公开(公告)号：US20070219450A1

公开(公告)日：2007-09-20

申请号：US11292338

申请日：2005-12-01

申请人： Fred Azar ,  Ali Khamene ,  Frank Sauer ,  Bruce Tromberg ,  Albert Cerussi

发明人： Fred Azar ,  Ali Khamene ,  Frank Sauer ,  Bruce Tromberg ,  Albert Cerussi

IPC分类号： A61B6/00

CPC分类号： A61B5/4312 ,  A61B5/0091 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/373 ,  G01N21/359 ,  G01N21/474 ,  G01N21/4795 ,  G01N2021/1787 ,  G01N2021/4745 ,  G01N2201/0221 ,  G01N2201/0612 ,  G01N2201/0691 ,  G01N2201/08

摘要： A diffuse optical spectroscopy system comprises a laser breast scanner, a handheld probe connected to the laser breast scanner for scanning a breast, and a tracking device coupled to the handheld probe, wherein the tracking device determines locations of the handheld probe relative to the breast. The tracking device comprises a magnetic tracking device, an optical tracking device or a laser tracking device.

摘要翻译： 扩散光谱系统包括激光乳房扫描器，连接到用于扫描乳房的激光乳房扫描器的手持式探头以及耦合到手持探针的跟踪装置，其中跟踪装置确定手持式探针相对于乳房的位置。 跟踪装置包括磁跟踪装置，光学跟踪装置或激光跟踪装置。

公开(公告)号：US20050251030A1

公开(公告)日：2005-11-10

申请号：US11107640

申请日：2005-04-15

申请人： Fred Azar ,  Ali Khamene ,  Frank Sauer ,  Sebastian Vogt

发明人： Fred Azar ,  Ali Khamene ,  Frank Sauer ,  Sebastian Vogt

IPC分类号： A61B5/05 ,  A61B6/00 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B90/36 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B90/11 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/365

摘要： A system and method for instrument placement using an image based navigation system is disclosed. A target of interest is identified in a medical image of a patient. An image plane is displayed that goes through a center of the target. The image plane has a configurable orientation. The image plane is used to select a path for an instrument from a position on the patient's skin to the center of the target. A trajectory plane is viewed from a tip of the instrument to the center of the target. The trajectory plane reflects an orientation of the instrument. A particular trajectory plane is selected that is representative of a desired orientation of the instrument. An image of the particular trajectory plane is frozen. The instrument can then be inserted using a virtual guide and is navigated toward the target.

摘要翻译： 公开了一种使用基于图像的导航系统进行仪器放置的系统和方法。 在患者的医学图像中识别感兴趣的目标。 显示穿过目标中心的图像平面。 图像平面具有可配置的方向。 图像平面用于从患者皮肤上的位置到目标的中心选择仪器的路径。 从仪器的尖端到目标的中心观察轨迹平面。 轨迹平面反映了仪器的方向。 选择代表仪器的期望取向的特定轨迹平面。 特定轨迹平面的图像被冻结。 然后可以使用虚拟指南插入仪器并导航到目标。

公开(公告)号：US20060159323A1

公开(公告)日：2006-07-20

申请号：US11330633

申请日：2006-01-12

申请人： Yiyong Sun ,  Fred Azar ,  Chenyang Xu ,  Frank Sauer ,  Norbert Rahn

发明人： Yiyong Sun ,  Fred Azar ,  Chenyang Xu ,  Frank Sauer ,  Norbert Rahn

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32

CPC分类号： A61B5/0035 ,  A61B5/042 ,  A61B5/055 ,  A61B6/03 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/30048

摘要： A system and method for automatically registering a three dimensional (3D) pre-operative image of an anatomical structure with intra-operative electrophysiological (EP) points of a 3D electro-anatomical (EA) image map of the anatomical structure is disclosed. The pre-operative image is displayed in a first supporting view. The intra-operative EA image map is displayed in a second supporting view. An alignment of the pre-operative image with the intra-operative map is performed by identifying at least one corresponding point on each image. The view of the pre-operative image is integrated with the EA map based on the alignment.

摘要翻译： 公开了一种用于自动登记解剖结构的三维（3D）术前图像的解剖结构的3D电解剖（EA）图像的手术电生理（EP）点的系统和方法。 术前图像显示在第一支持视图中。 术中EA图像映射显示在第二支持视图中。 通过识别每个图像上的至少一个对应点来执行术前图像与手术前图像的对准。 基于对齐，将术前图像的视图与EA图集成。

公开(公告)号：US20070041647A1

公开(公告)日：2007-02-22

申请号：US11486666

申请日：2006-07-14

申请人： Charles Florin ,  Mazen Bawab ,  Fred Azar ,  Romain Moreau-Gobard

发明人： Charles Florin ,  Mazen Bawab ,  Fred Azar ,  Romain Moreau-Gobard

IPC分类号： G06K9/36

CPC分类号： G06F19/321

摘要： A method of importing an image from an image file, including the steps of reading an image data portion and a header portion from the image file, retrieving essential tag names from a table, and upon verifying that the header portion includes all of the essential tag names, retrieving the image from the image data portion.

摘要翻译： 一种从图像文件导入图像的方法，包括以下步骤：从图像文件读取图像数据部分和头部部分，从表中检索基本标签名称，以及在验证标题部分包括所有基本标签 名称，从图像数据部分检索图像。

公开(公告)号：US20050251017A1

公开(公告)日：2005-11-10

申请号：US11108440

申请日：2005-04-18

申请人： Fred Azar

发明人： Fred Azar

IPC分类号： A61B5/05 ,  A61B5/06 ,  A61B8/00 ,  A61B19/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0012 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/365 ,  G06T7/80 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/30028

摘要： An endo-robot can be tracked and a reconstructed 3D volume of data can be created for virtual endoscopy. The 3D position and orientation of each image captured by the endo-robot is determined. The longitudinal distance traveled inside the structure of interest is determined. The position, orientation and longitudinal distance are used to register the position of the endo-robot to a corresponding position inside the 3D volume of data. Virtual endoscopy can be used to locate areas of interest and correlate clinical findings with the images of the areas of interest.

摘要翻译： 可以跟踪内机器人，并且可以为虚拟内窥镜检查创建重建的3D数据量。 确定内窥机器人捕获的每个图像的3D位置和方位。 确定感兴趣的结构内行进的纵向距离。 位置，方向和纵向距离用于将内机器人的位置记录到3D数据量内的对应位置。 虚拟内窥镜检查可用于定位感兴趣的区域，并将临床结果与感兴趣区域的图像相关联。