公开(公告)号：US06983066B2

公开(公告)日：2006-01-03

申请号：US10120382

申请日：2002-04-12

申请人： James Mahon ,  Niall Burke ,  Adrian Boyle ,  Karl Stanley ,  Brian Farrell ,  Peter Conlon

发明人： James Mahon ,  Niall Burke ,  Adrian Boyle ,  Karl Stanley ,  Brian Farrell ,  Peter Conlon

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G01N21/95684 ,  G01N21/8806 ,  G01N2201/0626

摘要： An illumination head (1) for machine vision has an annular support (2) with first, second, third, and fourth illumination sections (3, 4, 5, and 6). The third section (5) has three sets of LEDs (12, 13, 14) arranged in a pattern so that each set illuminates at approximately the same angle. Each set is driven in succession so that a series of three monochrome images at the same angle are captured. These are superimposed by an image processor to provide a color image, although the camera is monochrome. More information can be obtained in such a color image and the high resolution and robustness of monochrome cameras is availed of.

摘要翻译： 用于机器视觉的照明头（1）具有带有第一，第二，第三和第四照明部分（3,4,5和6）的环形支撑件（2）。 第三部分（5）具有三组LED（12,13,14），它们以一种图案排列，使得每组LED以大致相同的角度照亮。 每组被连续驱动，从而捕获相同角度的一系列三个单色图像。 这些是由图像处理器叠加以提供彩色图像，尽管相机是单色的。 可以在这样的彩色图像中获得更多的信息，并且利用单色相机的高分辨率和鲁棒性。

公开(公告)号：US06671397B1

公开(公告)日：2003-12-30

申请号：US09471385

申请日：1999-12-23

申请人： James Mahon ,  Adrian Boyle ,  Niall Dorr ,  Peter Conlon

发明人： James Mahon ,  Adrian Boyle ,  Niall Dorr ,  Peter Conlon

IPC分类号： G06K900

CPC分类号： G01N21/95684

摘要： A measurement system (1) has a camera with a lens (12) and a separate sensor (10) mounted so that their planes (13,11) intersect at an object plane (3) according to the Scheimpflug principle. A reference camera(4) is normal and provides a 2D normal image which is used by an image processor (25) to determine a calibration image. This allows the image processor to determine height of the object (2). A single image capture provides an image of the full object, such as a ball grid array (BGA).

摘要翻译： 测量系统（1）具有安装透镜（12）和独立传感器（10）的照相机，以便它们的平面（13,11）根据Scheimpflug原理在物平面（3）处相交。 参考相机（4）是正常的并且提供2D图像，其由图像处理器（25）用于确定校准图像。 这允许图像处理器确定对象的高度（2）。 单个图像捕获提供了完整对象的图像，例如球栅阵列（BGA）。

公开(公告)号：US06697154B2

公开(公告)日：2004-02-24

申请号：US09986961

申请日：2001-11-13

申请人： Mark Douglas Owen ,  Adrian Boyle ,  Niall Dorr ,  James Mahon ,  Peter Conlon

发明人： Mark Douglas Owen ,  Adrian Boyle ,  Niall Dorr ,  James Mahon ,  Peter Conlon

IPC分类号： G01N2188

CPC分类号： G06T7/0006 ,  G01N21/95692 ,  G01R31/2805 ,  G01R31/309 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/30141

摘要： A system has a projection lens directing on-axis light and low level LEDs directing light to blind microvias. A high resolution camera captures blind microvia images and an image processor recognizes defects according to classifications according to reflected light area and centroid position. The lens is telecentric for particularly effective image capture in blind microvias. The system also has an array of 6000 back lighting LEDs providing illumination for capture of images by a camera. These images are analyzed by the image processor to detect defects such as blocked through microvias.

摘要翻译： 系统具有引导轴上光的投影透镜和将光导向盲微孔的低级LED。 高分辨率摄像机捕获盲微视觉图像，并且图像处理器根据反射光区域和重心位置根据分类识别缺陷。 透镜是远心的，用于在盲孔中进行特别有效的图像捕获。 该系统还具有6000个背光照明LED阵列，为照相机拍摄图像提供照明。 这些图像由图像处理器分析以检测诸如通过微孔阻塞的缺陷。

