公开(公告)号：WO2017072048A1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：PCT/EP2016/075424

申请日：2016-10-21

Applicant: ASTYX GMBH

Inventor： GIERE, Andre ,  WOLF, Manuel

IPC: G01S7/03 ,  G01S13/93 ,  G01S13/87 ,  G01S13/94 ,  G01S13/34 ,  G01S7/35 ,  G01S7/02

CPC classification number: G01S13/9303 ,  G01S7/023 ,  G01S7/03 ,  G01S13/343 ,  G01S13/878 ,  G01S13/94 ,  G01S2007/027 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/9382

Abstract: Beschrieben wird eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Position eines Objekts im dreidimensionalen Raum, insbesondere eines sich bewegenden Objekts dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens zwei Sensoreinheiten aufweist, wobei jede Sensoreinheit ein Gesichtsfeld (FoV) aufweist, und wobei alle Sensoreinheiten über eine zentrale Signalverarbeitungsvorrichtung gekoppelt sind.

Abstract translation:

描述的是用于确定在三维空间中，特别是一种移动物体的物体的位置的装置，其特征在于该装置包括至少两个传感器单元，其中，每个传感器单元包括视场（FOV）的字段，并且其中 所有传感器单元都通过中央信号处理设备耦合。

公开(公告)号：WO2016198492A1

公开(公告)日：2016-12-15

申请号：PCT/EP2016/063096

申请日：2016-06-09

Applicant: AIRBUS OPERATIONS (S.A.S.)

Inventor： ROBIN, Jean-Luc

IPC: G01S13/76 ,  G01S7/282 ,  G01S7/40

CPC classification number: G01S13/765 ,  G01S7/282 ,  G01S13/9303 ,  G01S2007/4013

Abstract: Procédé de contrôle de la puissance de transmission et système pour éviter la collision d'avions pour la mise en œuvre d'un tel procédé La présente invention concerne un procédé de contrôle de la puissance de transmission de messages de requête de réponse mis en œuvre par un système pour éviter la collision d'un premier avion (1) et d'un second avion (2). Selon l'invention, ledit procédé comporte une étape (E22) de mesure pour mesurer au moins la valeur, dite valeur de qualité, d'une grandeur représentative de la qualité de réception du transpondeur (20) de l'avion intrus (2) et, mise en œuvre par ledit appareil anticollision (10) du premier avion (1), une étape de commande (E8) pour commander la puissance de transmission des signaux radiofréquences portant les messages de requête de réponse (Req) en fonction de la valeur ou des valeurs de qualité encapsulées dans les messages de réponse (Rep) émis par ledit transpondeur (20). La présente invention concerne également un système pour éviter la collision d'avions pour la mise en œuvre d'un tel procédé.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制由系统实现的用于防止第一飞机（1）和第二飞行器（2）之间的碰撞的请求 - 响应消息的传输功率的方法。 根据本发明，所述方法包括：测量步骤（E22），用于至少测量表示入侵飞机（2）的应答器（20）的接收质量的数量（称为质量值）的值，以及 由所述第一飞行器（1）的所述防碰撞装置（10）执行的控制步骤（E8），其根据所述质量值控制携带所述请求响应消息（Req）的射频信号的发送功率 或包含在由所述应答器（20）发送的响应消息（Rep）中的值。 本发明还涉及一种用于实现这种方法的飞机防碰撞系统。

公开(公告)号：WO2016190941A2

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/US2016/021130

申请日：2016-03-07

Applicant: NORTHROP GRUMMAN SYSTEMS CORPORATION

Inventor： LOEGERING, Greg, S.

IPC: G01C23/00

CPC classification number: G08G5/0091 ,  G01S13/66 ,  G01S13/867 ,  G01S13/9303 ,  G01S13/953 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/045 ,  Y02A90/18

Abstract: An exemplary method is implemented by an on-board microcontroller provides collision avoidance information for unmanned vehicle systems (UAS). A first UAS sensor provides first measurements of the other in-flight aircraft facilitating a determination that the other in-flight aircraft is within a field of collision avoidance. Instructions are sent to a second UAS sensor of a type different from the type of the first sensor, where the instructions direct the second UAS sensor to attempt to detect and track the other in-flight aircraft based on location information received from the first sensor. The instructions cause the initiation of a limited field of regard scan by the second sensor. Second measurements of the other in-flight aircraft are received from the second UAS sensor. A determination that the other in-flight aircraft is within a field of collision avoidance concern is based on the both the first and second measurements. A potential collision alert and targeting information of the other in-flight aircraft is sent to an aircraft control system for a determination of whether collision avoidance maneuvering should be executed.

