公开(公告)号：WO2008111452A1

公开(公告)日：2008-09-18

申请号：PCT/JP2008/053938

申请日：2008-03-05

Applicant: オムロン株式会社 ,  藤枝 紫朗

Inventor： 藤枝 紫朗

IPC: G06T1/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26

CPC classification number: G06T7/0028 ,  B25J9/1697 ,  G01B11/002 ,  G01B11/272 ,  G06K9/6211 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30164

Abstract: 　認識精度を確保しつつ、一定の時間内に対象物の認識を終了することを課題にした認識処理方法および画像処理装置である。まず、認識対象物のモデルの特徴点群から、各辺の長さが所定の基準値を満たす三角形を構成する３点の組み合わせを抽出し、抽出された各組み合わせをモデル三角形として登録する。認識対象物についても同様に、その特徴点群から基準値を満たす三角形を構成する３点の組み合わせを抽出し、各組み合わせを比較対象三角形としてモデル三角形と順に対応づけ、対応する各点（ＡとＡ´、ＢとＢ´、ＣとＣ´）の座標を用いて、両三角形の対応関係を表す変換パラメータを算出し、さらにモデルの特徴点群と対象物の特徴点群との関係に対する当該変換パラメータの適合度を求める。そして、対応づけ毎に求められた適合度に基づきモデルの特徴点群と認識対象物の特徴点群との対応関係を示す変換パラメータを特定することによって、対象物を認識する。

Abstract translation: 识别处理方法和图像处理装置在保持识别精度的同时在预定时间内结束对象的识别。 该装置提取三个点的组合，其中三个点的侧边长度满足来自识别对象的模型的特征点的预定参考值，将所提取的组合登记为模型三角形，并且类似地提取三个点的组合，其中三个点的侧边长度满足 来自识别对象的特征点的预定参考值。 这些组合用作比较对象三角形并与相应的模型三角形相关联。 该装置使用相应点（A和A'，B和B'以及C和C'）的坐标计算表示每个比较对象三角形和相应模型三角形之间的对应关系的变换参数，确定拟合优度 根据模型的特征点与识别对象的特征点之间的关系的变换参数，通过指定表示模型的特征点与识别对象的特征点之间的对应关系的变换参数来识别对象 每个协会确定的适合度。

公开(公告)号：WO2008069084A1

公开(公告)日：2008-06-12

申请号：PCT/JP2007/073012

申请日：2007-11-29

Applicant: 多摩川精機株式会社 ,  濱信治

Inventor： 濱信治

IPC: G06F3/033 ,  G01B11/26 ,  G01D5/30 ,  G06K7/00

CPC classification number: G01D5/28 ,  G06F3/0321 ,  G06F3/0338

Abstract: 　球体の絶対角度検出システム１は、球体２の絶対角度検出のための、面状の画像認識用パターンＰが設けられた球体２と、球体２の外部に設けられた画像認識装置３とから構成される。画像認識用パターンＰは、ＱＲコード（登録商標）などを要素パターンｐ１等として球体２の表面上に複数配置して構成することができる。画像認識装置３は、画像入力部４と入力画像処理部５からなり、得られた画像情報から球体２の絶対角度情報が出力される。これにより、球体の絶対角度検出を容易に行うことができる。 　

Abstract translation: 球体绝对角度检测系统（1）包括球体（2），设置有用于检测球体（2）的绝对角度的表面图像识别图案（P）和设置在球体外部的图像识别装置（3） （2）。 图像识别图案（P）可以通过在球体（2）的表面上布置诸如QR码（注册标记）的元素图案（p1）来构成。 图像识别装置（3）由图像输入单元（4）和输入图像处理单元（5）组成。 从获取的图像信息中，输出球体（2）上的绝对角度信息。 以这种方式，可以容易地执行球的绝对角度的检测。

公开(公告)号：WO2008032376A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：PCT/JP2006/318169

