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    System and Method For Controlling A Teleoperated Robotic Agile Lift System
    1.
    发明申请
    System and Method For Controlling A Teleoperated Robotic Agile Lift System 有权
    用于控制遥控机器人敏捷升降系统的系统和方法

    公开(公告)号：US20130011220A1

    公开(公告)日：2013-01-10

    申请号：US13332152

    申请日：2011-12-20

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  Marc X. Olivier ,  Shane Stilson

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  Marc X. Olivier ,  Shane Stilson

    IPC分类号： B25J3/00

    CPC分类号： B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/1689 ,  B25J13/025 ,  B66C1/425 ,  B66C13/44

    摘要： A method for controlling a tele-operated robot agile lift system is disclosed. The method comprises manipulating a human-machine interface of a master robot located on a mobile platform. The human machine interface is kinematically equivalent to a user's arm with a plurality of support members. A position value and a torque value is measured for each support member. The position value and torque value are communicated to support members of a kinematically equivalent slave arm to position the support members to correspond with a position of the human-machine interface.

    摘要翻译： 公开了一种用于控制远程操作的机器人敏捷升降系统的方法。 该方法包括操纵位于移动平台上的主机器人的人机界面。 人机界面在运动上相当于具有多个支撑构件的使用者手臂。 测量每个支撑构件的位置值和扭矩值。 位置值和扭矩值被传递到运动学等效的从动臂的支撑构件，以将支撑构件定位成与人机界面的位置相对应。

    Teleoperated Robotic System
    2.
    发明申请
    Teleoperated Robotic System 有权
    遥控机器人系统

    公开(公告)号：US20120328395A1

    公开(公告)日：2012-12-27

    申请号：US13332165

    申请日：2011-12-20

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Glenn Colvin, JR. ,  Wayco Scroggin ,  Marc X. Olivier

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Glenn Colvin, JR. ,  Wayco Scroggin ,  Marc X. Olivier

    IPC分类号： B25J3/00

    CPC分类号： B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J13/025

    摘要： A teleoperated robotic system that includes master control arms, slave arms, and a mobile platform. In use, a user manipulates the master control arms to control movement of the slave arms. The teleoperated robotic system can include two master control arms and two slave arms. The master control arms and the slave arms can be mounted on the platform. The platform can provide support for the master control arms and for a teleoperator, or user, of the robotic system. Thus, a mobile platform can allow the robotic system to be moved from place to place to locate the slave arms in a position for use. Additionally, the user can be positioned on the platform, such that the user can see and hear, directly, the slave arms and the workspace in which the slave arms operate.

    摘要翻译： 包括主控臂，从手臂和移动平台的远程机器人系统。 在使用中，用户操纵主控臂以控制从臂的移动。 远程机器人系统可以包括两个主控臂和两个从站。 主控制臂和从动臂可以安装在平台上。 该平台可以为主控制臂和机器人系统的远程操作员或用户提供支持。 因此，移动平台可以允许机器人系统从一个地方移动到另一个地方，以将从属臂定位在使用位置。 另外，用户可以定位在平台上，使得用户可以直接看到和听到从手臂和从属臂操作的工作空间。

    Amphibious robotic crawler
    3.
    发明授权
    Amphibious robotic crawler 有权
    两栖机器人履带

    公开(公告)号：US08317555B2

    公开(公告)日：2012-11-27

    申请号：US12814302

    申请日：2010-06-11

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  Marc X. Olivier

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  Marc X. Olivier

    IPC分类号： B63H19/08

    CPC分类号： B63C11/52 ,  B63C11/34

    摘要： An amphibious robotic crawler for traversing a body of water having two frame units coupled end-to-end or in tandem by an actuated linkage arm. Each frame unit includes a housing with a drivable continuous track rotatably supported thereon. The frame units are operable with a power supply, a drive mechanism and a control module. Each frame unit further includes a buoyancy control element for suspending the frame unit in the water, and for controlling the depth of the robotic crawler within the water. The control module coordinates the rotation of the continuous tracks, the position of the linkage arm and the buoyancy of the buoyancy control elements to control movement, direction and pose of the robotic crawler through the body of water.

    摘要翻译： 一种水陆两用的机器人履带，用于横过具有两个框架单元的水体，该框架单元由致动的连接臂端对端或串联连接。 每个框架单元包括具有可旋转地支撑在其上的可驱动连续轨道的壳体。 框架单元可与电源，驱动机构和控制模块一起操作。 每个框架单元还包括用于将框架单元悬挂在水中的浮力控制元件，并用于控制机器人履带在水中的深度。 控制模块协调连续轨道的旋转，联动臂的位置和浮力控制元件的浮力，以控制机器人履带通过水体的运动，方向和姿态。

    Robotic Lift Device with Human Interface Operation
    4.
    发明申请
    Robotic Lift Device with Human Interface Operation 有权
    具有人机界面操作的机器人提升装置

    公开(公告)号：US20120237319A1

    公开(公告)日：2012-09-20

    申请号：US13421612

    申请日：2012-03-15

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Marc X. Olivier ,  Glenn Colvin ,  Wayco Scroggin

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Marc X. Olivier ,  Glenn Colvin ,  Wayco Scroggin

    IPC分类号： B25J13/00

    CPC分类号： B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0087

    摘要： An operator controllable robotic device is disclosed. The robotic device comprises a support member, an upper robotic arm, a lower robotic arm, and a control arm. The upper robotic arm is coupled to the support member and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the support member. The lower robotic arm is coupled to the upper robotic arm and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the upper robotic arm. The control arm allows an operator to control the robotic device. The control arm is coupled to the upper robotic arm and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the upper robotic arm. The control arm allows a movement of the operator to control a movement of at least one of the upper robotic arm and the lower robotic arm.

