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    Method for determining an upward journey for all-wheel drive vehicles
    1.
    发明授权
    Method for determining an upward journey for all-wheel drive vehicles 有权
    确定全轮驱动车辆向上行驶的方法

    公开(公告)号：US07451043B2

    公开(公告)日：2008-11-11

    申请号：US10504101

    申请日：2003-02-13

    申请人： Gerold Schneider ,  Roland Caspary ,  Karel Stastny

    发明人： Gerold Schneider ,  Roland Caspary ,  Karel Stastny

    IPC分类号： G01C21/30

    CPC分类号： B60K28/16 ,  B60T8/172 ,  B60T2250/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28

    摘要： A method for controlling driving on a hill of an all-wheel drive vehicle, wherein vehicle acceleration is determined and the gravitational acceleration is measured. To improve the accuracy of the determination of the vehicle reference speed in all-wheel drive vehicles, the method comprises the following steps: determining the acceleration at the secondary axle (Tc4wdHaAcc) from one or both of the two wheel speeds, determining the deviation (Slope) between the acceleration at the secondary axle (Tc4wdHaAcc) and the measured acceleration (LoSenAcc), filtering the determined deviation (SlopFilt) with a time constant (T1Slope), comparing the deviation (Slope) with the filtered deviation (SlopFilt), determining driving situations representing the conditions ‘traction slip control is active’ or ‘traction slip control is not active’, and determining the slope in dependence on the comparison result and the driving situation.

    摘要翻译： 一种用于控制全轮驱动车辆的山丘上的驾驶的方法，其中确定车辆加速度并测量重力加速度。 为了提高全轮驱动车辆中车辆基准速度的确定精度，该方法包括以下步骤：从两个车轮速度中的一个或两个确定次级轴上的加速度（Tc4wdHaAcc），确定偏差 斜率）在辅助轴加速度（Tc4wdHaAcc）和测量加速度（LoSenAcc）之间，用时间常数（T1Slope）过滤确定的偏差（SlopFilt），将偏差（斜率）与滤波偏差（SlopFilt）进行比较，确定 表示条件牵引滑行控制的驾驶状况是活动的，或者“牵引滑移控制不活动”，并且根据比较结果和驾驶状况来确定斜率。

    Method of improving the control response of an automatic slip control system
    2.
    发明授权
    Method of improving the control response of an automatic slip control system 有权
    改进自动滑移控制系统的控制响应的方法

    公开(公告)号：US06854550B2

    公开(公告)日：2005-02-15

    申请号：US10399438

    申请日：2001-10-04

    申请人： Ralph Gronau ,  Burkhard Sappok ,  Gerold Schneider ,  Roland Caspari

    发明人： Ralph Gronau ,  Burkhard Sappok ,  Gerold Schneider ,  Roland Caspari

    IPC分类号： B60T8/175 ,  B60T8/1769 ,  F02D29/02 ,  B60T8/28

    CPC分类号： B60T8/1769 ,  B60T8/175 ,  B60T2270/202

    摘要： A method of improving the control performance of a traction slip control system so that faulty control activations of the TCS control system are prevented in critical situations such as driving downhill. The invention concerns a method wherein a vehicle reference speed and a vehicle deceleration signal are derived from the rotational behavior of the vehicle wheels and wherein a vehicle deceleration signal is obtained by way of a longitudinal deceleration sensor. The course of the two deceleration signals is compared and analyzed for detecting stable or unstable wheel rotational behavior. Preferably a difference signal is formed indicating the difference between the two deceleration signals. The difference signal is evaluated by a multistage filter arrangement.

    摘要翻译： 一种提高牵引滑动控制系统的控制性能的方法，以便在诸如驾驶下坡等关键情况下，防止TCS控制系统的故障控制激活。 本发明涉及一种方法，其中车辆基准速度和车辆减速信号是根据车轮的旋转行为导出的，并且其中通过纵向减速度传感器获得车辆减速信号。 对两个减速信号的过程进行比较和分析，以检测稳定或不稳定的车轮旋转行为。 优选地，形成指示两个减速信号之间的差的差信号。 差分信号通过多级滤波器布置来评估。

    Method for Compensating for Gradient Influence When Determining a Reference Velocity
    3.
    发明申请
    Method for Compensating for Gradient Influence When Determining a Reference Velocity 审中-公开
    确定参考速度时补偿梯度影响的方法