申请日：2006-09-13

Applicant: パイオニア株式会社 ,  山崎 理

Inventor： 山崎 理

IPC: G01C3/06 ,  B60R1/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26

CPC classification number: G01B11/024 ,  G01C3/10

Abstract: 　距離測定装置（１）は、撮像素子によって複数の地点（ａ，ｂ）で撮像された複数の画像（２）から、特徴点の集合を検出する特徴点検出手段（３１）と、該検出された特徴点の集合に関する、画像間での相対的な位置の変化を検出する変化検出手段（３３）と、該検出された変化に基づいて、撮像素子の地点間での回転量を特定する第１特定手段（８）とを備える。ここで特徴点検出手段は、静止物体に属する線分であって、撮像素子の光軸と略直交する線分（３１０、３２０）を構成する点の集合（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）を、特徴点の集合として検出する。

Abstract translation: 距离测量装置（1）由特征点检测装置（31）组成，用于通过拾取元件从多个位置（a，b）拾取的多个图像（2）中检测一组特征点， 用于检测相对于检测到的特征点集合的图像之间的相对变化的变化检测装置（33），以及用于根据检测到的变化来指定位置中的图像拾取元件的旋转量的第一指定装置（8） 。 这里，特征点检测装置检测组合属于静止物体并且基本上垂直于摄像元件的光轴的线（P1，P2，P3，P4）的集合作为一个 一组特征点。

公开(公告)号：WO2008029758A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：PCT/JP2007/067124

申请日：2007-09-03

Applicant: 株式会社ニコン ,  柴崎 祐一

Inventor： 柴崎 祐一

IPC: H01L21/027 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G03F7/20 ,  H01L21/68

CPC classification number: G03F7/70725 ,  G03F7/70758 ,  G03F7/70775 ,  G03F7/7085 ,  G03F7/70975 ,  Y10T29/49117

Abstract: 　制御装置は、移動体ＷＳＴのＸＹ平面に対する傾斜角を計測する干渉計の計測値に基づいて、グレーティング（３９Ｙ 1 ，３９Ｙ 2 ）の周期方向に関しＸＹ平面に対して移動体を角度α傾斜させ、その傾斜前後のエンコーダシステム（６２Ａ，６２Ｃ）の計測値と角度αの情報とに基づいて、ＸＹ平面内における移動体の位置制御の基準となる基準面（例えば投影光学系の像面）に対するグレーティング表面のアッベ外し量を算出する。そして、制御装置は、エンコーダシステムによって計測されたＸＹ平面内における移動体の位置情報と、グレーティング表面のアッベ外し量に起因するＸＹ平面に対する移動体の傾斜角に応じたエンコーダシステムの計測誤差とに基づいて、ＸＹ平面に沿って移動体を駆動する。

Abstract translation: 基于测量，控制器以（a）的角度从光栅的周期方向（39Y 1，39Y 2 2）的XY平坦表面倾斜移动体， 从测量来自XY表面的移动体（WST）的倾斜角度的干涉仪获得的值。 然后，基于从倾斜前后的编码器系统（62A，62C）获得的测量值和角度（a）的信息，控制器计算从阿格数的光栅表面波动到参考面的量（例如 ，投影光学系统的图像表面）成为XY平面内的移动体的位置控制基准。 然后，控制器基于XY平面内的移动体的位置信息和由编码器系统测量的驱动器沿着XY平面驱动移动体，以及与移动体对应的编码器系统测量误差 由于光栅表面的阿贝数量的波动，XY面的倾斜角度。

公开(公告)号：WO2008029757A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：PCT/JP2007/067123

申请日：2007-09-03

Applicant: 株式会社ニコン ,  柴崎 祐一

Inventor： 柴崎 祐一

IPC: H01L21/027 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G03F7/20

CPC classification number: G03F7/70775 ,  G01B21/042 ,  G03F7/70341 ,  G03F7/70483 ,  G03F7/70716 ,  G03F7/70725 ,  G03F7/70975 ,  G03F9/70 ,  G03F9/7046 ,  G03F9/7049 ,  H01L21/68 ,  H01L21/681 ,  Y10T29/49002

Abstract: 　制御装置により、エンコーダシステムのＸエンコーダとＹエンコーダとを少なくとも各１つ含む３つのエンコーダ（Ｅｎｃ１，Ｅｎｃ２及びＥｎｃ３）を用いてステージＷＳＴのＸＹ平面内の位置情報が計測され、該位置情報の計測結果と該位置情報の計測に用いられたヘッド（エンコーダ）（Ｅｎｃ１，Ｅｎｃ２及びＥｎｃ３）のＸＹ平面に平行な面内での位置情報（ｐ 1 ，ｑ 1 ）、（ｐ 2 ，ｑ 2 ）及び（ｐ 3 ，ｑ 3 ）とに基づいて、ＸＹ平面内でステージＷＳＴが駆動される。これにより、複数のヘッドを含むエンコーダシステムを用いてステージＷＳＴの移動中に制御に用いるヘッド（エンコーダ）を切り換えながら、ステージの移動を精度良く制御することが可能になる。

