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    Platform perturbation compensation
    3.
    发明授权
    Platform perturbation compensation 有权
    平台扰动补偿

    公开(公告)号：US08977388B2

    公开(公告)日：2015-03-10

    申请号：US13332138

    申请日：2011-12-20

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  John McCullough ,  Fraser M. Smith ,  Marc X. Olivier

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  John McCullough ,  Fraser M. Smith ,  Marc X. Olivier

    IPC分类号： G06F7/00 ,  B66C13/44 ,  B25J3/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B66C1/42

    CPC分类号： B66C13/44 ,  B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J9/0087 ,  B66C1/425

    摘要： A method for compensating for a perturbation external to a platform having a plurality of mechanical arms in accordance with an embodiment of the technology includes detecting a normal positional and/or orientational measurement of the platform using a sensor. A perturbed positional and/or orientational measurement of the platform can also be detected using the sensor. The normal positional and/or orientational measurement and the perturbed positional and/or orientational measurement can be compared to determine a positional and/or orientational difference. A position and/or orientation of a mechanical arm can be adjusted to compensate for the perturbation based on the positional and/or orientational difference.

    摘要翻译： 根据该技术的实施例，用于补偿具有多个机械臂的平台外部的扰动的方法包括使用传感器检测平台的正常位置和/或取向测量。 还可以使用传感器来检测平台的扰动位置和/或取向测量。 可以比较正常的位置和/或取向测量和扰动的位置和/或取向测量以确定位置和/或取向差。 可以调节机械臂的位置和/或取向，以基于位置和/或取向差来补偿扰动。

    Robotic lift device with human interface operation
    4.
    发明授权
    Robotic lift device with human interface operation 有权
    具有人机界面操作的机器人电梯装置

    公开(公告)号：US09314921B2

    公开(公告)日：2016-04-19

    申请号：US13421612

    申请日：2012-03-15

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Marc X. Olivier ,  Glenn Colvin ,  Wayco Scroggin

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Marc X. Olivier ,  Glenn Colvin ,  Wayco Scroggin

    IPC分类号： B25J3/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00

    CPC分类号： B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0087

    摘要： An operator controllable robotic device is disclosed. The robotic device comprises a support member, an upper robotic arm, a lower robotic arm, and a control arm. The upper robotic arm is coupled to the support member and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the support member. The lower robotic arm is coupled to the upper robotic arm and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the upper robotic arm. The control arm allows an operator to control the robotic device. The control arm is coupled to the upper robotic arm and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the upper robotic arm. The control arm allows a movement of the operator to control a movement of at least one of the upper robotic arm and the lower robotic arm.

    摘要翻译： 公开了一种操作者可控机器人装置。 机器人装置包括支撑构件，上机械手臂，下机械手臂和控制臂。 上机械手臂联接到支撑构件并且相对于支撑构件具有至少一个自由度的旋转运动。 下部机器人臂联接到上部机器人手臂，并且相对于上部机器人手臂具有至少一个自由度的旋转运动。 控制臂允许操作者控制机器人装置。 控制臂联接到上部机械手臂，并且相对于上部机器人手臂具有至少一个自由度的旋转运动。 控制臂允许操作者的运动来控制上机械手臂和下机械手臂中的至少一个的运动。

    Platform Perturbation Compensation
    5.
    发明申请
    Platform Perturbation Compensation 有权
    平台扰动补偿

    公开(公告)号：US20120277901A1

    公开(公告)日：2012-11-01

    申请号：US13332138

    申请日：2011-12-20

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  John McCullough ,  Fraser M. Smith ,  Marc X. Olivier

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  John McCullough ,  Fraser M. Smith ,  Marc X. Olivier

    IPC分类号： G06F7/00 ,  B66F19/00

    CPC分类号： B66C13/44 ,  B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J9/0087 ,  B66C1/425

    摘要： A method for compensating for a perturbation external to a platform having a plurality of mechanical arms in accordance with an embodiment of the technology includes detecting a normal positional and/or orientational measurement of the platform using a sensor. A perturbed positional and/or orientational measurement of the platform can also be detected using the sensor. The normal positional and/or orientational measurement and the perturbed positional and/or orientational measurement can be compared to determine a positional and/or orientational difference. A position and/or orientation of a mechanical arm can be adjusted to compensate for the perturbation based on the positional and/or orientational difference.

