公开(公告)号：US08600594B2

公开(公告)日：2013-12-03

申请号：US12515889

申请日：2007-11-07

申请人： Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima ,  Kiyoshiro Ueoka

发明人： Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima ,  Kiyoshiro Ueoka

IPC分类号： B60L9/00 ,  B60L11/00 ,  G05D1/00 ,  G05D3/00 ,  G06F7/00 ,  G06F17/00

CPC分类号： B60W30/1843 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/547 ,  B60L3/06 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/20 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/22 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18036 ,  B60W30/18054 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/087 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/085 ,  F16H2037/0866 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

摘要： On condition that output of a torque of not lower than a preset reference torque from a motor continues for at least a predetermined time period in a vehicle stop state with output of a corresponding torque from the a second motor based on a detected accelerator opening, a torque command of the second motor is set to decrease the output torque of said motor by a torque decrease rate, which is set according to the corresponding torque and the accelerator opening in the vehicle stop state (initial accelerator opening). After a changeover of a current crowding phase in the second motor, the torque command of said motor is set to increase the output torque of said motor by a torque increase rate, which is set according to the accelerator opening in the vehicle stop state.

摘要翻译： 在基于检测到的加速器开度输出来自第二电动机的相应扭矩的车辆停止状态下，输出不低于来自电动机的预设基准转矩的转矩的输出继续至少预定时间段的情况下， 第二电动机的转矩指令被设定为通过根据车辆停止状态下的相应转矩和加速器开度设定的转矩降低率（初始加速器开度）来减小所述电动机的输出转矩。 在第二电动机中的当前拥挤阶段的切换之后，所述电动机的转矩指令被设定为通过根据车辆停止状态下的加速器开度设定的转矩增加率来增加所述电动机的输出转矩。

公开(公告)号：US07885749B2

公开(公告)日：2011-02-08

申请号：US11587381

申请日：2006-02-23

申请人： Kensuke Kamichi ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Masaya Yamamoto ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima

发明人： Kensuke Kamichi ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Masaya Yamamoto ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06F17/00

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K6/445 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/026 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/105 ,  F16H61/0437 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2342/04 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/638 ,  Y10T477/75 ,  Y10T477/78

摘要： In a drive system, where power from a motor is transmitted to a drive shaft and a transmission ratio is changed by a transmission, if the absolute value of the difference between the reference torque Tm2r0, which is the drive shaft side torque Tm2r at the onset of a change in the shift speed of the transmission, and the driving shaft side torque Tm2r during the change is less than the threshold value α until the end of the change (S280), the application state of a brake in the transmission during the change and the state of the hydraulic pressure supplied to the brake are learned (S290). During the change, and actuator of the transmission is controlled using those learned results. Accordingly, any deviations that may have occurred due to changes over time in the transmission, etc. are corrected and the shift speed of the transmission is changed more appropriately.

摘要翻译： 在来自电动机的动力传递到驱动轴并且变速比通过变速器变化的驱动系统中，如果作为起动时的驱动轴侧转矩Tm2r的基准转矩Tm2r0之间的差的绝对值 变速器的换挡速度发生变化，变速时的驱动轴侧转矩Tm2r小于变更结束前的阈值α（S280），变更时的变速器中的制动器的施加状态 并且学习供给到制动器的液压的状态（S290）。 在变更期间，使用这些学习结果控制变速器的执行器。 因此，由于变速器等随着时间的变化而可能发生的任何偏差被校正，并且变速器的换档速度被更适当地改变。

公开(公告)号：US20100100263A1

公开(公告)日：2010-04-22

申请号：US12515889

申请日：2007-11-07

申请人： Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima ,  Kiyoshiro Ueoka

发明人： Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima ,  Kiyoshiro Ueoka

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60W30/1843 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/547 ,  B60L3/06 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/20 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/22 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18036 ,  B60W30/18054 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/087 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/085 ,  F16H2037/0866 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

摘要： On condition that output of a torque of not lower than a preset reference torque from a motor continues for at least a predetermined time period in a vehicle stop state with output of a corresponding torque from the a second motor based on a detected accelerator opening, a torque command of the second motor is set to decrease the output torque of said motor by a torque decrease rate, which is set according to the corresponding torque and the accelerator opening in the vehicle stop state (initial accelerator opening). After a changeover of a current crowding phase in the second motor, the torque command of said motor is set to increase the output torque of said motor by a torque increase rate, which is set according to the accelerator opening in the vehicle stop state.