Abstract translation: 通过使用包括编码器系统的X编码器和Y编码器中的每一个的三个编码器（Enc1，Enc2，Enc3）由控制器来测量XY平面内的台（WST）的位置信息。 基于位置信息和位置信息（p <1> 1，q 1> 1）的测量结果，在XY平面内驱动平台（WST），（p < 在平行于XY平坦表面的表面内的（p> 3，q 3）和（p 3 3，q 3 3） 头（编码器）（Enc1，Enc2，Enc3），用于位置信息测量。 因此，通过使用包括多个磁头的编码器系统，可以通过切换用于控制载物台（WST）的磁头（编码器）在载物台移位时精确地控制载物台位移。

公开(公告)号：WO2007027383B1

公开(公告)日：2008-02-14

申请号：PCT/US2006030863

申请日：2006-08-08

Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LTD ,  NICHOLS MARK E ,  TALBOT NICHOLAS C ,  CAIN GARY L

Inventor： NICHOLS MARK E ,  TALBOT NICHOLAS C ,  CAIN GARY L

IPC: G01B11/26 ,  G01C1/00 ,  G01S19/04 ,  G01S19/07 ,  G01S19/10 ,  G01S19/44 ,  G01S19/46

CPC classification number: G01S19/04 ,  G01S19/07 ,  G01S19/10 ,  G01S19/44 ,  G01S19/46

Abstract: A method of augmenting a mobile radio positioning system (Mobile_ RADPS) (10) by using a stationary fan laser transmitter (18). A rover (12) comprises the mobile radio positioning system (Mobile_RADPS) (14) integrated with a mobile laser detector (16). The stationary fan laser transmitter (18) is integrated with a stationary radio positioning system (Stationary_RADPS) (20). The method comprises the following steps: (A) generating a single sloping fan beam (22) by the stationary fan laser transmitter (18); (B) detecting the single sloping fan beam (22) generated by the stationary fan laser transmitter (18) by using the mobile laser detector (16); and (C) timing the fan laser beam (22) strike at the rover's location and using the timing of the fan laser beam (22) strike at the rover's location to improve an accuracy in determination of position coordinates of the rover (12).

Abstract translation: 一种通过使用固定式风扇激光发射器（18）来增加移动无线电定位系统（Mobile_ RADPS）（10）的方法。 流动站（12）包括与移动激光检测器（16）集成的移动无线电定位系统（Mobile_RADPS）（14）。 固定式风扇激光发射器（18）与固定无线电定位系统（Stationary_RADPS）（20）集成。 该方法包括以下步骤：（A）由固定式风扇激光发射器（18）产生单个倾斜扇形光束（22）; （B）通过使用移动式激光检测器（16）检测由固定式风扇激光发射器（18）产生的单个倾斜扇形光束（22）; 和（C）使风扇激光束（22）在流动站的位置处定时，并且使用风扇激光束（22）在流动站的位置处的时机来提高流动站（12）的位置坐标的确定精度。

公开(公告)号：WO2008007781A1

公开(公告)日：2008-01-17

申请号：PCT/JP2007/064011

申请日：2007-07-13

Applicant: 松下電器産業株式会社 ,  築澤 宗太郎

Inventor： 築澤 宗太郎

IPC: A61B3/113 ,  G01B11/26 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: A61B3/113 ,  G06K9/00248 ,  G06K9/0061 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30201

Abstract: 　被検者ごとのキャリブレーションを特に行うことなく、高い精度の視線方向検出結果を得ることができる視線方向検出装置。この装置（１００）は、左右対称に位置する２つの顔部品の三次元位置から、視線方向の検出の対象となる被検者の顔の中心の三次元位置を、基準位置として算出するとともに、左右の瞳中心の三次元位置から、被検者の左右の瞳中心の左右方向における中心の三次元位置を、特徴位置として算出する特徴算出部（１６０）と、左右方向における基準位置に対する特徴位置のずれ量を、視線方向特徴量として算出する視線方向特徴量算出部（１７２）と、視線方向特徴量に基づいて、被検者の視線方向を算出する視線ベクトル算出部（１７３）とを有する。

