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    Vehicle integrated control system
    4.
    发明申请
    Vehicle integrated control system 有权
    车辆综合控制系统

    公开(公告)号：US20070150118A1

    公开(公告)日：2007-06-28

    申请号：US10583156

    申请日：2004-11-30

    申请人： Hideki Takamatsu ,  Masanori Hirose ,  Hiroshi Mizuno ,  Yoshiyuki Yashimoto ,  Hirotada Otake

    发明人： Hideki Takamatsu ,  Masanori Hirose ,  Hiroshi Mizuno ,  Yoshiyuki Yashimoto ,  Hirotada Otake

    IPC分类号： G05D1/00

    CPC分类号： B60W40/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W50/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18

    摘要： An integrated control system includes a main control system controlling a driving system, a main control system controlling a brake system, and a main control system controlling a steering system, an adviser unit generating and providing information to be used at each control system based on environmental information around the vehicle or information related to a driver, an agent unit generating and providing information to be used at each of the main control systems to cause the vehicle to realize a predetermined behavior, and a supporter unit generating and providing information to be used at each of the main control systems based on the current dynamic state of the vehicle.

    摘要翻译： 集成控制系统包括控制驱动系统的主控制系统，控制制动系统的主控制系统和控制转向系统的主控制系统，顾问单元根据环境生成并提供要在每个控制系统使用的信息 车辆周围的信息或与驾驶员有关的信息，生成并提供要在每个主控制系统中使用以使车辆实现预定行为的信息的代理单元，以及产生和提供将被使用的信息的支持单元 每个主控制系统基于车辆的当前动态状态。

    Vehicle integrated control system
    5.
    发明授权
    Vehicle integrated control system 失效
    车辆综合控制系统

    公开(公告)号：US07243014B2

    公开(公告)日：2007-07-10

    申请号：US10999933

    申请日：2004-12-01

    申请人： Hideki Takamatsu ,  Tsuneo Miyakoshi ,  Hirotada Otake ,  Hiroshi Mizuno ,  Masami Kondo ,  Katsuyuki Kawai

    发明人： Hideki Takamatsu ,  Tsuneo Miyakoshi ,  Hirotada Otake ,  Hiroshi Mizuno ,  Masami Kondo ,  Katsuyuki Kawai

    IPC分类号： G06F17/00

    CPC分类号： B60W10/20 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

    摘要： An integrated control system includes a main control system (accelerator) controlling a driving system, a main control system (brake) controlling a brake system, a main control system (steering) controlling a steering system, an adviser unit generating and providing information to be used at each control system based on environmental information around the vehicle or information related to a driver, and an agent unit. The agent unit executes a program including a process of determining a control precondition, a step of calculating an instructed distance or a target distance to an instructed position, and a process of guarding (regulating) by environmental information.

    摘要翻译： 集成控制系统包括控制驱动系统的主控制系统（加速器），控制制动系统的主控制（制动器），控制转向系统的主控制系统（转向），产生和提供信息的顾问单元 基于车辆周围的环境信息或与驾驶员有关的信息在每个控制系统处使用，以及代理单元。 代理单元执行包括确定控制前提条件的处理的程序，计算指示距离的步骤或指示位置的目标距离，以及通过环境信息进行保护（调节）的处理。

    Vehicle integrated control system
    7.
    发明申请
    Vehicle integrated control system 审中-公开
    车辆综合控制系统

    公开(公告)号：US20050137766A1

    公开(公告)日：2005-06-23

    申请号：US11009467

    申请日：2004-12-13

    申请人： Tsuneo Miyakoshi ,  Hiroshi Mizuno ,  Hideki Takamatsu ,  Hirotada Otake ,  Masami Kondo ,  Katsuyuki Kawai

    发明人： Tsuneo Miyakoshi ,  Hiroshi Mizuno ,  Hideki Takamatsu ,  Hirotada Otake ,  Masami Kondo ,  Katsuyuki Kawai

    IPC分类号： B60W10/04 ,  B60K31/00 ,  B60R16/02 ,  B60T7/22 ,  B60T8/32 ,  B60W10/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02

    CPC分类号： B60W50/04 ,  B60T7/22 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18009 ,  B60W40/02

    摘要： An integrated control system includes a main control system (accelerator) controlling a driving system, a main control system (brake) controlling a brake system, and a main control system (steering) controlling a steering system, based on manipulation by a driver, as well as an adviser unit generating and providing information to be used at each main control system based on environmental information around the vehicle or information on a driver. The advisor unit outputs to the main control system (accelerator) sudden acceleration/deceleration risk information having the risk set to “high” when the vehicle is parked in a parking lot, based on information from a navigation device or a surroundings monitoring sensor. The main control system (accelerator) selects a parking state property map based on the sudden acceleration/deceleration risk information having the risk set to “high”, and calculates a target driving force smaller than that corresponding to accelerator pressing by the driver.

