main board for positioning a luer on the main board. A drip chamber is included on the main board to collect any drug that exits the luer when the luer is attached to the luer site portion. A deflectable sensor beam is positioned to detect the presence or absence of a luer in the luer site base portion. The drug-delivery cassette further includes a drug vial spike attachable to and detachable from the cassette main board that is connected to the luer by way of a drug delivery tube.

摘要翻译： 公开了一种与药物输送装置一起使用的药物输送盒。 盒子包括主板和连接到主板的路厄站点基部，用于将路厄定位在主板上。 当路厄尔连接到路厄部位时，主板上包含滴水室以收集离开路厄尔的任何药物。 定位可偏转传感器光束以检测鲁尔位置基底部分中鲁尔的存在或不存在。 药物输送盒还包括可以通过药物输送管连接到路厄尔的盒主板上并可拆卸的药物小瓶钉。

公开(公告)号：US08746532B2

公开(公告)日：2014-06-10

申请号：US13111795

申请日：2011-05-19

申请人： Anil K. Nalagatla ,  Thomas E. Adams

发明人： Anil K. Nalagatla ,  Thomas E. Adams

IPC分类号： A61B17/068

CPC分类号： A61B17/1155 ,  A61B17/068 ,  A61B17/07292 ,  A61B17/1114 ,  A61B17/115 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00845 ,  A61B2017/0725 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/2904 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2090/0801 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  Y10T29/4984

摘要： A stapling reload assembly for a circular stapling instrument includes a casing, a staple holder, a staple driver, and an anvil assembly. The staple holder is attached to the casing. The staple driver includes a driver alignment surface. The staple driver is receivable within the casing and is configured to move within the casing from a pre-fired position to a fired position. The anvil assembly includes an anvil base surface, an anvil alignment surface, and a staple forming surface. The anvil base surface is configured to move from an open position away from the casing to a closed position adjacent the casing. The anvil alignment surface is configured to mate with the driver alignment surface, to rotationally align the staple forming surface with the staple holder, when the anvil base surface is in the closed position.

摘要翻译： 用于圆形缝合器械的装订装载组件包括壳体，缝钉保持器，缝钉驱动器和砧座组件。 订书钉固定器固定在外壳上。 订书钉驱动器包括驱动器对准表面。 钉仓驱动器可在壳体内接收并且构造成在壳体内从预燃位置移动到点火位置。 砧组件包括砧座基面，砧座对准表面和钉形成表面。 砧座基面被构造成从打开位置远离壳体移动到与壳体相邻的关闭位置。 砧座对准表面构造成与砧座基座表面处于关闭位置时，与驱动器对准表面配合，以将订书钉成形表面与订书钉保持器旋转对准。

公开(公告)号：US08740853B2

公开(公告)日：2014-06-03

申请号：US11404217

申请日：2006-04-14

申请人： Gina M. Szweda ,  Patrick A. Weizman ,  Richard F. Schwemberger ,  John L. Randall, Jr. ,  John L. Stammen ,  John P. Measamer ,  Anil K. Nalagatla

发明人： Gina M. Szweda ,  Patrick A. Weizman ,  Richard F. Schwemberger ,  John L. Randall, Jr. ,  John L. Stammen ,  John P. Measamer ,  Anil K. Nalagatla

IPC分类号： A61M5/315

CPC分类号： A61B10/06 ,  A61B17/29 ,  A61B50/00 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00292 ,  A61B2017/00349 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/320064 ,  Y10T74/20462 ,  Y10T403/43

摘要： A flexible endoscopic device including an elongate flexible member having opposite ends, an effector assembly mounted on one of the opposite ends of the flexible member, and a handle mounted on the end of the flexible member opposite the effector assembly. The handle includes a fastener for receiving a portion of the flexible member spaced from the end of the member opposite the effector assembly. The device also includes an actuator assembly extending through the flexible member and operatively connected to the effector assembly for actuating the effector.

摘要翻译： 柔性内窥镜装置，其包括具有相对端的细长柔性构件，安装在柔性构件的相对端中的一个上的效应器组件，以及安装在柔性构件与效应器组件相对的端部上的手柄。 手柄包括紧固件，用于接收与构件相对的端部间隔开的柔性构件的一部分。 该装置还包括延伸穿过柔性构件并且可操作地连接到效应器组件以用于致动效应器的致动器组件。

公开(公告)号：US08573464B2

公开(公告)日：2013-11-05

申请号：US13111702

申请日：2011-05-19

申请人： Anil K. Nalagatla ,  Michael L. Kruszynski ,  Thomas E. Adams

发明人： Anil K. Nalagatla ,  Michael L. Kruszynski ,  Thomas E. Adams

IPC分类号： A61B17/068

CPC分类号： A61B17/1155 ,  A61B2017/2946

摘要： A stapling cartridge assembly for a circular stapling instrument includes a casing, a staple driver, and a blade. The staple driver is receivable within the casing and configured to move within the casing from a pre-fired position to a fired position. The blade is attachable to the staple driver. The blade includes a cutting edge and a breakaway washer attachment member for fixedly attaching to a breakaway washer when the staple driver is moved from the pre-fired position to the fired position.

