公开(公告)号：US09791850B2

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：US14736590

申请日：2015-06-11

申请人： FANUC Corporation

发明人： Kouhei Yoshida ,  Yoshito Miyazaki

IPC分类号： G05B19/408 ,  G06F13/24

CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B2219/34359 ,  G06F13/24

摘要： A numerical control system exchanges input/output signals between a numerical controller and an IO unit and the IO unit includes a first control unit that changes an idle signal output from the IO unit using an input signal as a trigger to a specific waveform pattern signal and when the specific waveform pattern signal is received, transmits the specific waveform pattern signal to a former side. The numerical controller includes a second control unit that outputs an interrupt signal when the specific waveform pattern signal is received.

公开(公告)号：US20160124412A1

公开(公告)日：2016-05-05

申请号：US14882962

申请日：2015-10-14

申请人： YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA

发明人： Takayoshi FUJITA

IPC分类号： G05B19/05 ,  B25J9/00

CPC分类号： G05B19/05 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1682 ,  G05B19/4148 ,  G05B2219/1215 ,  G05B2219/25049 ,  G05B2219/25483 ,  G05B2219/33213 ,  G05B2219/34342 ,  G05B2219/34359 ,  G05B2219/34397 ,  H04L12/40019 ,  Y10S901/06

摘要： A control system, includes a master control device configured to control a first controlled object based on time information output from a first clock unit, and a slave control device connected to the master control device via a network and configured to control a second controlled object different from the first controlled object based on control information transmitted from the master control device and time information output from a second clock unit. The time information of the first clock unit and the time information of the second clock unit are time-synchronized.

摘要翻译： 一种控制系统，包括：主控制装置，其被配置为基于从第一时钟单元输出的时间信息来控制第一受控对象;以及从控制装置，经由网络连接到所述主控制装置，并且被配置为控制不同的第二受控对象 基于从主控装置发送的控制信息和从第二时钟单元输出的时间信息从第一受控对象。 第一时钟单元的时间信息和第二时钟单元的时间信息是时间同步的。

公开(公告)号：US5777870A

公开(公告)日：1998-07-07

申请号：US527069

申请日：1995-09-13

申请人： Hideaki Takaku ,  Nobuyasu Takaki

发明人： Hideaki Takaku ,  Nobuyasu Takaki

IPC分类号： G05B19/02 ,  G05B19/05 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4155 ,  G05B19/418 ,  H04B3/54

CPC分类号： G05B19/4182 ,  G05B19/41835 ,  G05B2219/33234 ,  G05B2219/33254 ,  G05B2219/34215 ,  G05B2219/34359 ,  G05B2219/34399 ,  G05B2219/34452 ,  G05B2219/42186 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/12

摘要： A drive control commanding unit is provided which, when plural such units constitute a system, can configure the system as a synchronous system which can conduct a synchronous operation free from synchronism deviation. The drive control commanding unit has an operation clock generator 9 which generates an operation clock signal, an interruption generator 11 which outputs an interruption signal at every cycle of the operation clock signal. There also is a station number setting unit 13 through which a station number indicative whether the drive control commanding unit is operated as a master or as a slave is set; a synchronous timing signal transmitter 15 which operates only when the unit is used as the master, and which outputs a synchronous timing signal on the basis of the operation clock signal; a synchronous controller 18 which operates only when the unit is used as a slave, and which outputs a synchronous operation starting signal on the basis of an error state signal indicative of a ready state of a synchronous operation, and a synchronous timing signal received from the master drive control commanding unit. A synchronous checker 22 judges whether the operation of a slave drive control commanding unit is synchronized with that of the master drive control commanding unit or not, and an error signal generator 24 outputs an error signal based on the error state signal.