Abstract translation: 一个示例性的方法是由一个板上微控制器为无人驾驶车辆系统（UAS）提供防撞信息。 第一个UAS传感器提供另一个飞行中飞行器的第一测量，便于确定另一个飞行中飞行器在避免碰撞的领域内。 指令被发送到不同于第一传感器类型的第二UAS传感器，其中指令指示第二UAS传感器基于从第一传感器接收的位置信息来尝试检测和跟踪其他飞行中的飞行器。 这些指令引起第二传感器启动有限的扫瞄领域。 从第二台UAS传感器接收另一架飞行中飞行器的第二次测量。 确定另一架飞行中的飞行器在避碰碰撞领域内是基于第一和第二测量。 另一架飞行中飞行器的潜在碰撞警报和瞄准信息被发送到飞机控制系统，以确定是否应执行防撞机动。

公开(公告)号：WO2016107908A1

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：PCT/EP2015/081426

申请日：2015-12-30

Applicant: THALES

Inventor： GARREC, Patrick ,  MONTIGNY, Richard ,  FORMONT, Stéphane

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/93 ,  G01S13/86 ,  H01Q5/22

CPC classification number: G01S7/02 ,  G01S7/4026 ,  G01S13/867 ,  G01S13/90 ,  G01S13/9303 ,  G01S2007/027 ,  H01Q1/28 ,  H01Q5/22 ,  H01Q5/42 ,  H01Q21/061

Abstract: L'invention concerne un dispositif d'imagerie (1) apte à être embarqué sur un porteur mobile. Ce dispositif d'imagerie (1) comporte un panneau de support multi-senseurs (4) comportant une surface de rayonnement comportant une pluralité d'éléments rayonnants formant un réseau antennaire, lesdits éléments rayonnants étant associés à un module radiofréquence (24) permettant de réaliser une fonction radar, et une pluralité de senseurs optiques positionnés sur ledit panneau de support multi-senseurs (4) et répartis entre les éléments rayonnants selon un mode de répartition prédéterminé, lesdits senseurs optiques étant aptes à fournir des images numériques.

Abstract translation: 本发明涉及一种要并入到移动载体中的成像装置（1）。 所述成像装置（1）包括多传感器支撑面板（4），其包括包括形成天线阵列的多个辐射元件的辐射表面，所述辐射元件与允许执行雷达功能的射频模块（24）相关联，以及 多个光学传感器，其定位在所述多传感器支撑面板上并根据预定的分布模式分布在所述辐射元件之间，所述光学传感器能够提供数字图像。

公开(公告)号：WO2016018491A2

公开(公告)日：2016-02-04

申请号：PCT/US2015030117

申请日：2015-05-11

Applicant: GULFSTREAM AEROSPACE CORP

Inventor： ODELL ROBERT ,  LANDERS STEPHEN ,  FREEMAN GARY

IPC: G06T7/00 ,  G02B27/01

CPC classification number: G06T7/70 ,  G01C23/00 ,  G01S13/867 ,  G01S13/9303 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30252 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/025 ,  H04N5/23232

Abstract: An enhanced vision system is provided for an aircraft performing a landing maneuver. Accordingly to non-limiting embodiments, a processor onboard the aircraft receives data from sensors or systems onboard the aircraft and determines a position of the aircraft relative to a runway using the data. Responsive to this determination, the processor adjusts the gain of a first vision system and a second vision system. Images from the first vision system and the second vision system are merged and displayed to the pilot until the completion of the landing maneuver.

