公开(公告)号：US08560042B2

公开(公告)日：2013-10-15

申请号：US13424857

申请日：2012-03-20

申请人： H. Toby Markowitz ,  Pooja Mehta ,  Eduardo N. Warman ,  Phillip Falkner ,  Ioana Fleming

发明人： H. Toby Markowitz ,  Pooja Mehta ,  Eduardo N. Warman ,  Phillip Falkner ,  Ioana Fleming

IPC分类号： A61B5/04

CPC分类号： A61B5/061 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/04288 ,  A61B5/0432 ,  A61B5/044 ,  A61B5/05 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/063 ,  A61B5/066 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/742 ,  A61B8/06 ,  A61B8/4472 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00053 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00336 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2034/105 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3983

摘要： A system to determine and illustrate a location of position element within a volume is disclosed. The position element can be used to determine the position of a portion of an instrument. The instrument can include one or both of a cannulated member and a lead member passed through the cannula.

摘要翻译： 公开了一种用于确定和说明体内位置元素的位置的系统。 位置元件可用于确定仪器的一部分的位置。 仪器可以包括穿过插管的插管构件和引导构件中的一个或两个。

公开(公告)号：US08494608B2

公开(公告)日：2013-07-23

申请号：US12421364

申请日：2009-04-09

申请人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David Scanlon ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven L. Waldhauser ,  Shangqian Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hefner ,  Eduardo N. Warman ,  James Steeves ,  Rogier Receveur ,  Koen Michels ,  Olaf Eick ,  Vincent Larik

发明人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David Scanlon ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven L. Waldhauser ,  Shangqian Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hefner ,  Eduardo N. Warman ,  James Steeves ,  Rogier Receveur ,  Koen Michels ,  Olaf Eick ,  Vincent Larik

IPC分类号： A61B5/04

CPC分类号： A61B5/061 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/04288 ,  A61B5/0432 ,  A61B5/044 ,  A61B5/05 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/063 ,  A61B5/066 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/742 ,  A61B8/06 ,  A61B8/4472 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00053 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00336 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2034/105 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3983

摘要： An volume of a patient can be mapped with a system operable to identify a plurality of locations and save a plurality of locations of a mapping instrument. The mapping instrument can include one or more electrodes that can sense a voltage that can be correlated to a three dimensional location of the electrode at the time of the sensing or measurement. Therefore, a map of a volume can be determined based upon the sensing of the plurality of points without the use of other imaging devices. An implantable medical device can then be navigated relative to the mapping data.

公开(公告)号：US08421799B2

公开(公告)日：2013-04-16

申请号：US13358641

申请日：2012-01-26

申请人： H. Toby Markowitz ,  David Scanlon ,  Ioana Fleming ,  Mustafa Karamanoglu ,  Chad Giese ,  Karl Evan Nowak

发明人： H. Toby Markowitz ,  David Scanlon ,  Ioana Fleming ,  Mustafa Karamanoglu ,  Chad Giese ,  Karl Evan Nowak

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06T15/10 ,  G06T15/20 ,  G09G5/00 ,  G06K9/00 ,  A61B5/04

CPC分类号： G06T19/003 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/05 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/063 ,  A61B5/066 ,  A61B5/068 ,  A61B8/06 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00053 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/063 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378

摘要： A volume of a patient can be mapped with a system operable to identify a plurality of locations and save a plurality of locations of a mapping instrument. The mapping instrument can include one or more electrodes that can sense a voltage that can be correlated to a three dimensional location of the electrode at the time of the sensing or measurement. Therefore, a map of a volume can be determined based upon the sensing of the plurality of points without the use of other imaging devices. An implantable medical device can then be navigated relative to the mapping data.