公开(公告)号：US06781093B2

公开(公告)日：2004-08-24

申请号：US10060414

申请日：2002-02-01

申请人： Peter Conlon ,  James Mahon ,  Adrian Boyle ,  Mark Owen

发明人： Peter Conlon ,  James Mahon ,  Adrian Boyle ,  Mark Owen

IPC分类号： B23K2636

CPC分类号： H05K3/0032 ,  B23K26/40 ,  B23K2101/40 ,  B23K2103/50 ,  H01L21/481 ,  H01L21/67092 ,  H01L24/97 ,  H01L2221/68313 ,  H01L2223/54486 ,  H01L2224/16 ,  H01L2224/97 ,  H01L2924/01005 ,  H01L2924/01006 ,  H01L2924/01013 ,  H01L2924/01015 ,  H01L2924/01023 ,  H01L2924/01027 ,  H01L2924/01029 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01039 ,  H01L2924/01042 ,  H01L2924/01052 ,  H01L2924/01058 ,  H01L2924/0106 ,  H01L2924/01074 ,  H01L2924/01079 ,  H01L2924/01082 ,  H01L2924/12042 ,  H01L2924/14 ,  H01L2924/15311 ,  H01L2924/18161 ,  H05K1/0269 ,  H05K3/0008 ,  H05K3/0038 ,  H05K3/0052 ,  H05K2201/09918 ,  H01L2224/81 ,  H01L2924/00

摘要： Electronic circuits such as IC packages, circuit boards, of flex circuits are singulated by laser cutting of adjoining laminated material. The laser beam has a wavelength of less than 400 nm, and either a minimum energy density of 100 J/cm2 or a minimum power density of 1GW/cm2. The method avoids the need for cleaning and intermediate handling, and there is a greatly improved throughput.

摘要翻译： 诸如IC封装的电子电路，柔性电路的电路板通过相邻的层压材料的激光切割来分割。 激光束的波长小于400nm，最小能量密度为100J / cm 2或最小功率密度为1GW / cm 2。 该方法避免了清洁和中间处理的需要，并且大大提高了生产量。

公开(公告)号：US07180606B2

公开(公告)日：2007-02-20

申请号：US10885315

申请日：2004-07-07

申请人： James Mahon ,  Padraig Butler ,  John Milroy ,  Kevin Godden ,  Mohsen Abdollahi ,  Peter Conlon

发明人： James Mahon ,  Padraig Butler ,  John Milroy ,  Kevin Godden ,  Mohsen Abdollahi ,  Peter Conlon

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G06T7/0004 ,  G01B11/24 ,  G01N21/95684 ,  G06T5/006 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/30152

摘要： A machine vision system (1) has two laser sources (2, 3) to illuminate a solder deposit from both sides for comprehensive coverage without occlusion. The camera (4) has an FGPA (32) programmed to define a subset of the sensor array (20) as a region of interest to be processed for each laser source (2, 3). This reduces the amount of data transfer and processing required. The image line (31) is dynamically maintained in the region of interest by adjustement of camara Z position according to warp of the substrate (S).

摘要翻译： 机器视觉系统（1）具有两个激光源（2,3），用于照亮来自两侧的焊料沉积物以进行全面覆盖而不堵塞。 相机（4）具有被编程为将传感器阵列（20）的子集定义为要为每个激光源（2,3）处理的感兴趣区域的FGPA（32）。 这减少了所需的数据传输和处理量。 通过根据基板（S）的翘曲调节卡马拉Z位置，将图像线（31）动态地保持在感兴趣的区域中。

公开(公告)号：US6151407A

公开(公告)日：2000-11-21

申请号：US904625

申请日：1997-08-01

申请人： Peter Conlon ,  Sean Michael O'Neill ,  James Mahon

发明人： Peter Conlon ,  Sean Michael O'Neill ,  James Mahon

IPC分类号： G01N21/88 ,  G06K9/00

CPC分类号： G01N21/8806

摘要： A measurement system (1) has robotic system (3) mounted over a base plate (2) which provides a vertical height reference. In the optical head (8), a CCD camera (17) is adjustable to be pre-set in height. The optical head (8) also has an upper light source (18) comprising LEDs and a lower light source (25) comprising a white fluorescent lamp (26) for lateral component illumination. An air flow system (45) directs cooling air in a swirling motion around the tube. An image analysis computer (10) automatically performs various tests to co-ordinate optical and mechanical operation.

