公开(公告)号：US08650965B2

公开(公告)日：2014-02-18

申请号：US13221868

申请日：2011-08-30

申请人： Yukio Hashiguchi ,  Shingo Ando ,  Takuya Fukuda ,  Takenori Oka ,  Shinji Murai ,  Takeomi Hidaka ,  Manabu Okahisa

发明人： Yukio Hashiguchi ,  Shingo Ando ,  Takuya Fukuda ,  Takenori Oka ,  Shinji Murai ,  Takeomi Hidaka ,  Manabu Okahisa

IPC分类号： G01L1/00

CPC分类号： B25J9/1633 ,  B25J9/0087 ,  B25J13/085

摘要： A robot according to an embodiment includes an arm, a strain sensor, one or more actuator, and a sensor fixing jig. The strain sensor includes a piezoelectric body that has a natural frequency higher than a natural frequency of a structural material forming the arm. The one or more actuators are provided in the arm to drive the arm. The sensor fixing jig is provided in a base of the actuator, among the actuators in the arm, closest to a base end of the arm. The strain sensor is provided in the sensor fixing jig.

摘要翻译： 根据实施例的机器人包括臂，应变传感器，一个或多个致动器和传感器固定夹具。 应变传感器包括具有比形成臂的结构材料的固有频率高的固有频率的压电体。 一个或多个致动器设置在臂中以驱动臂。 传感器固定夹具设置在致动器的基部中，臂中的致动器最靠近臂的基端。 应变传感器设置在传感器固定夹具中。

公开(公告)号：US08518265B2

公开(公告)日：2013-08-27

申请号：US12562708

申请日：2009-09-18

申请人： Tatsuoki Kohno ,  Akiko Suzuki ,  Shinji Murai ,  Ichiro Tai

发明人： Tatsuoki Kohno ,  Akiko Suzuki ,  Shinji Murai ,  Ichiro Tai

IPC分类号： B01D35/06 ,  B01J20/02

CPC分类号： B03C1/01 ,  B03C2201/18 ,  B82Y25/00 ,  C02F1/285 ,  C02F1/288 ,  C02F1/488 ,  C02F2101/32 ,  H01F1/061 ,  H01F1/09 ,  H01F1/20 ,  H01F1/33

摘要： The present invention provides a functional powder capable of effectively adsorbing impurities in water treatment. The powder can be rapidly separated by use of magnetic force, and hence is excellent in workability. This functional powder comprises magnetic particles having surfaces modified with hydrophobic groups and hydrophilic groups loaded thereon. The hydrophobic groups have a function of adsorbing the impurities, and the hydrophilic groups have a function of dispersing the powder stably in water. The numbers M and N of the hydrophobic groups and the hydrophilic groups, respectively, satisfy the condition of 0.2

摘要翻译： 本发明提供能够在水处理中有效吸附杂质的功能性粉末。 可以通过使用磁力快速分离粉末，因此加工性优异。 该功能性粉末包括具有用疏水性基团改性并具有亲水基团的表面的磁性颗粒。 疏水基具有吸附杂质的功能，亲水基具有将粉末稳定分散在水中的功能。 疏水基团和亲水基团的M和N分别满足0.2

公开(公告)号：US20120172215A1

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：US13344769

申请日：2012-01-06

申请人： Taro FUKAYA ,  Shinetsu Fujieda ,  Shinji Murai ,  Akiko Suzuki ,  Hideyuki Tsuji ,  Tatsuoki Kohno ,  Arisa Yamada ,  Nobuyuki Ashikaga

发明人： Taro FUKAYA ,  Shinetsu Fujieda ,  Shinji Murai ,  Akiko Suzuki ,  Hideyuki Tsuji ,  Tatsuoki Kohno ,  Arisa Yamada ,  Nobuyuki Ashikaga

IPC分类号： B01J20/26 ,  B01J20/30

CPC分类号： C02F1/288 ,  B01J20/06 ,  B01J20/26 ,  B01J20/3204 ,  B01J20/3268 ,  B01J2220/46 ,  C02F1/281 ,  C02F1/285 ,  C02F1/38 ,  C02F1/488 ,  C02F1/681 ,  C02F2001/007 ,  C02F2101/32 ,  C02F2303/16

摘要： According to one embodiment, an oil adsorbent includes inorganic particles and a polymer formed on surfaces of or between the inorganic particles. The content rate of the inorganic particles is 50% by volume or more and 97% by volume or less relative to the inorganic particles and the polymer, and an area of the inorganic particles is 30% or more and 60% or less relative to a cross-section of the inorganic particles and the polymer.