摘要翻译： 可以利用可操作以识别多个位置并且存储映射仪器的多个位置的系统来映射患者体积。 映射仪器可以包括一个或多个电极，其可以感测在感测或测量时可以与电极的三维位置相关联的电压。 因此，可以基于多个点的感测而不使用其它成像装置来确定体积的映射。 然后可以相对于映射数据导航可植入医疗装置。

公开(公告)号：US20090265128A1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：US12423994

申请日：2009-04-15

申请人： H. Toby Markowitz ,  Sean Campbell-Massa ,  Phillip Falkner ,  Ioana Fleming ,  Chad Glese ,  Mustafa Karamanoglu ,  Michael Kryger ,  Karl Evan Nowak ,  Pooja Mehta ,  James Steeves ,  Lane A. Phillips ,  Shangqian Peter Zhang ,  Steven L. Waldhauser ,  David A. Scanlon ,  Brian Houston Craig ,  Eduardo N. Warman ,  Koen Michels ,  Marie P. Smith ,  Noelle Christine Hurtig ,  Olaf Eick ,  Rogier Receveur ,  Vincent Larik ,  Brent Chelgren ,  Victoria Interrante

发明人： H. Toby Markowitz ,  Sean Campbell-Massa ,  Phillip Falkner ,  Ioana Fleming ,  Chad Glese ,  Mustafa Karamanoglu ,  Michael Kryger ,  Karl Evan Nowak ,  Pooja Mehta ,  James Steeves ,  Lane A. Phillips ,  Shangqian Peter Zhang ,  Steven L. Waldhauser ,  David A. Scanlon ,  Brian Houston Craig ,  Eduardo N. Warman ,  Koen Michels ,  Marie P. Smith ,  Noelle Christine Hurtig ,  Olaf Eick ,  Rogier Receveur ,  Vincent Larik ,  Brent Chelgren ,  Victoria Interrante

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G06T19/003 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/05 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/063 ,  A61B5/066 ,  A61B5/068 ,  A61B8/06 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00053 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/063 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378

摘要： A volume of a patient can be mapped with a system operable to identify a plurality of locations and save a plurality of locations of a mapping instrument. The mapping instrument can include one or more electrodes that can sense a voltage that can be correlated to a three dimensional location of the electrode at the time of the sensing or measurement. Therefore, a map of a volume can be determined based upon the sensing of the plurality of points without the use of other imaging devices. An implantable medical device can then be navigated relative to the mapping data.

摘要翻译： 可以利用可操作以识别多个位置并且存储映射仪器的多个位置的系统来映射患者体积。 映射仪器可以包括一个或多个电极，其可以感测在感测或测量时可以与电极的三维位置相关联的电压。 因此，可以基于多个点的感测而不使用其它成像装置来确定体积的映射。 然后可以相对于映射数据导航可植入医疗装置。

公开(公告)号：US20090264752A1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：US12117537

申请日：2008-05-08

申请人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David Scanlon ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven Waldhauser ,  Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hefner

发明人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David Scanlon ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven Waldhauser ,  Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hefner

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B5/063 ,  A61B5/0215 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0536 ,  A61B5/06 ,  A61B5/066 ,  A61B5/742 ,  A61B6/12 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2046 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2072 ,  G06K2209/05 ,  G06K2209/057

摘要： An area of a patient can be mapped with a system operable to identify a plurality of locations and save a plurality of locations of a mapping instrument. The mapping instrument can include one or more electrodes that can sense a voltage that can be correlated to a three dimensional location of the electrode at the time of the sensing or measurement. Therefore, a map of an area or volume can be determined based upon the sensing of the plurality of points without the use of an imaging device. An implantable medical device can then be navigated relative to the mapping data.

公开(公告)号：US20090264746A1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：US12423957

申请日：2009-04-15

申请人： H. Toby Markowitz ,  Sean Campbell-Massa ,  Phillip Falkner ,  Ioana Fleming ,  Chad Giese ,  Mustafa Karamanoglu ,  Michael Kryger ,  Karl Evan Nowak ,  Pooja Mehta ,  James Steeves ,  Lane A. Phillips ,  Shangqian Peter Zhang ,  Steven L. Waldhauser ,  David Scanlon ,  Brian Houston Craig ,  Eduardo N. Warman ,  Koen Michels ,  Marie P. Smith ,  Noelle Christine Hurtig ,  Olaf Eick ,  Rogier Receveur ,  Vincent Larik ,  Brent Chelgren ,  Victoria Interrante