Abstract translation: 为执行着陆机动的飞机提供增强视觉系统。 根据非限制性实施例，飞机上的处理器接收来自飞行器上的传感器或系统的数据，并使用该数据确定飞机相对于跑道的位置。 响应于该确定，处理器调整第一视觉系统和第二视觉系统的增益。 来自第一视觉系统和第二视觉系统的图像合并并显示给飞行员直到完成着陆操纵。

公开(公告)号：WO2015064818A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/KR2013/010612

申请日：2013-11-21

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김해동 ,  성재동 ,  이상철 ,  조동현

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G01S19/00 ,  B64G1/242 ,  B64G1/66 ,  B64G3/00 ,  B64G9/00 ,  G01S13/9303

Abstract: 본 발명에 따른 CSM기반 충돌위험 분석 시스템은 우주공간을 움직이는 우주파편, 사용자가 운용하는 사용자 인공위성, 우주파편 감시 위성과 레이더 또는 감시 광학카메라를 통해 수집한 정보를 수신하여 사용자 인공위성과 우주파편의 궤도정보 및 공분산 정보를 산출하는 합동우주전략부 서버, 합동우주전략부 서버가 산출한 궤도정보 및 공분산 정보를 가지고 인공위성과 우주파편 간의 충돌위험을 분석하는 충돌위험 분석 서버를 포함하여, 전 지구적인 우주감시 네트워크를 운영하면서 인공위성과 우주파편 사이의 충돌위험을 알려주는 CSM (Conjunction Summary Message)를 기반으로 하여 인공위성과 우주파편 간의 충돌예측 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 운용자로 하여금 우주파편의 정밀 궤도결정 및 분석, 최적화된 충돌회피기동계획 수립 작업을 함에 있어 효과적인 사용자 인터페이스 및 시스템 구성을 통해 총 소요 시간을 크게 절감시키는 효과가 있다.

Abstract translation: 根据本发明的用于分析基于CSM的冲突风险的系统包括：联合空间操作中心服务器，用于接收通过在空间中移动的空间片段收集的信息，由用户操作的用户卫星，空间片段监视卫星和 雷达或光学监控摄像机，并计算用户卫星的轨道信息和空间碎片和协方差信息; 以及碰撞风险分析服务器，用于通过轨道信息和由联合空间操作中心服务器计算的协方差信息分析卫星与空间碎片之间的冲突风险。 该系统具有增加预测卫星与空间碎片之间的冲突的准确性的效果，其基于在操作全球空间监测网络时通知卫星与空间碎片之间的冲突风险的联合摘要消息（CSM） 并且还具有通过用户界面和系统配置显着减少总使用时间的效果，当操作者对空间碎片进行精确的轨道确定和分析并建立优化的碰撞逃避机动计划时，这是有效的。

公开(公告)号：WO2014197026A2

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：PCT/US2014/022602

申请日：2014-03-10

Applicant: COLORADO SEMINARY, WHICH OWNS AND OPERATES THE UNIVERSITY OF DENVER ,  MOSES, Allistair A. ,  VALAVANIS, Kimon P. ,  RUTHERFORD, Matthew J.

Inventor： MOSES, Allistair A. ,  VALAVANIS, Kimon P.

IPC: G01S17/32 ,  G01S13/32

CPC classification number: G01S13/34 ,  G01S7/03 ,  G01S7/354 ,  G01S7/415 ,  G01S13/04 ,  G01S13/348 ,  G01S13/584 ,  G01S13/9303

Abstract: A RADAR apparatus may be used in target detection and/or avoidance. The RADAR apparatus may include a microwave front end configured to transmit and receive RF signals, an analog signal conditioning module coupled with the microwave front end module that conditions RF signals received at the microwave front end module, and a digital signal processing module coupled with the analog signal conditioning module that detects presence and range of one or more targets based on the filtered RF signals.

Abstract translation: RADAR装置可用于目标检测和/或回避。 RADAR装置可以包括被配置为发送和接收RF信号的微波前端，与微波前端模块耦合的模拟信号调节模块，其调节在微波前端模块处接收的RF信号，以及与该微波前端模块耦合的数字信号处理模块 模拟信号调节模块，其基于滤波的RF信号检测一个或多个目标的存在和范围。

公开(公告)号：WO2011033190A1

公开(公告)日：2011-03-24

申请号：PCT/FR2010/000619

申请日：2010-09-13

Applicant: MBDA FRANCE ,  POIRIER, Serge ,  MICHAUD, Frédéric

Inventor： POIRIER, Serge ,  MICHAUD, Frédéric

IPC: G01S13/44 ,  G01S13/58 ,  G01S13/93 ,  G01S13/28

CPC classification number: G01S13/87 ,  G01S13/282 ,  G01S13/4445 ,  G01S13/4472 ,  G01S13/449 ,  G01S13/584 ,  G01S13/9303

