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    System and method for enabling selection of an image registration transformation
    1.
    发明授权
    System and method for enabling selection of an image registration transformation 有权
    允许选择图像配准变换的系统和方法

    公开(公告)号：US08380007B2

    公开(公告)日：2013-02-19

    申请号：US12096648

    申请日：2006-12-05

    申请人： Raymond C. Chan ,  Robert Manzke ,  Shunmugavelu Sokka ,  Volker Rasche ,  Vivek Reddy

    发明人： Raymond C. Chan ,  Robert Manzke ,  Shunmugavelu Sokka ,  Volker Rasche ,  Vivek Reddy

    IPC分类号： G06K9/32

    CPC分类号： G06T7/38 ,  G06T7/35 ,  G06T2207/30004

    摘要： System and method for enabling intra-operative selection of an image registration transformation for use in displaying a first image dataset and a second image dataset in correspondence with one another. Image dataset acquisition devices (12, 14) obtain the first and second image datasets. A similarity function indicative of a likelihood that the first and second image datasets are in correspondence with one another is computed by a processor (16) and then a ranking of each of a plurality of local maxima of the similarity function is determined. Registration transformations derived from a plurality of the local maxima are displayed on a display (18), and using a user-interface (22), a physician can select each registration transformation to ascertain visually whether it is the clinically-optimal registration transformation for subsequent use.

    摘要翻译： 用于使得能够在操作中选择图像配准变换以用于相互对应地显示第一图像数据集和第二图像数据集的系统和方法。 图像数据集获取装置（12,14）获得第一和第二图像数据集。 由处理器（16）计算指示第一和第二图像数据集彼此对应的可能性的相似度函数，然后确定相似度函数的多个局部最大值中的每一个的等级。 从多个本地最大值导出的登记变换被显示在显示器（18）上，并且使用用户界面（22），医师可以选择每个注册变换以在视觉上确定是否是用于后续的临床优化注册变换 使用。

    System and Method for Enabling Selection of an Image Registration Transformation
    2.
    发明申请
    System and Method for Enabling Selection of an Image Registration Transformation 有权
    用于启用图像注册转换选​​择的系统和方法

    公开(公告)号：US20080279430A1

    公开(公告)日：2008-11-13

    申请号：US12096648

    申请日：2006-12-05

    申请人： Raymond C. Chan ,  Robert Manzke ,  Shunmugavelu Sokka ,  Volker Rasche ,  Vivek Reddy

    发明人： Raymond C. Chan ,  Robert Manzke ,  Shunmugavelu Sokka ,  Volker Rasche ,  Vivek Reddy

    IPC分类号： G06T7/00

    CPC分类号： G06T7/38 ,  G06T7/35 ,  G06T2207/30004

    摘要： System and method for enabling intra-operative selection of an image registration transformation for use in displaying a first image dataset and a second image dataset in correspondence with one another. Image dataset acquisition devices (12, 14) obtain the first and second image datasets. A similarity function indicative of a likelihood that the first and second image datasets are in correspondence with one another is computed by a processor (16) and then a ranking of each of a plurality of local maxima of the similarity function is determined. Registration transformations derived from a plurality of the local maxima are displayed on a display (18), and using a user-interface (22), a physician can select each registration transformation to ascertain visually whether it is the clinically-optimal registration transformation for subsequent use.

    摘要翻译： 用于使得能够在操作中选择图像配准变换以用于相互对应地显示第一图像数据集和第二图像数据集的系统和方法。 图像数据集获取装置（12,14）获得第一和第二图像数据集。 由处理器（16）计算指示第一和第二图像数据集彼此对应的可能性的相似度函数，然后确定相似度函数的多个局部最大值中的每一个的等级。 从多个本地最大值导出的登记变换被显示在显示器（18）上，并且使用用户界面（22），医师可以选择每个注册变换以在视觉上确定是否是用于后续的临床优化注册变换 使用。

    Visualization for navigation guidance
    4.
    发明授权
    Visualization for navigation guidance 有权
    可视化导航指导

    公开(公告)号：US09554728B2

    公开(公告)日：2017-01-31

    申请号：US14002368

    申请日：2012-03-01

    申请人： Robert Manzke ,  Patrick Etyngier ,  Pascal Yves Francois Cathier ,  Nicolas Francois Villain ,  Volker Rasche ,  Kawaldeep Singh Rhode