    摘要翻译： 集成控制系统包括：控制驱动系统的主控制系统（加速器），控制制动系统的主控制（制动器），以及基于驾驶员的驾驭控制转向系统的主控制系统（转向），如 以及作为顾问单元，其基于车辆周围的环境信息或关于驾驶员的信息来生成和提供要在每个主控制系统中使用的信息。 基于来自导航装置或环境监视传感器的信息，顾问单元将车辆停放在停车场中的风险设定为“高”的主控制系统（加速器）输出突发加速/减速风险信息。 主控制系统（加速器）基于将风险设定为“高”的突发加速/减速风险信息，选择停车状态属性图，并计算小于由驾驶员对加速器按下的目标驱动力的目标驱动力。

    Vehicle integrated control system
    8.
    发明申请
    Vehicle integrated control system 失效
    车辆综合控制系统

    公开(公告)号：US20050143893A1

    公开(公告)日：2005-06-30

    申请号：US10998740

    申请日：2004-11-30

    申请人： Hideki Takamatsu ,  Hiroshi Mizuno

    发明人： Hideki Takamatsu ,  Hiroshi Mizuno

    IPC分类号： B60R16/02 ,  B60T7/12 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/192 ,  B60W10/20 ,  B60W30/20 ,  B60W40/02 ,  B62D6/00 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  G06F7/00

    CPC分类号： B60W10/20 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/188 ,  B60W40/02

    摘要： A vehicle integrated control system includes an external disturbance load compensator. The external disturbance load compensator executes a program including: a step of sensing a vehicle state; a step of sensing environmental information on the surroundings of the vehicle; a step of performing an external disturbance load calculation; a step of determining whether or not to permit an external disturbance load change based on the environmental information; when it is expected that the vehicle is about to move based on the environmental information, a step of suspending an external disturbance load change; when it is expected that the state of the vehicle does not change based on the environmental information, a step of calculating distribution ratio of a braking force to the main control system (brake) so as to cancel an engine torque change by the external disturbance load change.

    摘要翻译： 车辆集成控制系统包括外部扰动负载补偿器。 外部干扰负载补偿器执行程序，包括：感测车辆状态的步骤; 感测车辆周围的环境信息的步骤; 执行外部扰动负载计算的步骤; 基于环境信息确定是否允许外部干扰负荷变化的步骤; 当预期车辆将基于环境信息移动时，暂停外部扰动负载变化的步骤; 当预期车辆的状态基于环境信息不改变时，计算制动力与主控制器（制动器）的分配比率的步骤，以便通过外部干扰负载来消除发动机转矩变化 更改。

    Power train control device in vehicle integrated control system
    9.
    发明授权
    Power train control device in vehicle integrated control system 失效
    车辆集成控制系统中的动力传动系控制装置

    公开(公告)号：US07558659B2

    公开(公告)日：2009-07-07

    申请号：US10575446

    申请日：2004-11-30

    申请人： Hideki Takamatsu ,  Masami Kondo ,  Hiroshi Mizuno

    发明人： Hideki Takamatsu ,  Masami Kondo ,  Hiroshi Mizuno

    IPC分类号： G06F17/00

    CPC分类号： B60W50/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W30/188 ,  B60W2540/10 ,  Y02T10/56

    摘要： A power train control device includes a requested torque calculation unit that calculates requested torque for an engine based on a parameter input from an upper level computing device, a transmission gear ratio determination unit that determines a transmission gear ratio, a transmission control unit that calculates output shaft torque and gearshift time of an automatic transmission at the time of gearshift and outputs a control parameter to an automatic transmission control device, a generated driving torque calculation unit that calculates driving torque generated in the power train, taking account of the load torque of the engine input from a load torque computing device, and outputs the calculated driving torque to the upper level computing device, and an availability calculation unit that calculates and outputs availability of the driving torque to the upper level computing device.

    摘要翻译： 传动系控制装置包括：请求扭矩计算单元，其基于从上位计算装置输入的参数，确定变速比的变速比判定单元计算发动机的要求转矩;计算输出的变速器控制单元 在换档时的自动变速器的轴转矩和换档时间，并将控制参数输出到自动变速器控制装置，生成的驱动转矩计算单元，考虑动力传动系中产生的驱动转矩，考虑到 从负载扭矩计算装置输出的发动机输出，并将所计算的驱动转矩输出到上位计算装置，以及可用性计算单元，计算并输出对上位计算装置的驱动转矩的可用性。

    Vehicle integrated control system
    10.
    发明授权
    Vehicle integrated control system 失效
    车辆综合控制系统

    公开(公告)号：US07412317B2

    公开(公告)日：2008-08-12

    申请号：US10998740

    申请日：2004-11-30

    申请人： Hideki Takamatsu ,  Hiroshi Mizuno

    发明人： Hideki Takamatsu ,  Hiroshi Mizuno

    IPC分类号： G06F7/70

    CPC分类号： B60W10/20 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/188 ,  B60W40/02

    摘要： A vehicle integrated control system includes an external disturbance load compensator. The external disturbance load compensator executes a program including: a step of sensing a vehicle state; a step of sensing environmental information on the surroundings of the vehicle; a step of performing an external disturbance load calculation; a step of determining whether or not to permit an external disturbance load change based on the environmental information; when it is expected that the vehicle is about to move based on the environmental information, a step of suspending an external disturbance load change; when it is expected that the state of the vehicle does not change based on the environmental information, a step of calculating distribution ratio of a braking force to the main control system (brake) so as to cancel an engine torque change by the external disturbance load change.

    摘要翻译： 车辆集成控制系统包括外部扰动负载补偿器。 外部干扰负载补偿器执行程序，包括：感测车辆状态的步骤; 感测车辆周围的环境信息的步骤; 执行外部扰动负载计算的步骤; 基于环境信息确定是否允许外部干扰负荷变化的步骤; 当预期车辆将基于环境信息移动时，暂停外部扰动负载变化的步骤; 当预期车辆的状态基于环境信息不改变时，计算制动力与主控制器（制动器）的分配比率的步骤，以便通过外部干扰负载来消除发动机转矩变化 更改。