公开(公告)号：US08892283B2

公开(公告)日：2014-11-18

申请号：US13547096

申请日：2012-07-12

申请人： Michael Glenn Diaz ,  Sean W. McGrogan ,  Anthony H. Heap

发明人： Michael Glenn Diaz ,  Sean W. McGrogan ,  Anthony H. Heap

IPC分类号： G06F17/11

CPC分类号： B60W30/188 ,  B60K6/445 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/13 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T90/34

摘要： A method for controlling a powertrain system includes determining minimum and maximum states for an object component of interest based upon a plurality of linear constraints that are associated with operating parameters for the torque machines and the multi-mode transmission. Minimum and maximum objective battery powers are determined based upon the minimum and maximum states for the object component of interest. When the minimum and maximum objective battery powers are outside the minimum and maximum battery power limits, a problem recomposition process is executed to recompose the minimum and maximum battery power limits and the linear constraints. Recomposed minimum and maximum states for the object component of interest are determined based upon the recomposed minimum and maximum battery power limits and the recomposed linear constraints. The recomposed minimum and maximum states for the object component of interest are employed to control the powertrain system.

摘要翻译： 一种用于控制动力系统的方法包括基于与用于扭矩机和多模式变速器的操作参数相关联的多个线性约束来确定目标部件的最小和最大状态。 基于感兴趣对象分量的最小和最大状态确定最小和最大目标电池功率。 当最小和最大目标电池功率超出最小和最大电池电量限制时，执行问题重组过程以重新组合最小和最大电池功率极限以及线性约束。 基于重组的最小和最大电池功率限制以及重组的线性约束来确定目标成分的重要的最小和最大状态。 用于感兴趣的对象分量的重组的最小和最大状态用于控制动力系统。

公开(公告)号：US08880256B2

公开(公告)日：2014-11-04

申请号：US13571061

申请日：2012-08-09

申请人： Anthony H. Heap ,  Yaoyao Wei ,  Kee Yong Kim ,  Samantha Victoria Lado ,  John Janczak

发明人： Anthony H. Heap ,  Yaoyao Wei ,  Kee Yong Kim ,  Samantha Victoria Lado ,  John Janczak

IPC分类号： B60K17/06

CPC分类号： B60W10/06 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/10 ,  B60W20/40 ,  F16H3/666 ,  F16H3/727 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2043 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286

摘要： A method for stabilizing selection between a plurality of operating range states of an electro-mechanical multi-mode transmission configured to transfer torque among an engine, at least one electric machine, and a driveline includes requesting operation of the transmission in a preferred operating range state while a shift from a first operating range state to a second operating range state is in progress prior to achieving the second operating range state. Powertrain information is monitored and compared to a driver perception threshold only if a change of mind condition is detected. The shift to the second operating range state is avoided and a shift to the preferred operating range state is commanded if the powertrain information does not violate the driver perception threshold.

摘要翻译： 一种用于稳定在配置成在发动机，至少一个电机和传动系之间传递转矩的机电多模变速器的多个工作范围状态之间的选择的方法包括在优选的工作范围状态下请求所述变速器的操作 而在实现第二操作范围状态之前，从第一操作范围状态向第二操作范围状态的转变正在进行中。 仅当检测到心理条件的改变时，监控动力系统信息并将其与驾驶员感知阈值进行比较。 避免向第二工作范围状态的转移，并且如果动力系信息不违反驾驶员感知阈值，则转移到优选操作范围状态。

公开(公告)号：US08801567B2

公开(公告)日：2014-08-12

申请号：US13398993

申请日：2012-02-17

申请人： Besim Demirovic ,  Pinaki Gupta ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Ali K. Naqvi ,  Anthony H. Heap ,  Jy-Jen F. Sah

发明人： Besim Demirovic ,  Pinaki Gupta ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Ali K. Naqvi ,  Anthony H. Heap ,  Jy-Jen F. Sah