    发明人： Robert Manzke ,  Patrick Etyngier ,  Pascal Yves Francois Cathier ,  Nicolas Francois Villain ,  Volker Rasche ,  Kawaldeep Singh Rhode

    IPC分类号： G06K9/00 ,  A61B5/06 ,  A61B6/12 ,  A61B6/03 ,  A61B6/00

    CPC分类号： A61B5/066 ,  A61B6/032 ,  A61B6/12 ,  A61B6/488 ,  A61B6/503 ,  A61B6/5235 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/376

    摘要： The present invention relates to visualizing information of an object. In order to provide spatial information and in addition situation specific data to the user while ensuring an effective perceptibility, a method (110) is provided comprising the steps of: a) providing (112) pre-navigation data (114) of a region of interest of an object (22); wherein the pre-navigation data comprises spatial geometrical data (116) and a functional parameter surface (118) in correspondence to the spatial geometrical data; b) acquiring (120) live image data (122) of the region of interest; c) detecting (124) an element (126) in the live image data; d) determining (128) spatial relation (130) of the pre-navigation data and the live image data; e) determining (132)the position (134) of the detected element in the spatial geometrical data, which determining is based on the spatial relation, and computing (136) a predetermined related point of location (138) on the functional parameter surface; f) generating (140) a combination (142) of a simplified surface representation (144) of the region of interest, which simplified surface representation is based on a visualization of the functional parameter surface, and a marker (146) indicating the computed predetermined related point of location; and g) displaying (148) the combination as navigation guidance (150).

    摘要翻译： 本发明涉及可视化对象的信息。 为了在确保有效的可感知性的同时向用户提供空间信息和附加情况特定数据，提供了一种方法（110），包括以下步骤：a）提供（112）前导数据（114） 物体（22）的兴趣; 其中所述预导数据包括对应于所述空间几何数据的空间几何数据（116）和功能参数表面（118）; b）获取（120）感兴趣区域的实时图像数据（122）; c）在实况图像数据中检测（124）元素（126）; d）确定（128）前导数据和实时图像数据的空间关系（130）; e）确定（132）在所述空间几何数据中检测到的元素的位置（134），所述空间几何数据基于所述空间关系确定，并且计算（136）所述功能参数表面上的预定相关位置点（138）; f）产生（140）所述感兴趣区域的简化表面表示（144）的组合（142），所述简化表面表示基于所述功能参数表面的可视化，以及指示所计算的预定 相关点位置; 以及g）将所述组合显示（148）作为导航指导（150）。

    VISUALIZATION FOR NAVIGATION GUIDANCE
    5.
    发明申请
    VISUALIZATION FOR NAVIGATION GUIDANCE 有权
    可视化导航指导

    公开(公告)号：US20130336558A1

    公开(公告)日：2013-12-19

    申请号：US14002368

    申请日：2012-03-01

    申请人： Robert Manzke ,  Patrick Etyngier ,  Pascal Yves Francois Cathier ,  Nicolas Francois Villain ,  Volker Rasche ,  Kawaldeep Singh Rhode

    发明人： Robert Manzke ,  Patrick Etyngier ,  Pascal Yves Francois Cathier ,  Nicolas Francois Villain ,  Volker Rasche ,  Kawaldeep Singh Rhode

    IPC分类号： A61B5/06

    CPC分类号： A61B5/066 ,  A61B6/032 ,  A61B6/12 ,  A61B6/488 ,  A61B6/503 ,  A61B6/5235 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/376

    摘要： The present invention relates to visualizing information of an object. In order to provide spatial information and in addition situation specific data to the user while ensuring an effective perceptibility, a method (110) is provided comprising the steps of: a) providing (112) pre-navigation data (114) spatial geometrical data (116) and a functional parameter surface (118) of a region of interest of an object (22); wherein the pre-navigation data comprises in correspondence to the spatial geometrical data; b) acquiring (120) live image data (122) of the region of interest; c) detecting (124) an element (126) in the live image data; d) determining (128) spatial relation (130) of the pre-navigation data and the live image data; e) determining (132)the position (134) of the detected element in the spatial geometrical data, which determining is based on the spatial relation, and computing (136) a predetermined related point of location (138) on the functional parameter surface; f) generating (140) a combination (142) of a simplified surface representation (144) of the region of interest, which simplified surface representation is based on a visualization of the functional parameter surface, and a marker (146) indicating the computed predetermined related point of location; and g) displaying (148) the combination as navigation guidance (150).