    摘要翻译： 根据该技术的实施例，用于补偿具有多个机械臂的平台外部的扰动的方法包括使用传感器检测平台的正常位置和/或取向测量。 还可以使用传感器来检测平台的扰动位置和/或取向测量。 可以比较正常的位置和/或取向测量和扰动的位置和/或取向测量以确定位置和/或取向差。 可以调节机械臂的位置和/或取向，以基于位置和/或取向差来补偿扰动。

    Teleoperated Robotic System
    6.
    发明申请
    Teleoperated Robotic System 有权
    遥控机器人系统

    公开(公告)号：US20120328395A1

    公开(公告)日：2012-12-27

    申请号：US13332165

    申请日：2011-12-20

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Glenn Colvin, JR. ,  Wayco Scroggin ,  Marc X. Olivier

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Glenn Colvin, JR. ,  Wayco Scroggin ,  Marc X. Olivier

    IPC分类号： B25J3/00

    CPC分类号： B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J13/025

    摘要： A teleoperated robotic system that includes master control arms, slave arms, and a mobile platform. In use, a user manipulates the master control arms to control movement of the slave arms. The teleoperated robotic system can include two master control arms and two slave arms. The master control arms and the slave arms can be mounted on the platform. The platform can provide support for the master control arms and for a teleoperator, or user, of the robotic system. Thus, a mobile platform can allow the robotic system to be moved from place to place to locate the slave arms in a position for use. Additionally, the user can be positioned on the platform, such that the user can see and hear, directly, the slave arms and the workspace in which the slave arms operate.

    摘要翻译： 包括主控臂，从手臂和移动平台的远程机器人系统。 在使用中，用户操纵主控臂以控制从臂的移动。 远程机器人系统可以包括两个主控臂和两个从站。 主控制臂和从动臂可以安装在平台上。 该平台可以为主控制臂和机器人系统的远程操作员或用户提供支持。 因此，移动平台可以允许机器人系统从一个地方移动到另一个地方，以将从属臂定位在使用位置。 另外，用户可以定位在平台上，使得用户可以直接看到和听到从手臂和从属臂操作的工作空间。

    Robotic Lift Device with Human Interface Operation
    7.
    发明申请
    Robotic Lift Device with Human Interface Operation 有权
    具有人机界面操作的机器人提升装置

    公开(公告)号：US20120237319A1

    公开(公告)日：2012-09-20

    申请号：US13421612

    申请日：2012-03-15

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Marc X. Olivier ,  Glenn Colvin ,  Wayco Scroggin

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Marc X. Olivier ,  Glenn Colvin ,  Wayco Scroggin

    IPC分类号： B25J13/00

    CPC分类号： B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0087

    摘要： An operator controllable robotic device is disclosed. The robotic device comprises a support member, an upper robotic arm, a lower robotic arm, and a control arm. The upper robotic arm is coupled to the support member and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the support member. The lower robotic arm is coupled to the upper robotic arm and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the upper robotic arm. The control arm allows an operator to control the robotic device. The control arm is coupled to the upper robotic arm and has rotational movement in at least one degree of freedom relative to the upper robotic arm. The control arm allows a movement of the operator to control a movement of at least one of the upper robotic arm and the lower robotic arm.

    摘要翻译： 公开了一种操作者可控机器人装置。 机器人装置包括支撑构件，上机械手臂，下机械手臂和控制臂。 上机械手臂联接到支撑构件并且相对于支撑构件具有至少一个自由度的旋转运动。 下部机器人臂联接到上部机器人手臂，并且相对于上部机器人手臂具有至少一个自由度的旋转运动。 控制臂允许操作者控制机器人装置。 控制臂联接到上部机械手臂，并且相对于上部机器人手臂具有至少一个自由度的旋转运动。 控制臂允许操作者的运动来控制上机械手臂和下机械手臂中的至少一个的运动。

    Multi-Degree of Freedom Torso Support For a Robotic Agile Lift System
    10.
    发明申请
    Multi-Degree of Freedom Torso Support For a Robotic Agile Lift System 有权
    针对机器人敏捷提升系统的多自由度躯干支持

    公开(公告)号：US20120277915A1

    公开(公告)日：2012-11-01

    申请号：US13332129

    申请日：2011-12-20

    申请人： Stephen C. Jacobsen ,  John McCullough ,  Marc X. Olivier

    发明人： Stephen C. Jacobsen ,  John McCullough ,  Marc X. Olivier

    IPC分类号： B25J13/06

    CPC分类号： B66F9/182 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/162 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/0608 ,  B66C1/04 ,  B66C1/68 ,  H01F7/04 ,  Y10T483/1726

    摘要： A controllable robotic arm system comprises a base unit and a moveable torso coupled to the base unit. The moveable torso is capable of moving in at least one degree of freedom independently of movement of the base unit. At least one robotic slave arm is moveably coupled to the torso. A master control system is operable to control the robotic slave arm and the moveable torso. The master control system includes an input interface by which a user can cause control signals to be communicated to the robotic slave arm and the moveable torso.

    摘要翻译： 可控机器臂系统包括基座单元和联接到基座单元的可移动躯干。 独立于基座单元的运动，可移动躯干能够以至少一个自由度移动。 至少有一个机器人从动臂可动地连接到躯干上。 主控制系统可操作以控制机器人从动臂和可移动躯干。 主控制系统包括用户可以通过该输入接口将控制信号传送到机器人从动臂和可移动躯干的输入接口。