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    METHODS AND APPARATUS FOR OFF-AXIS VISUALIZATION
    3.
    发明申请
    METHODS AND APPARATUS FOR OFF-AXIS VISUALIZATION 有权
    用于非轴可视化的方法和装置

    公开(公告)号：US20130041214A1

    公开(公告)日：2013-02-14

    申请号：US13597072

    申请日：2012-08-28

    申请人： Tracy D. Maahs ,  Richard C. Ewers ,  Arvin T. Chang ,  Chris Rothe ,  Eugene C. Chen ,  Marvin C. Elmer ,  Gilbert Madrid ,  Kabir Gambhir

    发明人： Tracy D. Maahs ,  Richard C. Ewers ,  Arvin T. Chang ,  Chris Rothe ,  Eugene C. Chen ,  Marvin C. Elmer ,  Gilbert Madrid ,  Kabir Gambhir

    IPC分类号： A61B1/05 ,  A61B1/018

    CPC分类号： A61B1/0051 ,  A61B1/00085 ,  A61B1/00089 ,  A61B1/00098 ,  A61B1/00179 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05

    摘要： Methods and apparatus for off-axis visualization are described herein. An endoluminal tissue manipulation assembly is disclosed which provides for a stable endoluminal platform and which also provides for effective triangulation of tools. Such an apparatus may comprise an optionally shape-lockable elongate body defining a longitudinal axis and adapted for endoluminal advancement in a patient body, at least one articulatable visualization lumen disposed near or at a distal region of the elongate body, the at least one articulating visualization lumen being adapted to articulate off-axis relative to a longitudinal axis of the elongate body, and at least one articulatable tool arm member disposed near or at the distal region of the elongate body, the at least one articulatable tool arm member being adapted to articulate off-axis and manipulate a tissue region of interest.

    摘要翻译： 本文描述了用于离轴可视化的方法和装置。 公开了一种腔内组织操作组件，其提供稳定的内腔平台，并且还提供工具的有效三角测量。 这种装置可以包括限定纵向轴线并且适于在患者体内进行腔内前进的可选形状可锁定细长体，至少一个可伸长的可视腔，其设置在细长体的远端区域附近或位于该远端区域处，该至少一个铰接可视化 内腔适于相对于细长主体的纵向轴线偏轴关节，以及设置在细长主体的远侧区域附近或其附近的至少一个可铰接工具臂构件，所述至少一个可铰接工具臂构件适于铰接 离轴并且操纵感兴趣的组织区域。

    ENDOLUMINAL SURGICAL TOOL WITH SMALL BEND RADIUS STEERING SECTION
    4.
    发明申请
    ENDOLUMINAL SURGICAL TOOL WITH SMALL BEND RADIUS STEERING SECTION 审中-公开
    具有小弯曲转向部的内镜手术工具

    公开(公告)号：US20120238952A1

    公开(公告)日：2012-09-20

    申请号：US13483371

    申请日：2012-05-30

    申请人： Sean Mitchell ,  Richard C. Ewers ,  Tracy D. Maahs

    发明人： Sean Mitchell ,  Richard C. Ewers ,  Tracy D. Maahs

    IPC分类号： A61M25/092

    CPC分类号： A61B1/0057 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/008 ,  A61B1/012 ,  A61M25/0147

    摘要： An endoluminal surgical instrument has first and second steering controls on a handle. A flexible shaft attached to the handle has a distal steerable end including a first link and a second link separated by a plurality of intermediate links. First and second steering elements, such as pairs of steering wires, are linked to first and second steering controls and to the first and, second links. One or more of the links is pivotable through an angle of at least 30 degrees relative to an adjoining link. The set back position of the second steering elements from the first steering elements, and the pivoting capability of the links allows the steerable end to be steered into a small bend radius. This makes the instrument highly maneuverable for use in endoluminal surgery, such as incision-less surgery of the stomach.

    摘要翻译： 腔内手术器械在手柄上具有第一和第二转向控制。 附接到手柄的柔性轴具有远端可操纵端，其包括由多个中间连杆分隔的第一连杆和第二连杆。 第一和第二转向元件，例如成对的转向线，被连接到第一和第二转向控制以及第一和第二连杆。 连接件中的一个或多个可相对于邻接连杆枢转至少30度的角度。 来自第一转向元件的第二转向元件的回退位置以及链节的枢转能力允许可转向端转向小的弯曲半径。 这使得仪器高度可操作地用于腔内手术，例如无切口的胃手术。

    Apparatus and methods for optimizing anchoring force
    5.
    发明授权
    Apparatus and methods for optimizing anchoring force 有权
    用于优化锚固力的装置和方法

    公开(公告)号：US08206417B2

    公开(公告)日：2012-06-26

    申请号：US10865243

    申请日：2004-06-09

    申请人： Tracy D. Maahs ,  Richard C. Ewers ,  Vahid Saadat ,  Alex Khairkhahan ,  Kenneth J. Michlitsch

    发明人： Tracy D. Maahs ,  Richard C. Ewers ,  Vahid Saadat ,  Alex Khairkhahan ,  Kenneth J. Michlitsch

    IPC分类号： A61B17/04

    CPC分类号： A61B17/0482 ,  A61B17/0401 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0644 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2090/037

    摘要： Apparatus and methods for optimizing anchoring force are described herein. In securing tissue folds, over-compression of the tissue directly underlying the anchors is avoided by utilizing tissue anchors having expandable arms configured to minimize contact area between the anchor and tissue. When the anchor is in its expanded configuration, a load is applied to the anchor until it is optimally configured to accommodate a range of deflections while the anchor itself exerts a substantially constant force against the tissue. Various devices, e.g., stops, spring members, fuses, strain gauges, etc., can be used to indicate when the anchor has been deflected to a predetermined level within the optimal range. Moreover, other factors to affect the anchor characteristics include, e.g., varying the number of arms or struts of the anchor, positioning of the arms, configuration of the arms, the length of the collars, etc.