摘要翻译： 在基于检测到的加速器开度输出来自第二电动机的相应扭矩的车辆停止状态下，输出不低于来自电动机的预设基准转矩的转矩的输出继续至少预定时间段的情况下， 第二电动机的转矩指令被设定为通过根据车辆停止状态下的相应转矩和加速器开度设定的转矩降低率（初始加速器开度）来减小所述电动机的输出转矩。 在第二电动机中的当前拥挤阶段的切换之后，所述电动机的转矩指令被设定为通过根据车辆停止状态下的加速器开度设定的转矩增加率来增加所述电动机的输出转矩。

公开(公告)号：US20100081539A1

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：US11993692

申请日：2007-01-10

申请人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Kazuo Kawaguchi ,  Shinichi Sasade ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishimaya ,  Kazuomi Okasaka

发明人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Kazuo Kawaguchi ,  Shinichi Sasade ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishimaya ,  Kazuomi Okasaka

IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/4841 ,  B60L3/0038 ,  B60L7/24 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W50/038 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S477/906 ,  Y10T477/23

摘要： When there is no malfunction in either drive shaft rotational speed detection portion (36) or rotating shaft rotational speed detection portion (44), control of internal combustion engine (22), the power split device (30, MG1), the electric motor (MG2), and the shifting portion (60) is performed while speed ratio in shifting portion (60) is changed and an intermittent operation of internal combustion engine (22) is performed so that a drive power required for drive shaft (32a) is output to shaft (32a). When a malfunction occurs in drive shaft rotational speed detection portion (36) or/and rotating shaft rotational speed detection portion (44), the control is performed while at least one of change in speed ratio, intermittent operation, and output of drive power required for shaft (32a) to shaft (32a) is limited so that a drive power that approximates required drive power as closely as possible is output to drive shaft (32a).

摘要翻译： 当驱动轴转速检测部分（36）或转轴转速检测部分（44）中没有故障时，内燃机（22），动力分配装置（30，MG1），电动机 MG2），并且在变速部分（60）中的变速比改变并且执行内燃机（22）的间歇操作的同时执行变速部分（60），使得驱动轴（32a）所需的驱动力被输出 到轴（32a）。 在驱动轴转速检测部（36）或/和转轴转速检测部（44）发生故障的情况下，进行速度比，间歇动作的变化和驱动力的输出中的至少一个所需的控制 对于轴（32a）到轴（32a）的限制，使得尽可能接近所需驱动力的驱动力被输出到驱动轴（32a）。

公开(公告)号：US20090008168A1

公开(公告)日：2009-01-08

申请号：US12224383

申请日：2007-03-02

申请人： Akihiro Yamanaka ,  Kensuke Kamichi ,  Hideaki Goda ,  Masaya Yamamoto ,  Yoichi Tajima ,  Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka

发明人： Akihiro Yamanaka ,  Kensuke Kamichi ,  Hideaki Goda ,  Masaya Yamamoto ,  Yoichi Tajima ,  Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka

IPC分类号： B60W10/10 ,  B60K6/20 ,  G06F17/00

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K6/445 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  F16H2061/6603 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945 ,  Y10T477/26

摘要： When a gear of a transmission for transmitting torque of a motor to a drive shaft is shifted while an accelerator is off or an accelerator pedal is slightly stepped on, an upper limit rotation speed is set using a fluctuation rate of a value smaller than a value when the gear is not shifted, a target rotation speed of an engine is set using this upper limit rotation speed, and control is carried out so that an engine is operated at the target rotation speed. By this arrangement, when the accelerator pedal is stepped on and a large torque demand is demanded, rise of the engine rotation speed is restricted, a portion used for raising the rotation speed in power outputted from the engine is made smaller, and a larger power can be outputted to the drive shaft.