    摘要翻译： 公开了一种操作者可控机器人装置。 机器人装置包括支撑构件，上机械手臂，下机械手臂和控制臂。 上机械手臂联接到支撑构件并且相对于支撑构件具有至少一个自由度的旋转运动。 下部机器人臂联接到上部机器人手臂，并且相对于上部机器人手臂具有至少一个自由度的旋转运动。 控制臂允许操作者控制机器人装置。 控制臂联接到上部机械手臂，并且相对于上部机器人手臂具有至少一个自由度的旋转运动。 控制臂允许操作者的运动来控制上机械手臂和下机械手臂中的至少一个的运动。

    Platform perturbation compensation
    8.
    发明授权
    Platform perturbation compensation 有权
    平台扰动补偿

    公开(公告)号：US08977388B2

    公开(公告)日：2015-03-10

    申请号：US13332138

    申请日：2011-12-20

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  John McCullough ,  Fraser M. Smith ,  Marc X. Olivier

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  John McCullough ,  Fraser M. Smith ,  Marc X. Olivier

    IPC分类号： G06F7/00 ,  B66C13/44 ,  B25J3/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B66C1/42

    CPC分类号： B66C13/44 ,  B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J9/0087 ,  B66C1/425

    摘要： A method for compensating for a perturbation external to a platform having a plurality of mechanical arms in accordance with an embodiment of the technology includes detecting a normal positional and/or orientational measurement of the platform using a sensor. A perturbed positional and/or orientational measurement of the platform can also be detected using the sensor. The normal positional and/or orientational measurement and the perturbed positional and/or orientational measurement can be compared to determine a positional and/or orientational difference. A position and/or orientation of a mechanical arm can be adjusted to compensate for the perturbation based on the positional and/or orientational difference.

    摘要翻译： 根据该技术的实施例，用于补偿具有多个机械臂的平台外部的扰动的方法包括使用传感器检测平台的正常位置和/或取向测量。 还可以使用传感器来检测平台的扰动位置和/或取向测量。 可以比较正常的位置和/或取向测量和扰动的位置和/或取向测量以确定位置和/或取向差。 可以调节机械臂的位置和/或取向，以基于位置和/或取向差来补偿扰动。

    Target-Specific Fire Fighting Device For Launching A Liquid Charge At A Fire
    9.
    发明申请
    Target-Specific Fire Fighting Device For Launching A Liquid Charge At A Fire 审中-公开
    目标消防装置，用于在火灾时发射液体

    公开(公告)号：US20100314139A1

    公开(公告)日：2010-12-16

    申请号：US12814435

    申请日：2010-06-11

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  Marc X. Olivier ,  Ralph W. Pensel ,  Fraser M. Smith

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  Marc X. Olivier ,  Ralph W. Pensel ,  Fraser M. Smith

    IPC分类号： A62C3/00

    CPC分类号： A62C8/005 ,  A62C3/025 ,  A62C5/00 ,  A62C5/004 ,  A62C31/24 ,  F41B9/0087 ,  F42B12/36

    摘要： The present invention relates to a single-target-specific fire fighting device for launching a liquid charge towards a localized target portion of a fire. The firefighting device is capable of highly precise target engagement at a single, localized area. In this manner, the fire fighting device can launch a single liquid charge effectively to a target location within a fire, such as the seat of a fire, in order to effectively extinguish the fire. The firefighting device includes at least a liquid charge having a flight integrity component, a barrel, a sighting structure coupled to the barrel, and a launching system for launching the liquid charge down the barrel at a target location.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于向火的局部目标部分发射液体电荷的单目标专用消防装置。 消防装置能够在单个局部区域进行高精度的目标接合。 以这种方式，消防装置可以有效地将火焰中的目标位置（例如火灾的座位）发射单个液体充气，以有效地扑灭火灾。 消防装置至少包括具有飞行完整性部件的液体装料，桶，耦合到筒的瞄准结构，以及用于在目标位置将液体充注在筒体上的发射系统。

    Robotic lift device with human interface operation
    10.
    发明授权
    Robotic lift device with human interface operation 有权
    具有人机界面操作的机器人电梯装置

    公开(公告)号：US09314921B2

    公开(公告)日：2016-04-19

    申请号：US13421612

    申请日：2012-03-15

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Marc X. Olivier ,  Glenn Colvin ,  Wayco Scroggin

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Marc X. Olivier ,  Glenn Colvin ,  Wayco Scroggin

    IPC分类号： B25J3/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00

    CPC分类号： B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0087

    摘要： An operator controllable robotic device is disclosed. The robotic device comprises a support member, an upper robotic arm, a lower robotic arm, and a control arm. The upper robotic arm is coupled to the support member and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the support member. The lower robotic arm is coupled to the upper robotic arm and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the upper robotic arm. The control arm allows an operator to control the robotic device. The control arm is coupled to the upper robotic arm and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the upper robotic arm. The control arm allows a movement of the operator to control a movement of at least one of the upper robotic arm and the lower robotic arm.

    摘要翻译： 公开了一种操作者可控机器人装置。 机器人装置包括支撑构件，上机械手臂，下机械手臂和控制臂。 上机械手臂联接到支撑构件并且相对于支撑构件具有至少一个自由度的旋转运动。 下部机器人臂联接到上部机器人手臂，并且相对于上部机器人手臂具有至少一个自由度的旋转运动。 控制臂允许操作者控制机器人装置。 控制臂联接到上部机械手臂，并且相对于上部机器人手臂具有至少一个自由度的旋转运动。 控制臂允许操作者的运动来控制上机械手臂和下机械手臂中的至少一个的运动。