摘要翻译： 用于圆形缝合器械的装订盒组件包括壳体，缝钉驱动器和刀片。 订书钉驱动器可接收在壳体内并且构造成在壳体内从预燃位置移动到点火位置。 刀片可连接到订书钉驱动器。 刀片包括切割边缘和分离的垫圈附接构件，用于当订书钉驱动器从预燃位置移动到点火位置时，用于固定地附接到分离式垫圈。

公开(公告)号：US20120292371A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：US13111702

申请日：2011-05-19

申请人： Anil K. Nalagatla ,  Michael L. Kruszynski ,  Thomas E. Adams

发明人： Anil K. Nalagatla ,  Michael L. Kruszynski ,  Thomas E. Adams

IPC分类号： A61B17/068

CPC分类号： A61B17/1155 ,  A61B2017/2946

摘要： A stapling cartridge assembly for a circular stapling instrument includes a casing, a staple driver, and a blade. The staple driver is receivable within the casing and configured to move within the casing from a pre-fired position to a fired position. The blade is attachable to the staple driver. The blade includes a cutting edge and a breakaway washer attachment member for fixedly attaching to a breakaway washer when the staple driver is moved from the pre-fired position to the fired position.

摘要翻译： 用于圆形缝合器械的装订盒组件包括壳体，缝钉驱动器和刀片。 订书钉驱动器可接收在壳体内并且构造成在壳体内从预燃位置移动到点火位置。 刀片可连接到订书钉驱动器。 刀片包括切割边缘和分离的垫圈附接构件，用于当订书钉驱动器从预燃位置移动到点火位置时，用于固定地附接到分离式垫圈。

公开(公告)号：US20120292368A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：US13111827

申请日：2011-05-19

申请人： Anil K. Nalagatla ,  Barry Thomas Jamison ,  David A. Deupree ,  Debasish Pradhan ,  Pathik Aguan ,  Shrikant Udayrao Puranik

发明人： Anil K. Nalagatla ,  Barry Thomas Jamison ,  David A. Deupree ,  Debasish Pradhan ,  Pathik Aguan ,  Shrikant Udayrao Puranik

IPC分类号： A61B17/068

CPC分类号： A61B17/1155 ,  A61B17/068 ,  A61B17/07292 ,  A61B17/1114 ,  A61B17/115 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00845 ,  A61B2017/0725 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/2904 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2090/0801 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  Y10T29/4984

摘要： A circular stapling instrument includes a casing, an anvil assembly, a staple driver, and a locking mechanism. The anvil assembly is configured to move back and forth between an open position away from the casing and a closed position adjacent the casing. The staple driver is configured to move within the casing from a pre-fired position to a fired position. The locking mechanism is configured to, whenever the anvil assembly is in the open position, automatically lock the staple driver in the pre-fired position preventing the staple driver from being moved to the fired position. The locking mechanism is also configured to, whenever the anvil assembly is in the closed position, automatically unlock the staple driver from the pre-fired position to allow the staple driver to be moved to the fired position.

摘要翻译： 圆形缝合器械包括壳体，砧座组件，缝钉驱动器和锁定机构。 砧组件构造成在远离壳体的打开位置和与壳体相邻的关闭位置之间来回移动。 订书钉驱动器构造成在套筒内从预燃位置移动到点火位置。 锁定机构构造成，每当砧座组件处于打开位置时，自动将订书钉驱动器锁定在预先烧制位置，防止订书钉驱动器移动到点火位置。 锁定机构还被构造成，每当砧座组件处于关闭位置时，自动将订书机驱动器从预燃位置解锁，以允许订书钉驱动器移动到点火位置。

公开(公告)号：US20110276041A1

公开(公告)日：2011-11-10

申请号：US13188512

申请日：2011-07-22

申请人： Rudolph H. Nobis ,  Anil K. Nalagatla ,  Sean P. Conlon

发明人： Rudolph H. Nobis ,  Anil K. Nalagatla ,  Sean P. Conlon

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B10/06 ,  A61B17/2909 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2939

摘要： Methods and devices are provided for controlling movement of a working end of a surgical device, and in particular for performing various surgical procedures using an instrument having an end effector that can be articulated relative to an elongate shaft of the device. In certain embodiments, the end effector can also optionally rotate relative to the elongate shaft of the device, and/or the shaft can rotate relative to a handle of the device.