摘要翻译： 根据一个实施方案，油吸附剂包括无机颗粒和在无机颗粒的表面上形成的聚合物。 无机粒子的含有率相对于无机粒子和聚合物为50体积％〜97体积％以下，无机粒子的面积相对于无机粒子的面积为30％以上且60％以下 无机颗粒和聚合物的横截面。

公开(公告)号：US20120048027A1

公开(公告)日：2012-03-01

申请号：US13221868

申请日：2011-08-30

申请人： Yukio HASHIGUCHI ,  Shingo Ando ,  Takuya Fukuda ,  Takenori Oka ,  Shinji Murai ,  Takeomi Hidaka ,  Manabu Okahisa

发明人： Yukio HASHIGUCHI ,  Shingo Ando ,  Takuya Fukuda ,  Takenori Oka ,  Shinji Murai ,  Takeomi Hidaka ,  Manabu Okahisa

IPC分类号： G01L1/16

CPC分类号： B25J9/1633 ,  B25J9/0087 ,  B25J13/085

摘要： A robot according to an embodiment includes arm and a strain sensor. The strain sensor includes a piezoelectric body that has a natural frequency higher than a natural frequency of a structural material forming the arm.

摘要翻译： 根据实施例的机器人包括臂和应变传感器。 应变传感器包括具有比形成臂的结构材料的固有频率高的固有频率的压电体。

公开(公告)号：US20120038532A1

公开(公告)日：2012-02-16

申请号：US13259856

申请日：2009-11-27

申请人： Maki Yonetsu ,  Tomohiro Suetsuna ,  Koichi Harada ,  Seiichi Suenaga ,  Shinji Murai ,  Yasuyuki Hotta ,  Toshihide Takahashi ,  Tomoko Eguchi ,  Noritsugu Shiokawa

发明人： Maki Yonetsu ,  Tomohiro Suetsuna ,  Koichi Harada ,  Seiichi Suenaga ,  Shinji Murai ,  Yasuyuki Hotta ,  Toshihide Takahashi ,  Tomoko Eguchi ,  Noritsugu Shiokawa

IPC分类号： H01Q1/48 ,  B32B5/16 ,  H01F1/26 ,  B05D7/00 ,  B05D5/00

CPC分类号： H01F1/33 ,  B22F1/0062 ,  B22F1/02 ,  C22C38/06 ,  C22C38/10 ,  C22C2202/02 ,  H01F1/24 ,  H01F1/26 ,  H01F41/0246 ,  H01Q1/48 ,  H01Q9/28 ,  H01Q9/42 ,  H01Q17/00 ,  Y10T428/2982

摘要： A core-shell magnetic material having an excellent characteristic in a high-frequency band, in particular a GHz-band and a high environment resistance is provided. The core-shell magnetic material includes: a magnetic member in which plural core-shell magnetic particles are bound by a binder made of a first resin; and a coating layer that is made of a second resin different from the first resin, a surface of the magnetic member being covered with the coating layer. The core-shell magnetic material is characterized in that the core-shell magnetic particle includes a magnetic metallic particle and a covering layer that covers at least part of a surface of the magnetic metallic particle, the magnetic metallic particle contains at least one magnetic metal selected from a group consisting of Fe, Co, and Ni, and the covering layer is made of an oxide, a nitride, or a carbide that contains at least one magnetic metal.

摘要翻译： 提供了在高频带，特别是GHz频带和高环境电阻方面具有优异特性的核 - 壳磁性材料。 核 - 壳磁性材料包括：多个核 - 壳磁性颗粒通过由第一树脂制成的粘合剂结合的磁性构件; 以及由与所述第一树脂不同的第二树脂制成的涂层，所述磁性构件的表面被所述涂层覆盖。 核 - 壳磁性材料的特征在于，核 - 壳磁性颗粒包括磁性金属颗粒和覆盖磁性金属颗粒表面的至少一部分的覆盖层，磁性金属颗粒包含至少一种选择的磁性金属 由Fe，Co和Ni组成的覆盖层，由覆盖层由含有至少一种磁性金属的氧化物，氮化物或碳化物构成。

公开(公告)号：US08053758B2

公开(公告)日：2011-11-08

申请号：US12549140

申请日：2009-08-27

申请人： Takashi Yamauchi ,  Yoshifumi Nishi ,  Hiroto Honda ,  Kei Masunishi ,  Shinji Murai ,  Masumi Saitoh

发明人： Takashi Yamauchi ,  Yoshifumi Nishi ,  Hiroto Honda ,  Kei Masunishi ,  Shinji Murai ,  Masumi Saitoh