摘要翻译： 当加速器关闭或加速踏板稍微踩踏时，用于将电动机的扭矩传递到驱动轴的变速器的齿轮移动时，使用小于值的变动率来设定上限转速 当齿轮没有移动时，使用该上限转速设定发动机的目标转速，并且执行控制以使发动机以目标转速运转。 通过这种布置，当加速踏板被踩踏并且需要大的扭矩需求时，发动机转速的上升被限制，用于提高从发动机输出的动力的转速的部分变小，并且更大的功率 可以输出到驱动轴。

公开(公告)号：US08177005B2

公开(公告)日：2012-05-15

申请号：US12224383

申请日：2007-03-02

申请人： Akihiro Yamanaka ,  Kensuke Kamichi ,  Hideaki Goda ,  Masaya Yamamoto ,  Yoichi Tajima ,  Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka

发明人： Akihiro Yamanaka ,  Kensuke Kamichi ,  Hideaki Goda ,  Masaya Yamamoto ,  Yoichi Tajima ,  Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/10

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K6/445 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  F16H2061/6603 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945 ,  Y10T477/26

摘要： When a gear of a transmission for transmitting torque of a motor to a drive shaft is shifted while an accelerator is off or an accelerator pedal is slightly stepped on, an upper limit rotation speed is set using a fluctuation rate of a value smaller than a value when the gear is not shifted, a target rotation speed of an engine is set using this upper limit rotation speed, and control is carried out so that an engine is operated at the target rotation speed. By this arrangement, when the accelerator pedal is stepped on and a large torque demand is demanded, rise of the engine rotation speed is restricted, a portion used for raising the rotation speed in power outputted from the engine is made smaller, and a larger power can be outputted to the drive shaft.

摘要翻译： 当加速器关闭或加速踏板稍微踩踏时，用于将电动机的扭矩传递到驱动轴的变速器的齿轮移动时，使用小于值的变动率来设定上限转速 当齿轮没有移动时，使用该上限转速设定发动机的目标转速，并且执行控制以使发动机以目标转速运转。 通过这种布置，当加速踏板被踩踏并且需要大的扭矩需求时，发动机转速的上升被限制，用于提高从发动机输出的动力的转速的部分变小，并且更大的功率 可以输出到驱动轴。

公开(公告)号：US07980990B2

公开(公告)日：2011-07-19

申请号：US11993692

申请日：2007-01-10

申请人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Kazuo Kawaguchi ,  Shinichi Sasade ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishiyama ,  Kazuomi Okasaka

发明人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Kazuo Kawaguchi ,  Shinichi Sasade ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishiyama ,  Kazuomi Okasaka

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/10

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/4841 ,  B60L3/0038 ,  B60L7/24 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W50/038 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S477/906 ,  Y10T477/23

摘要： When there is no malfunction in either drive shaft rotational speed detection portion (36) or rotating shaft rotational speed detection portion (44), control of internal combustion engine (22), the power split device (30, MG1), the electric motor (MG2), and the shifting portion (60) is performed while speed ratio in shifting portion (60) is changed and an intermittent operation of internal combustion engine (22) is performed so that a drive power required for drive shaft (32a) is output to shaft (32a). When a malfunction occurs in drive shaft rotational speed detection portion (36) or/and rotating shaft rotational speed detection portion (44), the control is performed while at least one of change in speed ratio, intermittent operation, and output of drive power required for shaft (32a) to shaft (32a) is limited so that a drive power that approximates required drive power as closely as possible is output to drive shaft (32a).

摘要翻译： 当驱动轴转速检测部分（36）或转轴转速检测部分（44）中没有故障时，内燃机（22），动力分配装置（30，MG1），电动机 MG2），并且在变速部分（60）中的变速比改变并且执行内燃机（22）的间歇操作的同时执行变速部分（60），使得驱动轴（32a）所需的驱动力被输出 到轴（32a）。 在驱动轴转速检测部（36）或/和转轴转速检测部（44）发生故障的情况下，进行速度比，间歇动作的变化和驱动力的输出中的至少一个所需的控制 对于轴（32a）到轴（32a）的限制，使得尽可能接近所需驱动力的驱动力被输出到驱动轴（32a）。

公开(公告)号：US20080033620A1

公开(公告)日：2008-02-07

申请号：US11587381

申请日：2006-02-23

申请人： Kensuke Kamichi ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Masaya Yamamoto ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima

发明人： Kensuke Kamichi ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Masaya Yamamoto ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima

IPC分类号： F16H61/00 ,  B60W10/10

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K6/445 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/026 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/105 ,  F16H61/0437 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2342/04 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/638 ,  Y10T477/75 ,  Y10T477/78

摘要： In a drive system, where power from a motor is transmitted to a drive shaft and a transmission ratio is changed by a transmission, if the absolute value of the difference between the reference torque Tm2r0, which is the drive shaft side torque Tm2r at the onset of a change in the shift speed of the transmission, and the driving shaft side torque Tm2r during the change is less than the threshold value α until the end of the change (S280), the application state of a brake in the transmission during the change and the state of the hydraulic pressure supplied to the brake are learned (S290). During the change, and actuator of the transmission is controlled using those learned results. Accordingly, any deviations that may have occurred due to changes over time in the transmission, etc. are corrected and the shift speed of the transmission is changed more appropriately.