摘要翻译： 提供一种驱动控制指令单元，当多个这样的单元构成系统时，可以将系统配置为可以进行同步操作的同步系统，而不会产生同步偏差。 驱动控制指令单元具有产生操作时钟信号的操作时钟发生器9，在操作时钟信号的每个周期输出中断信号的中断发生器11。 还有一个站号设定单元13，设置指示驱动控制命令单元是作为主站还是从站操作的站号; 同步定时信号发送器15，其仅在该单元用作主机时工作，并且基于操作时钟信号输出同步定时信号; 同步控制器18，其仅在该单元用作从机时操作，并且基于指示同步操作的就绪状态的错误状态信号输出同步操作启动信号，以及从该从机接收的同步定时信号 主控制指令单元。 同步检查器22判断副驱动控制指令单元的动作是否与主驱动控制指令单元的动作同步，误差信号发生器24根据误差状态信号输出误差信号。

公开(公告)号：US5416394A

公开(公告)日：1995-05-16

申请号：US124551

申请日：1993-09-22

申请人： Yun-Seak Lee

发明人： Yun-Seak Lee

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/4103

CPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B2219/31179 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/33337 ,  G05B2219/34167 ,  G05B2219/34359 ,  G05B2219/35245 ,  G05B2219/35274 ,  G05B2219/36171 ,  G05B2219/43009

摘要： The present invention relates to a motor control method and apparatus therefor in a numerical control system of using an exclusive computer equipped with a built-in program, where an administration computer calculates an initial value corresponding to a displacement amount to be driven by each axis of a motor, and where a motor control computer controls a driving of the motor in accordance with the displacement amount of the motor corresponding to the initial value calculated from the administration computer, thereby enabling to perform the numerical control function by sharing the same between computers, so that an execution velocity needed for the numerical control can be reduced and an adaptive control can be swiftly performed to meet instantly-changing situations as well.

摘要翻译： 本发明涉及一种使用装有内置程序的专用计算机的数控系统中的电机控制方法及其装置，其中管理计算机计算与由每个轴驱动的位移量对应的初始值 电动机，并且其中电动机控制计算机根据从由管理计算机计算的初始值对应的电动机的位移量来控制电动机的驱动，从而能够通过在计算机之间共享数字控制功能来执行数字控制功能， 从而可以减少数字控制所需的执行速度，并且可以快速执行自适应控制以满足即时变化的情况。

公开(公告)号：US5912817A

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：US691821

申请日：1996-08-05

申请人： Jun-hong Park

发明人： Jun-hong Park

IPC分类号： G05B19/19 ,  B23Q15/00 ,  G05B19/4061 ,  G05B19/416

CPC分类号： G05B19/4061 ,  G05B2219/34359 ,  G05B2219/49137 ,  G05B2219/49139 ,  G05B2219/49144

摘要： A method for limiting a working area of a CNC machine tool uses a servo controller for transferring a tool which periodically generates an interrupt signal to a main controller and the main controller periodically transmits position data to the servo controller according to an algorithm of a built-in interrupt routine. The algorithm of the interrupt routine comprises the steps of obtaining standstill position data by subtracting an accumulation value of output position data reflecting a predetermined acceleration/deceleration time constant from an accumulation value of target position data for every corresponding interrupt period, when the interrupt signal is input from the servo controller, and adding the subtraction result to current position data, and transmitting predetermined control data after comparing the standstill position data with predetermined boundary position data. Therefore, the working area of the machine tool can be controlled by software so that accurate numerical control can be continuously performed without causing physical impact to the system.

摘要翻译： 一种用于限制CNC机床的工作区域的方法使用伺服控制器将周期性地产生中断信号的工具传送到主控制器，并且主控制器根据内置的机器的算法周期性地向伺服控制器发送位置数据， 在中断程序中。 中断程序的算法包括以下步骤：当中断信号为中断信号时，通过从每个对应的中断周期的目标位置数据的累积值中减去反映预定加减速时间常数的输出位置数据的累积值来获得静止位置数据 从伺服控制器输入，并将减法结果加到当前位置数据上，并在将停止位置数据与预定边界位置数据进行比较之后发送预定控制数据。 因此，机床的工作区域可以通过软件进行控制，可以不间断地进行数字控制，而不会对系统产生物理影响。

公开(公告)号：US5270627A

公开(公告)日：1993-12-14

申请号：US719472

申请日：1991-06-24

申请人： Denis Rehse

发明人： Denis Rehse

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/414 ,  G05B19/4155 ,  G05B19/33

CPC分类号： G05B19/4148 ,  G05B2219/33169 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34041 ,  G05B2219/34167 ,  G05B2219/34359

摘要： A machine tool control system in which a programmable controller operates a machine to carry out a plurality of programmable functions. The controller includes a plurality of processor means, a first one of the processor means capable of pre-processing and forwarding control information to a second of said processor means, wherein said second processor means provides control information to control machine movement. Advantageously, the second processor means operates on a periodic time based interrupt method which greatly increases the accuracy of the machine.