IPC分类号： H01L29/08 ,  H01L29/15 ,  H01L31/0352 ,  H01L31/0256 ,  H01L31/0232

CPC分类号： H01L27/14645 ,  H01L27/14683 ,  H01L31/0352

摘要： A semiconductor device for correcting an input signal and outputting a corrected signal are provided. The semiconductor device includes a semiconductor layer, a plurality of first conductors formed on one of faces of the semiconductor layer and serving as input terminals to which a signal is input, second conductors of the number larger than that of the first conductors at density higher than that of the first conductors, formed on the other face of the semiconductor layer, a high impurity concentration region provided on the semiconductor layer side of an interface between the second conductor and the semiconductor layer, an insulating layer formed on the other face, and a plurality of third conductors formed on the insulating layer and serving as output terminals for outputting the processed signal.

摘要翻译： 提供了用于校正输入信号并输出​​校正信号的半导体器件。 半导体器件包括半导体层，形成在半导体层的一个表面上并用作输入信号的输入端的多个第一导体，第二导​​体的数量大于第一导体的密度高于 在半导体层的另一面形成的第一导体的第一导体的高杂质浓度区域设置在第二导体和半导体层之间的界面的半导体层侧，形成在另一面上的绝缘层， 多个第三导体，形成在绝缘层上并用作用于输出处理信号的输出端。

公开(公告)号：US20100072140A1

公开(公告)日：2010-03-25

申请号：US12558757

申请日：2009-09-14

申请人： Hideyuki Tsuji ,  Tatsuoki Kono ,  Akiko Suzuki ,  Shinetsu Fujieda ,  Shinji Murai ,  Nobuyuki Ashikaga ,  Katsuya Yamamoto

发明人： Hideyuki Tsuji ,  Tatsuoki Kono ,  Akiko Suzuki ,  Shinetsu Fujieda ,  Shinji Murai ,  Nobuyuki Ashikaga ,  Katsuya Yamamoto

IPC分类号： C02F1/42 ,  B01D15/04 ,  C02F101/00

CPC分类号： C02F1/288 ,  B01J20/0229 ,  B01J20/041 ,  B01J20/06 ,  C02F1/281 ,  C02F1/66 ,  C02F2101/105

摘要： The present invention provides a water purification material capable of selectively adsorbing phosphorus dissolved in wastewater, and also provides a water purification method employing the material. The water purification material comprises a composite metal hydroxide containing iron ions and calcium ions in its structure, and this composite metal hydroxide has a layered structure. In the water purification method of the present invention, the water purification material is brought into contact with wastewater so as to remove and recover phosphate ions in the wastewater.

摘要翻译： 本发明提供能够选择性地吸附溶解在废水中的磷的水净化材料，并且还提供使用该材料的水净化方法。 水净化材料包含其结构中含有铁离子和钙离子的复合金属氢氧化物，并且该复合金属氢氧化物具有层状结构。 在本发明的水净化方法中，使水净化材料与废水接触，以便去除和回收废水中的磷酸根离子。

公开(公告)号：US20100059448A1

公开(公告)日：2010-03-11

申请号：US12405575

申请日：2009-03-17

申请人： Shinetsu Fujieda ,  Tatsuoki Kono ,  Shinji Murai ,  Taro Fukaya ,  Hideyuki Tsuji ,  Akiko Suzuki ,  Nobuyuki Ashikaga

发明人： Shinetsu Fujieda ,  Tatsuoki Kono ,  Shinji Murai ,  Taro Fukaya ,  Hideyuki Tsuji ,  Akiko Suzuki ,  Nobuyuki Ashikaga

IPC分类号： C07F15/02 ,  C02F1/48 ,  B32B5/16

CPC分类号： C02F1/488 ,  C02F1/285 ,  C02F2101/32 ,  C07C57/04 ,  C07F15/025 ,  Y10T428/2982

摘要： The present invention provides a water treatment composition capable of effectively adsorbing pollutants in water treatment. The composition can be rapidly separated by use of magnetic force, and hence is excellent in workability. The composition comprises magnetic particles for water purification, and is suitably used in water treatment for removing oils and the like in water. The magnetic particles are prepared by subjecting magnetic powder to surface treatment with a particular organometallic compound. The organometallic compound comprises a metal atom connected to an alkoxy group and an amphipathic organic group.