IPC分类号： B60W10/10 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W10/105 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60W20/20 ,  F16H61/061 ,  Y02T10/6239 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/653

摘要： A hybrid transmission includes first and second electric machines. A method for operating the hybrid transmission in response to a command to execute a shift from an initial continuously variable mode to a target continuously variable mode includes increasing torque of an oncoming clutch associated with operating in the target continuously variable mode and correspondingly decreasing a torque of an off-going clutch associated with operating in the initial continuously variable mode. Upon deactivation of the off-going clutch, torque outputs of the first and second electric machines and the torque of the oncoming clutch are controlled to synchronize the oncoming clutch. Upon synchronization of the oncoming clutch, the torque for the oncoming clutch is increased and the transmission is operated in the target continuously variable mode.

摘要翻译： 混合变速器包括第一和第二电机。 用于响应于执行从初始连续可变模式到目标连续可变模式的转换的命令来操作混合变速器的方法包括增加与目标连续可变模式中操作相关联的到来离合器的转矩，并相应地减小 与在初始连续可变模式下操作相关联的离合离合器。 在停用离合器离合器时，控制第一和第二电机的扭矩输出和即将到来的离合器的扭矩，以使迎面而来的离合器同步。 在迎面而来的离合器同步时，即将到来的离合器的扭矩增加，变速器以目标连续可变模式运转。

公开(公告)号：US20140046519A1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：US13569929

申请日：2012-08-08

申请人： Michael Glenn Diaz ,  Anthony H. Heap

发明人： Michael Glenn Diaz ,  Anthony H. Heap

IPC分类号： B60W20/00 ,  G06F17/10 ,  B60W10/11 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/105 ,  B60W20/10 ,  B60W2050/0027 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/083 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/84

摘要： A method for operating a powertrain system includes determining an objective function for an object component of interest of the powertrain system. Constraints are determined for a plurality of independent variables and dependent variables. Permutations of the objective function are evaluated with reference to the independent variables and the dependent variables. The objective function is evaluated to determine maximum and minimum values for the objective function for each of the permutations. Overall minimum and maximum values for the objective function are determined based upon the maximum and minimum values for the objective function for each of the permutations. Operation of the powertrain system associated with the object component of interest is controlled based upon the overall minimum and maximum values for the objective function.

摘要翻译： 用于操作动力系统的方法包括确定动力系统感兴趣的对象分量的目标函数。 确定多个独立变量和因变量的约束。 参考自变量和因变量来评估目标函数的排列。 评估目标函数以确定每个排列的目标函数的最大值和最小值。 基于每个排列的目标函数的最大值和最小值来确定目标函数的总体最小值和最大值。 基于目标函数的总体最小值和最大值来控制与感兴趣的对象分量相关联的动力系统的操作。

公开(公告)号：US20130338861A1

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：US13495037

申请日：2012-06-13

申请人： Steven M. Hessell ,  Robert L. Morris ,  Sean W. McGrogan ,  Anthony H. Heap ,  Gil J. Mendoza

发明人： Steven M. Hessell ,  Robert L. Morris ,  Sean W. McGrogan ,  Anthony H. Heap ,  Gil J. Mendoza

IPC分类号： B60W20/00 ,  G06F17/10 ,  B60K6/442 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC分类号： B60W20/20 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  F02D2200/00 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286

摘要： A powertrain including an engine and torque machines is configured to transfer torque through a multi-mode transmission to an output member. A method for controlling the powertrain includes employing a closed-loop speed control system to control torque commands for the torque machines in response to a desired input speed. Upon approaching a power limit of a power storage device transferring power to the torque machines, power limited torque commands are determined for the torque machines in response to the power limit and the closed-loop speed control system is employed to determine an engine torque command in response to the desired input speed and the power limited torque commands for the torque machines.