摘要翻译： 一种机床控制系统，其中可编程控制器操作机器以执行多个可编程功能。 控制器包括多个处理器装置，处理器装置中的第一个能够预处理并将控制信息转发到所述处理器装置的第二个，其中所述第二处理器装置提供控制信息以控制机器运动。 有利地，第二处理器装置基于周期性的基于时间的中断方法进行操作，这大大增加了机器的精度。

公开(公告)号：US20150362912A1

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：US14736590

申请日：2015-06-11

申请人： FANUC CORPORATION

发明人： Kouhei YOSHIDA ,  Yoshito MIYAZAKI

IPC分类号： G05B19/408 ,  G06F13/24

CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B2219/34359 ,  G06F13/24

摘要： A numerical control system exchanges input/output signals between a numerical controller and an IO unit and the IO unit includes a first control unit that changes an idle signal output from the IO unit using an input signal as a trigger to a specific waveform pattern signal and when the specific waveform pattern signal is received, transmits the specific waveform pattern signal to a former side. The numerical controller includes a second control unit that outputs an interrupt signal when the specific waveform pattern signal is received.

摘要翻译： 数字控制系统在数字控制器和IO单元之间交换输入/输出信号，并且IO单元包括第一控制单元，其使用作为触发的输入信号将特定波形图案信号的IO单元输出的空闲信号改变，以及 当接收到特定波形图案信号时，将特定波形图案信号发送到前一侧。 数值控制器包括第二控制单元，当接收到特定波形图形信号时，输出中断信号。

公开(公告)号：US6081090A

公开(公告)日：2000-06-27

申请号：US276656

申请日：1999-03-26

申请人： Nobuyasu Takaki ,  Misako Okada

发明人： Nobuyasu Takaki ,  Misako Okada

IPC分类号： G05B19/02 ,  G05B19/05 ,  G05B19/10

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/4148 ,  G05B2219/34288 ,  G05B2219/34359 ,  Y02P90/265

摘要： In a servo system controller comprising a servo control section, a sequence control section, and a dual port memory, an event detecting unit for detecting generation of an event according to input information from an object to be controlled and an event processing program memory are provided in the servo control section, and an event processing program is executed by the event processing program memory upon interruption by the servo control section according to an output signal from the event detecting unit.

摘要翻译： 在包括伺服控制部分，序列控制部分和双端口存储器的伺服系统控制器中，提供用于根据来自被控制对象的输入信息和事件处理程序存储器检测事件的生成的事件检测单元 在所述伺服控制部中，根据来自所述事件检测部的输出信号，由所述伺服控制部中断时由所述事件处理程序存储器执行事件处理程序。

公开(公告)号：US5926389A

公开(公告)日：1999-07-20

申请号：US193634

申请日：1994-02-08

申请人： James E. Trounson

发明人： James E. Trounson

IPC分类号： G05B19/25 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/414 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/4142 ,  G05B19/251 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/4144 ,  G05B2219/34086 ,  G05B2219/34089 ,  G05B2219/34213 ,  G05B2219/34236 ,  G05B2219/34279 ,  G05B2219/34359 ,  G05B2219/35321 ,  G05B2219/37525 ,  G05B2219/41408 ,  G05B2219/42064 ,  G05B2219/42237 ,  G05B2219/42244 ,  Y02P90/265

摘要： A servo control system for a machine tool or the like requires only a single computational resource, such as a microprocessor, to provide coordinated control along multiple axes. No active control mechanism is required for any axis outside of the single resource. A real time multitasking approach enables the single resource to control multiple axes of motion, with the control of each individual axis being carried out by means of simple, yet effective, routines that conserve computing power. The routines also facilitate the generation of geometric designs in other media, such as the display of such shapes on a video screen or via a printer.

摘要翻译： 用于机床等的伺服控制系统仅需要诸如微处理器的单个计算资源来提供沿着多个轴的协调控制。 单个资源以外的任何轴都不需要主动控制机制。 实时多任务方法使得单个资源能够控制多个运动轴，通过简单而有效的程序来执行每个单独轴的控制，从而节省计算能力。 这些例程还有助于在其他介质中产生几何设计，例如在视频屏幕上或通过打印机显示这种形状。