摘要翻译： 本发明提供能够有效吸附水处理污染物的水处理组合物。 组合物可以通过使用磁力快速分离，因此加工性优异。 该组合物包括用于水净化的磁性颗粒，并且适用于水处理以除去水中的油等。 通过用特定的有机金属化合物对磁性粉末进行表面处理来制备磁性颗粒。 有机金属化合物包含与烷氧基连接的金属原子和两亲性有机基团。

公开(公告)号：US20090321363A1

公开(公告)日：2009-12-31

申请号：US12405430

申请日：2009-03-17

申请人： Shinji Murai ,  Tatsuoki Kono ,  Shinetsu Fujieda ,  Taro Fukaya ,  Hideyuki Tsuji ,  Akiko Suzuki ,  Nobuyuki Ashikaga

发明人： Shinji Murai ,  Tatsuoki Kono ,  Shinetsu Fujieda ,  Taro Fukaya ,  Hideyuki Tsuji ,  Akiko Suzuki ,  Nobuyuki Ashikaga

IPC分类号： C02F1/48 ,  H01F1/01 ,  H01F1/42

CPC分类号： C02F1/488 ,  B01J20/06 ,  B01J20/28004 ,  B01J20/28009 ,  B01J20/3204 ,  B01J20/3219 ,  B01J20/3242 ,  B01J20/3246 ,  B01J20/3259 ,  B01J20/3285 ,  B03C1/01 ,  B03C2201/18 ,  C02F1/285 ,  C02F1/288 ,  C02F2303/16

摘要： The present invention provides functional particles capable of effectively adsorbing impurities in water treatment. The particles can be rapidly separated by use of magnetic force, and hence are excellent in workability. They are magnetic particles having surfaces modified with amphipathic groups loaded thereon. The amphipathic group comprises an ammonium or carboxylate group as a hydrophilic moiety and a hydrocarbon group as a hydrophobic moiety. The hydrophobic moiety has a function of adsorbing the impurities, and the hydrophilic moiety has a function of dispersing the particles stably in water.

摘要翻译： 本发明提供能够有效吸附水处理中的杂质的功能性粒子。 可以通过使用磁力快速分离颗粒，因此加工性优异。 它们是具有用其上载有两亲性基团修饰的表面的磁性颗粒。 两亲性基团包含作为亲水部分的铵或羧酸酯基团和作为疏水部分的烃基。 疏水部分具有吸附杂质的功能，并且亲水部分具有将颗粒稳定地分散在水中的功能。

公开(公告)号：US20090314717A1

公开(公告)日：2009-12-24

申请号：US12490680

申请日：2009-06-24

申请人： Shinetsu Fujieda ,  Tatsuoki Kohno ,  Shinji Murai ,  Taro Fukaya ,  Hideyuki Tsuji ,  Akiko Suzuki ,  Nobuyuki Ashikaga

发明人： Shinetsu Fujieda ,  Tatsuoki Kohno ,  Shinji Murai ,  Taro Fukaya ,  Hideyuki Tsuji ,  Akiko Suzuki ,  Nobuyuki Ashikaga

IPC分类号： C02F1/28 ,  H01F1/00

CPC分类号： H01F1/44 ,  B01J20/26 ,  B01J20/28009 ,  B01J20/2803 ,  B03C1/01 ,  B03C1/286 ,  B03C1/288 ,  B03C1/30 ,  C02F1/288 ,  C02F1/488 ,  C02F2101/32 ,  C02F2303/16 ,  C09K3/32

摘要： An oil-adsorbing particle composite and a water-treatment method using the same are provided. The particle composite is capable of selectively adsorbing contaminants such as oils contained in industrial and household wastewaters. The water-treatment method is capable of eliminating contaminants from the wastewater using the composite. The particle composite includes water-insoluble organic polymer particles, magnetic particles and a resin binder, the resin binder bonding the polymer particles and the magnetic particles. The polymer particles have an oil-adsorbing characteristic. The magnetic particles have a magnetic characteristic for a rapid collection of the composite using magnetic forces. The method includes dispersing the particle composite in contaminant-containing water, making the particle composite adsorb contaminants to separate the particle composite from the water after the adsorbing.

摘要翻译： 提供吸油粒子复合体和使用其的水处理方法。 颗粒复合材料能够选择性地吸附污染物，如工业和家庭废水中所含的油。 水处理方法能够使用复合材料消除废水中的污染物。 颗粒复合物包括水不溶性有机聚合物颗粒，磁性颗粒和树脂粘合剂，树脂粘合剂粘合聚合物颗粒和磁性颗粒。 聚合物颗粒具有油吸附特性。 磁性颗粒具有用于使用磁力快速收集复合材料的磁特性。 该方法包括将颗粒复合物分散在含有污染物的水中，使得颗粒复合物吸附污染物以在吸附之后将颗粒复合物与水分离。