发明人： H. Toby Markowitz ,  Sean Campbell-Massa ,  Phillip Falkner ,  Ioana Fleming ,  Chad Giese ,  Mustafa Karamanoglu ,  Michael Kryger ,  Karl Evan Nowak ,  Pooja Mehta ,  James Steeves ,  Lane A. Phillips ,  Shangqian Peter Zhang ,  Steven L. Waldhauser ,  David Scanlon ,  Brian Houston Craig ,  Eduardo N. Warman ,  Koen Michels ,  Marie P. Smith ,  Noelle Christine Hurtig ,  Olaf Eick ,  Rogier Receveur ,  Vincent Larik ,  Brent Chelgren ,  Victoria Interrante

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： G06T19/003 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/05 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/063 ,  A61B5/066 ,  A61B5/068 ,  A61B8/06 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00053 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/063 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378

摘要： A volume of a patient can be mapped with a system operable to identify a plurality of locations and save a plurality of locations of a mapping instrument. The mapping instrument can include one or more electrodes that can sense a voltage that can be correlated to a three dimensional location of the electrode at the time of the sensing or measurement. Therefore, a map of a volume can be determined based upon the sensing of the plurality of points without the use of other imaging devices. An implantable medical device can then be navigated relative to the mapping data.

摘要翻译： 可以利用可操作以识别多个位置并且保存映射仪器的多个位置的系统来映射患者体积。 映射仪器可以包括一个或多个电极，其可以感测在感测或测量时可以与电极的三维位置相关联的电压。 因此，可以基于多个点的感测而不使用其它成像装置来确定体积的映射。 然后可以相对于映射数据导航可植入医疗装置。

公开(公告)号：US20090264744A1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：US12423499

申请日：2009-04-14

申请人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David A. Scanlon ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven L. Waldhauser ,  Shangqian Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hefner ,  Eduardo N. Warman ,  James Steeves ,  Rogier Receveur ,  Koen Michels ,  Olaf Eick ,  Vincent Larik

发明人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David A. Scanlon ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven L. Waldhauser ,  Shangqian Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hefner ,  Eduardo N. Warman ,  James Steeves ,  Rogier Receveur ,  Koen Michels ,  Olaf Eick ,  Vincent Larik

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B5/061 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/04288 ,  A61B5/0432 ,  A61B5/044 ,  A61B5/05 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/063 ,  A61B5/066 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/742 ,  A61B8/06 ,  A61B8/4472 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00053 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00336 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2034/105 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3983

摘要： An volume of a patient can be mapped with a system operable to identify a plurality of locations and save a plurality of locations of a mapping instrument. The mapping instrument can include one or more electrodes that can sense a voltage that can be correlated to a three dimensional location of the electrode at the time of the sensing or measurement. Therefore, a map of a volume can be determined based upon the sensing of the plurality of points without the use of other imaging devices. An implantable medical device can then be navigated relative to the mapping data.

摘要翻译： 可以用可操作以识别多个位置并且存储映射仪器的多个位置的系统来映射患者的体积。 映射仪器可以包括一个或多个电极，其可以感测在感测或测量时可以与电极的三维位置相关联的电压。 因此，可以基于多个点的感测而不使用其它成像装置来确定体积的映射。 然后可以相对于映射数据导航可植入医疗装置。

公开(公告)号：US20090264743A1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：US12423487

申请日：2009-04-14

申请人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David A. Scanion ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven L. Waldhauser ,  Shangqian Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hefner ,  Eduardo N. Warman ,  James Steeves ,  Rogier Receveur ,  Koen Michels ,  Olaf Eick ,  Vincent Larik

发明人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David A. Scanion ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven L. Waldhauser ,  Shangqian Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hefner ,  Eduardo N. Warman ,  James Steeves ,  Rogier Receveur ,  Koen Michels ,  Olaf Eick ,  Vincent Larik

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B5/061 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/04288 ,  A61B5/0432 ,  A61B5/044 ,  A61B5/05 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/063 ,  A61B5/066 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/742 ,  A61B8/06 ,  A61B8/4472 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00053 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00336 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2034/105 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3983

摘要： A volume of a patient can be mapped with a system operable to identify a plurality of locations and save a plurality of locations of a mapping instrument. The mapping instrument can include one or more electrodes that can sense a voltage that can be correlated to a three dimensional location of the electrode at the time of the sensing or measurement. Therefore, a map of a volume can be determined based upon the sensing of the plurality of points without the use of other imaging devices. An implantable medical device can then be navigated relative to the mapping data.