    公开(公告)号：US20070271021A1

    公开(公告)日：2007-11-22

    申请号：US11596440

    申请日：2005-05-10

    申请人： Gerold Schneider ,  Roland Caspari

    发明人： Gerold Schneider ,  Roland Caspari

    IPC分类号： G06F17/00

    CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2250/04

    摘要： Disclosed is a method and a computer program product for compensating for gradient influence when determining a reference velocity. The method includes determining a controller nominal torque (MRnominal) in a vehicle controller (1) from at least one actual wheel speed (vwheel-actual) and one predefined nominal wheel speed (Vwheel-nominal), determining a feedback torque (Mfeedback), which is proportional to an estimated roadway gradient ({dot over (ω)}wheel−{dot over (ω)}longit.), calculating an engine nominal torque (MMnominal) from the controller nominal torque (MRnominal) and the feedback torque (Mfeedback), and sending the engine nominal torque (MMnominal) to a vehicle controlled system (2) for determining the actual wheel speed (vwheel-actual) from the engine nominal torque (MMnominal).

    摘要翻译： 公开了一种用于在确定参考速度时补偿梯度影响的方法和计算机程序产品。 该方法包括：从车辆控制器（1）中的至少一个实际车轮速度（v>轮实际<！ - SIPO - >和一个预定义的标称值确定控制器额定转矩（M N R nominal） 确定与估计的道路坡度成比例的反馈扭矩（M SUB反馈）（{圆点（ω）轮） 根据控制器额定扭矩（M >Nninal）来计算发动机额定转矩（M N M M M m N m），其中， SUB>）和反馈扭矩（M SUB反馈），并将发动机额定转矩（M SUBMON MINI）发送到车辆控制系统（2），以确定实际车轮速度 （> wheel actual actual actual actual actual。。。。。。。。。。。。。。。。）。

    METHOD FOR TRACTION CONTROL OF A MOTOR VEHICLE AND TRACTION CONTROL SYSTEM
    4.
    发明申请
    METHOD FOR TRACTION CONTROL OF A MOTOR VEHICLE AND TRACTION CONTROL SYSTEM 有权
    电动车辆跟踪控制系统的跟踪控制方法

    公开(公告)号：US20120130616A1

    公开(公告)日：2012-05-24

    申请号：US13375510

    申请日：2010-05-26

    申请人： Roland Caspari ,  Gerold Schneider

    发明人： Roland Caspari ,  Gerold Schneider

    IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W10/188 ,  B60W10/06

    CPC分类号： B60T8/174 ,  B60T8/175 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/263 ,  B60W2720/26 ,  B60W2720/30

    摘要： Disclosed is a traction control system and method for a vehicle having at least one driven wheel (R, L) with an associated wheel brake, an engine, and an electronic controller encompassing at least two linear sub-controllers designed for different coefficient of friction situations. Each of the at least two linear sub-controllers (CL, CH; CLL, CLH, CHL, CHH) determines a function of a control deviation (e) of at least one wheel specific characteristic, a control variable suggestion (uL, uH; uLL, uLH, uHL, uHH) that includes a control variable suggestion for the wheel brake and a control variable suggestion for the drive engine, and an output control variable (u) including an output control variable for the wheel brake and an output control variable for the drive engine, is determined from the control variable suggestions (uL, uH; uLL, uLH, uHL, uHH) by weighted addition (1).

    摘要翻译： 公开了一种用于车辆的牵引力控制系统和方法，所述牵引力控制系统和方法具有至少一个从动轮（R，L）和相关联的车轮制动器，发动机和电子控制器，其包括设计用于不同摩擦系数情况的至少两个线性子控制器 。 所述至少两个线性子控制器（CL，CH; CLL，CLH，CHL，CHH）中的每一个确定至少一个车轮特性的控制偏差（e）的函数，控制变量建议（uL，uH; uLL，uLH，uHL，uHH），其包括用于车轮制动器的控制变量建议和用于驱动发动机的控制变量建议，以及包括用于车轮制动器的输出控制变量的输出控制变量（u）和输出控制变量 通过加权加法（1）从控制变量建议（uL，uH; uLL，uLH，uHL，uHH）确定驱动引擎。

    Method for traction control of a motor vehicle and traction control system
    5.
    发明授权
    Method for traction control of a motor vehicle and traction control system 有权
    汽车牵引力控制系统的牵引力控制方法