    摘要翻译： 本文描述了用于优化锚固力的装置和方法。 在固定组织褶皱时，通过利用具有可扩张臂的组织锚来避免直接位于锚固件正下方的组织的过度压缩，所述组织锚构造成使锚和组织之间的接触面积最小化。 当锚固件处于其膨胀构型时，将负载施加到锚固件，直到其被最佳地构造成适应一定范围的偏转，同时锚固件本身对组织施加基本恒定的力。 可以使用各种装置，例如止动件，弹簧构件，保险丝，应变计等来指示锚固件何时被偏转到最佳范围内的预定水平。 此外，影响锚固特征的其他因素包括例如改变锚的臂或支柱的数量，臂的定位，臂的构型，套环的长度等。

    Compressible tissue anchor assemblies
    6.
    发明授权
    Compressible tissue anchor assemblies 有权
    可压缩组织锚固组件

    公开(公告)号：US08382800B2

    公开(公告)日：2013-02-26

    申请号：US12724348

    申请日：2010-03-15

    申请人： Tracy D. Maahs ,  Marvin C. Elmer ,  Richard C. Ewers

    发明人： Tracy D. Maahs ,  Marvin C. Elmer ,  Richard C. Ewers

    IPC分类号： A61B17/04

    CPC分类号： A61B17/0401 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0482 ,  A61B17/0644 ,  A61B2017/00827 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/0409 ,  A61B2017/0419 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2090/037

    摘要： Apparatus and methods for optimizing anchoring force are described herein. In securing tissue folds, over-compression of the tissue directly underlying the anchors is avoided by utilizing tissue anchors having expandable arms configured to minimize contact area between the anchor and tissue. When the anchor is in its expanded configuration, a load is applied to the anchor until it is optimally configured to accommodate a range of deflections while the anchor itself exerts a substantially constant force against the tissue. Various devices, e.g., stops, spring members, fuses, strain gauges, etc., can be used to indicate when the anchor has been deflected to a predetermined level within the optimal range. Moreover, other factors to affect the anchor characteristics include, e.g., varying the number of arms or struts of the anchor, positioning of the arms, configuration of the arms, the length of the collars, etc.

    摘要翻译： 本文描述了用于优化锚固力的装置和方法。 在固定组织褶皱时，通过利用具有可扩张臂的组织锚来避免直接位于锚固件正下方的组织的过度压缩，所述组织锚构造成使锚和组织之间的接触面积最小化。 当锚固件处于其膨胀构型时，将负载施加到锚固件，直到其被最佳地构造成适应一定范围的偏转，同时锚固件本身对组织施加基本恒定的力。 可以使用各种装置，例如止动件，弹簧构件，保险丝，应变计等来指示锚固件何时被偏转到最佳范围内的预定水平。 此外，影响锚固特征的其他因素包括例如改变锚的臂或支柱的数量，臂的定位，臂的构型，套环的长度等。

    System for optimizing anchoring force
    10.
    发明授权
    System for optimizing anchoring force 有权
    优化锚固力的系统

    公开(公告)号：US07695493B2

    公开(公告)日：2010-04-13

    申请号：US10865736

    申请日：2004-06-09

    申请人： Vahid Saadat ,  Richard C. Ewers ,  Tracy D. Maahs ,  Alexander Khairkhahan ,  Kenneth J. Michlitsch

    发明人： Vahid Saadat ,  Richard C. Ewers ,  Tracy D. Maahs ,  Alexander Khairkhahan ,  Kenneth J. Michlitsch

    IPC分类号： A61B17/08 ,  A61D1/00

    CPC分类号： A61B17/0401 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0482 ,  A61B17/0644 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2090/037

    摘要： Systems for optimizing anchoring force are described herein. In securing tissue folds, over-compression of the tissue directly underlying the anchors is avoided by utilizing tissue anchors having expandable arms configured to minimize contact area between the anchor and tissue. When the anchor is in its expanded configuration, a load is applied to the anchor until it is optimally configured to accommodate a range of deflections while the anchor itself exerts a substantially constant force against the tissue. Various devices, e.g., stops, spring members, fuses, strain gauges, etc., can be used to indicate when the anchor has been deflected to a predetermined level within the optimal range. Moreover, other factors to affect the anchor characteristics include, e.g., varying the number of arms or struts of the anchor, positioning of the arms, configuration of the arms, the length of the collars, etc.

    摘要翻译： 这里描述了用于优化锚固力的系统。 在固定组织褶皱时，通过利用具有可扩张臂的组织锚来避免直接位于锚固件正下方的组织的过度压缩，所述组织锚构造成使锚和组织之间的接触面积最小化。 当锚固件处于其膨胀构型时，将负载施加到锚固件，直到其被最佳地构造成适应一定范围的偏转，同时锚固件本身对组织施加基本恒定的力。 可以使用各种装置，例如止动件，弹簧构件，保险丝，应变计等来指示锚固件何时被偏转到最佳范围内的预定水平。 此外，影响锚固特征的其他因素包括例如改变锚的臂或支柱的数量，臂的定位，臂的构型，套环的长度等。