摘要翻译： 在将来自电动机的动力传递到驱动轴并且通过变速器变速的传动比的驱动系统中，如果作为驱动轴侧转矩Tm的参考转矩Tm 2 r 0之差的绝对值 2 r在变速器的换档速度变化开始时，驱动轴侧转矩Tm 2 r在变化前小于直到变更结束的阈值α（S 280），应用状态 在变更期间的变速器中的制动和向制动器供给的液压的状态被学习（S 290）。 在变更期间，使用这些学习结果控制变速器的执行器。 因此，由于变速器等随着时间的变化而可能发生的任何偏差被校正，并且变速器的换档速度被更适当地改变。

公开(公告)号：US07291093B2

公开(公告)日：2007-11-06

申请号：US11293389

申请日：2005-12-05

申请人： Masaya Yamamoto ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Kensuke Kamichi ,  Yoichi Tajima ,  Kazuomi Okasaka

发明人： Masaya Yamamoto ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Kensuke Kamichi ,  Yoichi Tajima ,  Kazuomi Okasaka

IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W10/10

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/405 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K2006/262 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/96 ,  Y10T477/679

摘要： In a motor vehicle having a planetary gear mechanism linked to an engine, a first motor, and a drive shaft and having a second motor attached to the drive shaft via a transmission, in a Lo gear position of the transmission, the control procedure of the invention drives the engine intermittently corresponding to a preset engine power demand Pe* (steps S170 and S230). In a Hi gear position of the transmission, the control procedure keeps the engine in load operation (step S330). When a relatively large driving force is required in the Hi gear position of the transmission, the drive control of the invention enables quicker output of the required driving force to the drive shaft, compared with the output of the driving force from the operation stop state of the engine.

摘要翻译： 在具有与发动机连接的行星齿轮机构的机动车辆中，第一电动机和驱动轴，并且具有通过变速器而附接到驱动轴的第二电动机，在变速器的Lo档位中，控制程序 本发明根据预设的发动机功率需求Pe *间歇地驱动发动机（步骤S170和S230）。 在变速器的高档档位中，控制程序使发动机处于负载运转（步骤330）。 当传动装置的高档档位需要较大的驱动力时，本发明的驱动控制与驱动轴的驱动力的输出相比，能够更快地输出驱动力， 引擎。

公开(公告)号：US20070179014A1

公开(公告)日：2007-08-02

申请号：US11651603

申请日：2007-01-10

申请人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Shinichi Sasade ,  Kazuo Kawaguchi ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishiyama ,  Kazuomi Okasaka

发明人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Shinichi Sasade ,  Kazuo Kawaguchi ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishiyama ,  Kazuomi Okasaka

IPC分类号： B60K1/02 ,  B60W10/04

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/262 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/10 ,  F16H3/727 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S477/906 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/675 ,  Y10T477/688

摘要： A power output apparatus that suppresses wearing-out of the components of a transmission connected to a drive shaft and a rotating shaft of an electric motor as well as reducing the a shock imparted to the vehicle. The required drive power is output to the drive shaft by appropriately controlling and internal combustion engine, a power split device, the electric motor and a shifting portion. When the rotational speed of the drive shaft can be estimated, the speed ratio in the shifting portion is changed based on either the detected rotational speed of the drive shaft or the estimated rotational speed of the drive shaft and the rotational speed of the rotating shaft. However, when the rotational speed of the drive shaft cannot be estimated, the speed ratio is maintained in the shifting portion.

摘要翻译： 一种动力输出装置，其抑制连接到电动机的驱动轴和旋转轴的变速器的部件的磨损，并且减少给予车辆的冲击。 通过适当控制和内燃机，动力分配装置，电动马达和变速部分将所需的驱动力输出到驱动轴。 当推定驱动轴的旋转速度时，根据驱动轴的检测转速或驱动轴的推定旋转速度以及旋转轴的转速来改变变速部的变速比。 然而，当不能估计驱动轴的旋转速度时，在变速部分中保持速比。