摘要翻译： 包括发动机和扭矩机的动力总成被配置为将扭矩通过多模式传递传递到输出构件。 一种用于控制动力系统的方法包括采用闭环速度控制系统来响应于期望的输入速度来控制转矩机器的转矩指令。 在接近向力矩机传递动力的蓄电装置的功率限制时，响应于功率极限确定扭矩机的动力限制转矩指令，并且使用闭环速度控制系统来确定发动机扭矩指令 响应于所需的输入速度和用于扭矩机的功率限制转矩指令。

公开(公告)号：US20130325184A1

公开(公告)日：2013-12-05

申请号：US13483082

申请日：2012-05-30

申请人： Robert L. Morris ,  Anthony H. Heap ,  Shaochun Ye

发明人： Robert L. Morris ,  Anthony H. Heap ,  Shaochun Ye

IPC分类号： G05B15/02

CPC分类号： B60W10/02 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/20 ,  B60W30/18 ,  F16H61/66 ,  F16H2061/6602

摘要： A powertrain system including a multi-mode transmission is configured to transfer torque among an input member, torque machines and an output member. A method for controlling the multi-mode transmission includes employing a closed-loop speed control system to determine torque commands for physical torque actuators including the torque machines. The closed-loop speed control system includes employing a virtual torque actuator control scheme to generate torque commands for the physical torque actuators responsive to output commands for a plurality of virtual torque actuators.

摘要翻译： 包括多模变速器的动力系统被配置为在输入构件，扭矩机和输出构件之间传递转矩。 一种用于控制多模变速器的方法包括采用闭环速度控制系统来确定包括扭矩机的物理转矩致动器的转矩指令。 闭环速度控制系统包括采用虚拟扭矩致动器控制方案，以响应于多个虚拟扭矩致动器的输出命令来产生用于物理扭矩致动器的扭矩指令。

公开(公告)号：US08489293B2

公开(公告)日：2013-07-16

申请号：US12249221

申请日：2008-10-10

申请人： Anthony H. Heap ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Jy-Jen F. Sah

发明人： Anthony H. Heap ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Jy-Jen F. Sah

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60W20/11 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/104 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/692

摘要： A method for controlling a powertrain includes executing a shift, determining a plurality of input acceleration profiles for controlling an engine and an electric machine, determining an input speed profile, and controlling operation of the engine and the electric machine based upon the input speed profile.

摘要翻译： 一种用于控制动力系统的方法包括执行换档，确定用于控制发动机和电机的多个输入加速度曲线，确定输入速度曲线，以及基于输入速度曲线来控制发动机和电机的操作。

公开(公告)号：US20120322610A1

公开(公告)日：2012-12-20

申请号：US13161602

申请日：2011-06-16

申请人： Jy-Jen F. Sah ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Anthony H. Heap ,  Lisa M. Talarico

发明人： Jy-Jen F. Sah ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Anthony H. Heap ,  Lisa M. Talarico

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W10/02

CPC分类号： B60W10/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/442 ,  B60K6/448 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/27

摘要： A method for activating an oncoming clutch in a transmission includes monitoring rotational speeds of clutch elements of the oncoming clutch wherein the clutch elements are coupled to first and second rotationally independent torque actuators. A control speed profile for the first rotationally independent torque actuator is commanded. A speed profile of the oncoming clutch approaching zero speed is generated as is a control speed profile for the second rotationally independent torque actuator corresponding to a speed of the first rotationally independent torque actuator, the speed profile of the oncoming clutch, and an output speed of the transmission. A speed of the second rotationally independent torque actuator is controlled using the control speed profile for the second rotationally independent torque actuator. A speed of the oncoming clutch is monitored and the oncoming clutch is activated when the speed of the oncoming clutch is zero.