    公开(公告)号：US08565996B2

    公开(公告)日：2013-10-22

    申请号：US13375510

    申请日：2010-05-26

    申请人： Roland Caspari ,  Gerold Schneider

    发明人： Roland Caspari ,  Gerold Schneider

    IPC分类号： G06F17/00 ,  B60T1/00

    CPC分类号： B60T8/174 ,  B60T8/175 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/263 ,  B60W2720/26 ,  B60W2720/30

    摘要： Disclosed is a traction control system and method for a vehicle having at least one driven wheel (R, L) with an associated wheel brake, an engine, and an electronic controller encompassing at least two linear sub-controllers designed for different coefficient of friction situations. Each of the at least two linear sub-controllers (CL, CH; CLL, CLH, CHL, CHH) determines a function of a control deviation (e) of at least one wheel specific characteristic, a control variable suggestion (uL, uH; uLL, uLH, uHL, uHH) that includes a control variable suggestion for the wheel brake and a control variable suggestion for the drive engine, and an output control variable (u) including an output control variable for the wheel brake and an output control variable for the drive engine, is determined from the control variable suggestions (uL, uH; uLL, uLH, uHL, uHH) by weighted addition (1).

    摘要翻译： 公开了一种用于车辆的牵引力控制系统和方法，所述牵引力控制系统和方法具有至少一个从动轮（R，L）和相关联的车轮制动器，发动机和电子控制器，其包括设计用于不同摩擦系数情况的至少两个线性子控制器 。 所述至少两个线性子控制器（CL，CH; CLL，CLH，CHL，CHH）中的每一个确定至少一个车轮特性的控制偏差（e）的函数，控制变量建议（uL，uH; uLL，uLH，uHL，uHH），其包括用于车轮制动器的控制变量建议和用于驱动发动机的控制变量建议，以及包括用于车轮制动器的输出控制变量的输出控制变量（u）和输出控制变量 通过加权加法（1）从控制变量建议（uL，uH; uLL，uLH，uHL，uHH）确定驱动引擎。

    Method for determining an upward journey for all-wheel drive vehicles
    6.
    发明申请
    Method for determining an upward journey for all-wheel drive vehicles 有权
    确定全轮驱动车辆向上行驶的方法

    公开(公告)号：US20050165549A1

    公开(公告)日：2005-07-28

    申请号：US10504101

    申请日：2003-02-13

    申请人： Gerold Schneider ,  Roland Caspary ,  Karel Stastny

    发明人： Gerold Schneider ,  Roland Caspary ,  Karel Stastny

    IPC分类号： B60T8/175 ,  B60K28/16 ,  B60R16/02 ,  B60T8/172 ,  F02D29/02 ,  F02D45/00 ,  G06F7/70

    CPC分类号： B60K28/16 ,  B60T8/172 ,  B60T2250/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28

    摘要： The present invention relates to a method for controlling driving on a hill of an all-wheel drive vehicle, wherein vehicle acceleration is determined and the gravitational acceleration is measured. To improve the accuracy of the determination of the vehicle reference speed in all-wheel drive vehicles, the invention is characterized by the following steps: determining the acceleration at the secondary axle (Tc4wdHaAcc) from one or both of the two wheel speeds determining the deviation (Slope) between the acceleration at the secondary axle (Tc4wdHaAcc) and the measured acceleration (LoSenAcc) filtering the determined deviation (SlopFilt) with a time constant (T1slope) comparing the deviation (Slope) with the filtered deviation (SlopFilt) determining driving situations representing the conditions ‘traction slip control is active’ or ‘traction slip control is not active’determining the slope in dependence on the comparison result and the driving situation.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制全轮驱动车辆的山丘上的驾驶的方法，其中确定车辆加速度并测量重力加速度。 为了提高全轮驱动车辆中的车辆基准速度的确定精度，本发明的特征在于以下步骤：从确定偏差的两个车轮速度中的一个或两个确定次轴上的加速度（Tc4wdHaAcc） 将第二轴加速度（Tc4wdHaAcc）和所测量的加速度（LoSenAcc）之间的斜率（斜率）与用斜率（斜率）进行比较，将所确定的偏差（SlopFilt）与时间常数（T1 ）进行比较， 根据比较结果和驾驶状况，确定代表条件的牵引滑动控制的驾驶状况的过滤偏差（SlopFilt）是有效的或“牵引滑动控制不活动”确定斜率。