摘要翻译： 测量系统（1）具有安装在提供垂直高度参考的基板（2）上的机器人系统（3）。 在光学头（8）中，CCD摄像机（17）可调节以预定高度。 光学头（8）还具有包括LED的上部光源（18）和包括用于侧向部件照明的白色荧光灯（26）的下部光源（25）。 空气流动系统（45）围绕管引导旋转运动中的冷却空气。 图像分析计算机（10）自动执行各种测试以协调光学和机械操作。

公开(公告)号：US20070177789A1

公开(公告)日：2007-08-02

申请号：US11343317

申请日：2006-01-31

申请人： Jeffrey Harrell ,  James Mahon ,  Peter Conlon

发明人： Jeffrey Harrell ,  James Mahon ,  Peter Conlon

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： H05K3/1233 ,  G01N21/95684 ,  G01N2021/95646 ,  H05K1/0269 ,  H05K13/0817 ,  H05K13/083 ,  H05K2203/0139 ,  H05K2203/163

摘要： A solder paste inspection machine carries out the steps of automatically generating inspection data for solder paste deposits, automatically determining a squeegee direction of travel for said paste deposits. It associates the squeegee direction with the inspection data, and feeds the inspection data back to a solder paste printer with an indication of squeegee direction. The direction is determined from three-dimensional range maps, the direction of squeegee travel being in the direction of upward slope.

摘要翻译： 焊膏检查机执行自动生成焊膏沉积检查数据的步骤，自动确定所述膏体沉积物的刮板行进方向。 它将刮刀方向与检查数据相关联，并将检查数据送回到具有刮板方向指示的焊膏打印机。 方向由三维范围图确定，刮板行进方向在向上倾斜的方向。

公开(公告)号：US20060071052A1

公开(公告)日：2006-04-06

申请号：US11240061

申请日：2005-09-30

申请人： Peter Conlon ,  James Mahon

发明人： Peter Conlon ,  James Mahon

IPC分类号： B23K31/12

CPC分类号： H05K3/3484 ,  G01N21/6456 ,  H05K1/0269 ,  H05K2203/163

摘要： Determining the quality of a solder paste deposit includes comparing the fluorescence from a solder paste deposit with that of a deposit having an ideal mixture of flux and metal spheres.

摘要翻译： 确定焊膏沉积物的质量包括将来自焊膏沉积物的荧光与具有理想的助熔剂和金属球体的沉积物的荧光进行比较。

公开(公告)号：US20070237388A1

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：US11405145

申请日：2006-04-17

申请人： James Mahon ,  Brian MacNamee ,  Richard Evans ,  John Doherty

发明人： James Mahon ,  Brian MacNamee ,  Richard Evans ,  John Doherty

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G06K9/6256 ,  G06K9/6279 ,  G06K2209/19

摘要： A classification system or classifying images of solder joints has a two-sided classifier to which query cases are presented. It can operate in an environment without task-specific counter-concept cases (“bad examples”) because it filters a library of general counter-concept cases to provide a refined set of counter-concept cases. The filtering is performed by a one-sided classifier, which uses a base of task-specific concept cases to perform the filtration.

摘要翻译： 分类系统或对焊点进行分类的图像具有双面分类器，用于查询案例。 它可以在没有任务特定的反概念案例（“坏例子”）的环境中运行，因为它过滤了一般的反概念案例库，以提供一组精简的反概念案例。 过滤由单面分类器执行，该分类器使用基于任务的概念情况来执行过滤。

公开(公告)号：US20060034506A1

公开(公告)日：2006-02-16

申请号：US11202575

申请日：2005-08-12

申请人： James Mahon ,  James Tracey ,  Malachy Rice

发明人： James Mahon ,  James Tracey ,  Malachy Rice

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： H05K13/0815 ,  G01R31/2813 ,  G01R31/309

摘要： A machine vision inspection system captures images of placed components and generates defect data. The defect data indicates defect components together with associated confidence scores. The confidence scores are generated according to factors such as the number of sides of a component lead at which paste has been detected (attribute factor), or measured component position (measurement factor). The confidence scores allow the placement machine to decide on how to act upon the defect data. They are also used by the inspection system to decide on which “visual watchpoint” series of component images to output for operator visual inspection.

摘要翻译： 机器视觉检测系统捕获放置组件的图像并生成缺陷数据。 缺陷数据表示缺陷组分以及相关的置信度分数。 置信度分数是根据诸如检测到粘贴的成分引线的边数（属性因子）或测量的部件位置（测量因子）等因素产生的。 置信度分数允许贴片机决定如何对缺陷数据采取行动。 它们也被检查系统用于决定输出哪些“视觉观察点”系列的图像，以便操作者进行视觉检查。