    摘要翻译： 本发明涉及可视化对象的信息。 为了在确保有效的感知性的同时向用户提供空间信息和附加情况特定数据，提供了一种方法（110），包括以下步骤：a）提供（112）预导数据（114）空间几何数据 116）和物体（22）的感兴趣区域的功能参数表面（118）; 其中所述预导数据包括对应于所述空间几何数据; b）获取（120）感兴趣区域的实时图像数据（122）; c）在实况图像数据中检测（124）元素（126）; d）确定（128）前导数据和实时图像数据的空间关系（130）; e）确定（132）在所述空间几何数据中检测到的元素的位置（134），所述空间几何数据基于所述空间关系确定，并且计算（136）所述功能参数表面上的预定相关位置点（138）; f）产生（140）所述感兴趣区域的简化表面表示（144）的组合（142），所述简化表面表示基于所述功能参数表面的可视化，以及指示所计算的预定 相关点位置; 以及g）将所述组合显示（148）作为导航指导（150）。

    Registration of electroanatomical mapping points to corresponding image data
    6.
    发明授权
    Registration of electroanatomical mapping points to corresponding image data 有权
    电解剖图的注册指向相应的图像数据

    公开(公告)号：US08437518B2

    公开(公告)日：2013-05-07

    申请号：US12376130

    申请日：2007-08-06

    申请人： Raymond Chan ,  Robert Manzke ,  Zachary John Malchano ,  Vivek Reddy

    发明人： Raymond Chan ,  Robert Manzke ,  Zachary John Malchano ,  Vivek Reddy

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06T7/33 ,  G06T2207/30048

    摘要： A method for identifying a structure in a volume of interest is provided. The method comprises acquiring a plurality of points related to the structure in a continuous mode, and subsequently registering at least one of the points to a previously acquired imaging dataset of the structure. An apparatus, system and a computer-readable medium are also provided. The present invention provides faster acquisition of EAM points by modifying the mapping system so that catheter tip locations are automatically and continuously recorded without requiring explicit navigation to and annotation of fiducial landmarks on the endocardium.

    摘要翻译： 提供了一种用于识别感兴趣体积中的结构的方法。 该方法包括以连续模式获取与结构相关的多个点，并且随后将至少一个点记录到先前获取的结构的成像数据集。 还提供了一种装置，系统和计算机可读介质。 本发明通过修改映射系统来更快速地获取EAM点，使得导管尖端位置被自动连续地记录，而不需要明确地导航和注释心内膜上的基准地标。

    REGISTRATION OF ELECTROANATOMICAL MAPPING POINTS TO CORRESPONDING IMAGE DATA
    7.
    发明申请
    REGISTRATION OF ELECTROANATOMICAL MAPPING POINTS TO CORRESPONDING IMAGE DATA 有权
    电子绘图点注册对相关图像数据

    公开(公告)号：US20100067755A1

    公开(公告)日：2010-03-18

    申请号：US12376130

    申请日：2007-08-06

    申请人： Raymond Chan ,  Robert Manzke ,  Zachary John Malchano ,  Vivek Reddy

    发明人： Raymond Chan ,  Robert Manzke ,  Zachary John Malchano ,  Vivek Reddy

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32

    CPC分类号： G06T7/33 ,  G06T2207/30048

    摘要： A method for identifying a structure in a volume of interest is provided. The method comprises acquiring a plurality of points related to the structure in a continuous mode, and subsequently registering at least one of the points to a previously acquired imaging dataset of the structure. An apparatus, system and a computer-readable medium are also provided. The present invention provides faster acquisition of EAM points by modifying the mapping system so that catheter tip locations are automatically and continuously recorded without requiring explicit navigation to and annotation of fiducial landmarks on the endocardium.

    摘要翻译： 提供了一种用于识别感兴趣体积中的结构的方法。 该方法包括以连续模式获取与结构相关的多个点，并且随后将至少一个点记录到先前获取的结构的成像数据集。 还提供了一种装置，系统和计算机可读介质。 本发明通过修改映射系统来更快速地获取EAM点，使得导管尖端位置被自动连续地记录，而不需要明确地导航和注释心内膜上的基准地标。