摘要翻译： 提供了用于控制手术装置的工作端的移动的方法和装置，特别是用于使用具有可相对于装置的细长轴铰接的端部执行器的器具执行各种外科手术程序。 在某些实施例中，末端执行器还可以相对于装置的细长轴可选地旋转，和/或轴可相对于装置的手柄旋转。

公开(公告)号：US07935081B2

公开(公告)日：2011-05-03

申请号：US11158262

申请日：2005-06-21

申请人： Richard W. Flaker ,  Mark A. Burdorff ,  Gregory D. Bishop ,  DeWayne A. Davis ,  William T. Donofrio ,  Curt R. Eyster ,  Hal H. Katz ,  David J. Keilholz ,  Ross Krogh ,  Michael J. Miller ,  Anil K. Nalagatla ,  Paul J. Niklewski ,  Jeffery J. Wuennemann ,  Jason P. Derouen

发明人： Richard W. Flaker ,  Mark A. Burdorff ,  Gregory D. Bishop ,  DeWayne A. Davis ,  William T. Donofrio ,  Curt R. Eyster ,  Hal H. Katz ,  David J. Keilholz ,  Ross Krogh ,  Michael J. Miller ,  Anil K. Nalagatla ,  Paul J. Niklewski ,  Jeffery J. Wuennemann ,  Jason P. Derouen

IPC分类号： A61M37/00 ,  A61M31/00

CPC分类号： A61M5/142 ,  A61B5/0836 ,  A61B5/411 ,  A61B5/6819 ,  A61B5/682 ,  A61B5/7495 ,  A61M5/14228 ,  A61M5/162 ,  A61M5/16831 ,  A61M5/172 ,  A61M16/0051 ,  A61M16/024 ,  A61M16/0493 ,  A61M16/0672 ,  A61M16/0677 ,  A61M16/0688 ,  A61M16/0808 ,  A61M16/085 ,  A61M16/0858 ,  A61M21/02 ,  A61M2016/0027 ,  A61M2016/1025 ,  A61M2021/0027 ,  A61M2202/0208 ,  A61M2202/048 ,  A61M2202/062 ,  A61M2205/05 ,  A61M2205/12 ,  A61M2205/123 ,  A61M2205/13 ,  A61M2205/14 ,  A61M2205/273 ,  A61M2205/3334 ,  A61M2205/3553 ,  A61M2205/3561 ,  A61M2205/3584 ,  A61M2205/505 ,  A61M2205/6072 ,  A61M2205/7536 ,  A61M2209/084 ,  A61M2210/0618 ,  A61M2210/0625 ,  A61M2210/0662 ,  A61M2230/04 ,  A61M2230/06 ,  A61M2230/205 ,  A61M2230/30 ,  A61M2230/432 ,  A61M2230/63 ,  G06F19/00 ,  G06Q50/22 ,  G06Q50/24

摘要： Disclosed is an interface between a drug delivery cassette and a medical effector system. The cassette may be mounted to the medical effector system in such a way that a fluid tube located on the cassette is positioned adjacent to a pump located on the medical effector system. The medical effector system may purge the fluid line of air by activating the pump and forcing fluid through the fluid line until a sensor positioned to monitor the fluid line indicates that fluid and not air is present in the tube. To prevent air purging of the fluid tube when connected to the patient, the medical effector system prohibits air purging unless the drug delivery end portion of the fluid tube is in a designated storage site located on the cassette. This is accomplished with a position sensor at the storage site that monitors the position of the fluid tube.

摘要翻译： 公开了药物递送盒和医疗执行器系统之间的界面。 盒可以以使得位于盒上的流体管被定位成邻近位于医疗执行器系统上的泵的方式安装到医疗执行器系统。 医疗执行器系统可以通过激活泵并迫使流体通过流体管线来清洁流体管线，直到定位成监测流体管线的传感器指示管中存在流体而不存在空气。 为了防止在连接到患者时空气吹扫流体管，医疗执行器系统禁止空气清除，除非流体管的药物输送端部位于位于盒上的指定的存储位置。 这是通过在存储位置处的位置传感器来实现的，该位置传感器监测流体管的位置。