摘要翻译： 可以利用可操作以识别多个位置并且存储映射仪器的多个位置的系统来映射患者体积。 映射仪器可以包括一个或多个电极，其可以感测在感测或测量时可以与电极的三维位置相关联的电压。 因此，可以基于多个点的感测而不使用其它成像装置来确定体积的映射。 然后可以相对于映射数据导航可植入医疗装置。

公开(公告)号：US20090264740A1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：US12422670

申请日：2009-04-13

申请人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David A. Scanlon ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven L. Waldhauser ,  Shangqian Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hefner ,  Eduardo N. Warman ,  James Steeves ,  Rogier Receveur ,  Koen Michels ,  Olaf Eick ,  Vincent Larik

发明人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David A. Scanlon ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven L. Waldhauser ,  Shangqian Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hefner ,  Eduardo N. Warman ,  James Steeves ,  Rogier Receveur ,  Koen Michels ,  Olaf Eick ,  Vincent Larik

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B5/061 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/04288 ,  A61B5/0432 ,  A61B5/044 ,  A61B5/05 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/063 ,  A61B5/066 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/742 ,  A61B8/06 ,  A61B8/4472 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00053 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00336 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2034/105 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3983

摘要： An volume of a patient can be mapped with a system operable to identify a plurality of locations and save a plurality of locations of a mapping instrument. The mapping instrument can include one or more electrodes that can sense a voltage that can be correlated to a three dimensional location of the electrode at the time of the sensing or measurement. Therefore, a map of a volume can be determined based upon the sensing of the plurality of points without the use of other imaging devices. An implantable medical device can then be navigated relative to the mapping data.

摘要翻译： 可以用可操作以识别多个位置并且存储映射仪器的多个位置的系统来映射患者体积。 映射仪器可以包括一个或多个电极，其可以感测在感测或测量时可以与电极的三维位置相关联的电压。 因此，可以基于多个点的感测而不使用其它成像装置来确定体积的映射。 然后可以相对于映射数据导航可植入医疗装置。

公开(公告)号：US20090264738A1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：US12421364

申请日：2009-04-09

申请人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David Scanlon ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven L. Waldhauser ,  Shangqian Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hafner ,  Eduardo N. Warman ,  James Steeves ,  Rogier Receveur ,  Koen Michels ,  Olaf Eick ,  Vincent Larik

发明人： H. Toby Markowitz ,  Mustafa Karamanoglu ,  Pooja Mehta ,  Ioana Fleming ,  David Scanlon ,  Michael Kryger ,  Sean Campbell-Massa ,  Chad Giese ,  Steven L. Waldhauser ,  Shangqian Peter Zhang ,  Jeff Jannicke ,  Phillip Falkner ,  Don Hafner ,  Eduardo N. Warman ,  James Steeves ,  Rogier Receveur ,  Koen Michels ,  Olaf Eick ,  Vincent Larik

IPC分类号： A61B5/053

CPC分类号： A61B5/061 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/04288 ,  A61B5/0432 ,  A61B5/044 ,  A61B5/05 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/063 ,  A61B5/066 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/742 ,  A61B8/06 ,  A61B8/4472 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00053 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00336 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2034/105 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3983

摘要： An volume of a patient can be mapped with a system operable to identify a plurality of locations and save a plurality of locations of a mapping instrument. The mapping instrument can include one or more electrodes that can sense a voltage that can be correlated to a three dimensional location of the electrode at the time of the sensing or measurement. Therefore, a map of a volume can be determined based upon the sensing of the plurality of points without the use of other imaging devices. An implantable medical device can then be navigated relative to the mapping data.

摘要翻译： 可以用可操作以识别多个位置并且存储映射仪器的多个位置的系统来映射患者体积。 映射仪器可以包括一个或多个电极，其可以感测在感测或测量时可以与电极的三维位置相关联的电压。 因此，可以基于多个点的感测而不使用其它成像装置来确定体积的映射。 然后可以相对于映射数据导航可植入医疗装置。