摘要翻译： 一种用于在变速器中启动迎面而来的离合器的方法包括监测即将到来的离合器的离合器元件的转速，其中离合器元件联接到第一和第二旋转独立的扭矩致动器。 命令用于第一旋转独立的扭矩致动器的控制速度曲线。 产生即将到来的离合器接近零速度的速度曲线，就像对应于第一旋转独立扭矩致动器的速度的第二旋转独立扭矩致动器的控制速度曲线，迎面而来的离合器的速度曲线以及输出速度 传输。 使用第二旋转独立扭矩致动器的控制速度曲线来控制第二旋转独立扭矩致动器的速度。 监控即将到来的离合器的速度，并且即将到来的离合器的速度为零时，即将到来的离合器被激活。

公开(公告)号：US08296027B2

公开(公告)日：2012-10-23

申请号：US12248199

申请日：2008-10-09

申请人： Anthony H. Heap ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Jy-Jen F. Sah

发明人： Anthony H. Heap ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Jy-Jen F. Sah

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0241 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/104 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/025 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642

摘要： A method for controlling an electro-mechanical transmission through an unlocking state of a clutch, the transmission mechanically-operatively coupled to an internal combustion engine and an electric machine adapted to selectively transmit mechanical power to an output member includes decreasing a reactive torque acting upon the clutch, including overriding torque commands to the engine and to the electric machine, and simultaneously decreasing a clutch torque capacity, including, during a lead period selected according to an engine command reaction time, commanding an intermediate clutch torque command maintaining sufficient clutch torque capacity to exceed an initial reactive torque calculated at an initiation of the unlocking state, and following the lead period, decreasing through a ramp down the clutch torque capacity, maintaining sufficient clutch torque capacity to exceed the decreasing reactive torque.

摘要翻译： 一种用于通过离合器的解锁状态控制机电变速器的方法，机械地操作地联接到内燃机的变速器和适于选择性地将机械动力传递到输出构件的电机包括减小作用在所述离合器 离合器，包括对发动机和电机的超驰转矩指令，同时降低离合器扭矩容量，包括在根据发动机指令反应时间选择的前置期间，指令保持足够的离合器扭矩能力的中间离合器扭矩指令 超过在解锁状态开始时计算出的初始反应转矩，并且在牵引周期之后，通过降低离合器扭矩容量降低，保持足够的离合器扭矩能力超过减小的反作用力矩。

公开(公告)号：US08285462B2

公开(公告)日：2012-10-09

申请号：US12254985

申请日：2008-10-21

申请人： Anthony H. Heap ,  Tung-Ming Hsieh ,  Bin Wu

发明人： Anthony H. Heap ,  Tung-Ming Hsieh ,  Bin Wu

IPC分类号： B60W20/00

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/36 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W30/184 ,  B60W30/188 ,  B60W2510/105 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/84 ,  Y10T477/60 ,  Y10T477/638 ,  Y10T477/6403 ,  Y10T477/6407 ,  Y10T477/70 ,  Y10T477/75

摘要： A hybrid transmission is operative to transfer torque between an input member and torque machines and an output member in one of a plurality of fixed gear and continuously variable operating range states through selective application of torque transfer clutches. The torque machines are operative to transfer power from an energy storage device. A method for controlling the hybrid transmission includes operating the hybrid transmission in one of the operating range states, determining a first set of internal system constraints on output torque transferred to the output member, determining a second set of internal system constraints on the output torque transferred to the output member, and determining an allowable output torque range that is achievable within the first set of internal system constraints and the second set of internal system constraints on the output torque transferred to the output member.

摘要翻译： 混合变速器通过选择性地施加扭矩传递离合器来操作以在输入构件和扭矩机和输出构件之间传递扭矩，其中多个固定齿轮和连续可变的工作范围状态之一。 扭矩机可操作以从能量存储装置传递动力。 用于控制混合变速器的方法包括在一个操作范围状态下操作混合变速器，确定传递到输出构件的输出扭矩上的第一组内部系统约束，确定传递的输出扭矩的第二组内部系统约束 并且确定在第一组内部系统约束内可实现的可允许输出扭矩范围以及传送到输出构件的输出扭矩的第二组内部系统约束。