Abstract: Selon l'invention, le système d'évitement (1A) comporte des moyens (13) pour déterminer, à partir au moins de la valeur d'un paramètre d'évolution (R, Vr) d'un engin d'interception par rapport audit mobile et de la direction d'arrivée (θo, Φo) dudit engin par rapport audit mobile, un ordre d'évitement destiné à des moyens automatiques de pilotage dudit mobile, de sorte que ce dernier réalise automatiquement une manœuvre d'évitement dudit engin.

Abstract translation: 根据本发明，回避系统（1A）包括用于至少确定拦截车辆相对于所述移动体的运动（R，Vr）的参数值和从进入方向（ 所述车辆的相对于所述移动体的所述自动装置，所述自动装置的引导顺序为使得所述移动体自动执行用于避免所述车辆的操纵的方式。

公开(公告)号：WO2011003488A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：PCT/EP2010/002815

申请日：2010-05-07

Applicant: RHEINMETALL DEFENCE ELECTRONICS GMBH ,  VYSHNEVSKYY, Matthias

Inventor： VYSHNEVSKYY, Matthias

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G01S13/93

CPC classification number: G08G5/0078 ,  G01S13/87 ,  G01S13/9303 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/045

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von Kollisionsinformationen in einem Flugobjekt (8), aufweisend die Verfahrensschritte Erfassen von sektorisierten Radardaten zumindest in einem vorderen rechten Quadranten (Q2), wobei für ein in einem Sektor befindliches Objekt (9, 10, 11) zumindest der Abstand und die Annäherungsgeschwindigkeit ermittelt werden, und Abarbeiten einer ersten Regel, nach der eine Hinweisinformation ausgegeben wird, wenn sich ein Objekt (9, 10, 11 ) innerhalb eines ersten Entscheidungshorizonts befindet, sich das Objekt (9, 10, 11) dem Flugobjekt (8) nähert und sich das Objekt (9, 10, 11) im vorderen rechten Quadranten (Q2) befindet.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在飞行物体（8）处理的碰撞信息，包括至少一个前右象限（Q2），从而为所述的检测扇区雷达数据的步骤中，一个扇区对象（9，10，11）至少 要被确定的距离和关闭速率，以及执行第一规则，根据该咨询信息输出，当一个对象（9,10，11）是第一个决定视野内，物体（9，10，11）（飞行物体 8）通过，并在位于前右象限（Q2）的对象（9,10，11）。

公开(公告)号：WO2009015211A3

公开(公告)日：2009-04-09

申请号：PCT/US2008070897

申请日：2008-07-23

Applicant: AVIAT COMM & SURVEILLANCE SYS ,  STAYTON GREGORY T

Inventor： STAYTON GREGORY T

IPC: H01Q1/26 ,  G01S13/78 ,  G01S13/93

CPC classification number: H01Q3/267 ,  G01S7/4017 ,  G01S7/4026 ,  G01S13/781 ,  G01S13/9303

Abstract: A method according to an aspect of the present invention includes determining a phase offset by simultaneously providing a calibration signal to a first element of an antenna and a second element of the antenna opposite the first element. The method further includes receiving an intermix signal by a third element of the antenna, measuring an amplitude characteristic for the intermix signal, and determining a phase offset based on the amplitude characteristic. The phase offset can be used to adjust a signal provided to the first element so that it is in phase with the signal provided to the second element. This method can account for phase errors due to the construction or design of the antenna, and allows antenna elements to be calibrated without the need for phase detector devices.

Abstract translation: 根据本发明的一个方面的方法包括通过同时向天线的第一元件提供校准信号以及与第一元件相对的天线的第二元件来确定相位偏移。 该方法还包括通过天线的第三元件接收混合信号，测量混合信号的幅度特性，以及基于幅度特性确定相位偏移。 相位偏移可以用于调整提供给第一元件的信号，使得它与提供给第二元件的信号同相。 该方法可以解释由于天线的构造或设计而导致的相位误差，并且允许天线元件被校准而不需要相位检测器装置。