Abstract translation: 提供一种可以获得高精度的视轴方向检测结果的视轴方向检测装置，而不对每个受检者执行特定的校准。 设备（100）包括：特征计算单元（160），其从两个面部分的3D位置计算作为参考位置的视觉轴方向的检查者的面部的中心的3D位置 对称地定位，并且将被考生的左右瞳孔的中心在水平方向上的3D位置计算为特征位置; 视轴轴向特征量计算单元，用于计算特征位置从水平方向上的参考位置的偏移量作为视轴方向特征量; 以及用于根据视轴方向特征量计算受检者的视轴方向的视轴矢量计算单元（173）。

公开(公告)号：WO2007074752A1

公开(公告)日：2007-07-05

申请号：PCT/JP2006/325712

申请日：2006-12-25

Applicant: 株式会社ニコン ,  株式会社仙台ニコン ,  今井 亨 ,  渡邉 昭宏

Inventor： 今井 亨 ,  渡邉 昭宏

IPC: G01B11/26 ,  G01D5/38

CPC classification number: G01D5/38

Abstract: 　光学ユニット（２６）に、第１の回折格子（１２７ａ）と、該第１の回折格子に対し、Ｚ軸方向に関して所定距離離れた位置に設けられた第２の回折格子（１２７ｂ）とが設けられており、光源から射出される照明光と、光学ユニットと、の相対的な角度変化に応じて、光学ユニットの第１の回折格子と第２の回折格子の両方で干渉する光の状態が変化する。したがって、その干渉光を受光素子で受光することにより、照明光と光学ユニットとの相対的な角度関係を計測することが可能となる。

Abstract translation: 光学单元（26）设有第一衍射光栅（127a）和第二衍射光栅（127b），该衍射光栅布置在与Z轴方向上距离第一衍射光栅规定距离的位置处。 由光学单元的第一衍射光栅和第二衍射光栅所干扰的光的状态相应于从光源和光学单元投射的照明光的相对角度变化。 因此，可以通过接收光接收元件的干涉光来测量照明光和光学单元之间的相对角度关系。

公开(公告)号：WO2007045871A3

公开(公告)日：2007-06-14

申请号：PCT/GB2006003882

申请日：2006-10-19

Applicant: QINETIQ LTD ,  SCOTT ANDREW MAXWELL ,  LEWIN ANDREW CHARLES ,  RIDLEY KEVIN DENNIS

Inventor： SCOTT ANDREW MAXWELL ,  LEWIN ANDREW CHARLES ,  RIDLEY KEVIN DENNIS

IPC: G02B6/38 ,  G01B11/26

CPC classification number: G01B11/26

Abstract: Apparatus and methods for detecting angle of incidence of an optical beam. The apparatus employs two optical detectors, the first of which has placed in front of it a coating or layer which exhibits an angle-dependent optical transmission characteristic distinct from that of the light path in front of the second detector. The difference in a characteristic of the light received at the respective detectors therefore provides an indication of the angle of incidence of the light beam. The angle detector may be used particularly, though not exclusively, in conjunction with free space optical communications systems.

Abstract translation: 用于检测光束的入射角的设备和方法。 该设备采用两个光学检测器，其中第一个光学检测器在其前面放置了涂层或层，该涂层或层显示出与第二检测器前方的光路不同的角度相关光学传输特性。 因此，在各个检测器处接收的光的特性的差异提供了光束的入射角的指示。 角度检测器可以特别但不限于与自由空间光通信系统结合使用。

公开(公告)号：WO2006137876A3

公开(公告)日：2007-05-31

申请号：PCT/US2005033718

申请日：2005-09-20

Applicant: NANTERO INC ,  BERTIN CLAUDE L ,  RUECKES THOMAS ,  SEGAL BRENT M

Inventor： BERTIN CLAUDE L ,  RUECKES THOMAS ,  SEGAL BRENT M

IPC: G01B11/26 ,  G01C1/00

CPC classification number: G11C13/025 ,  B82Y10/00 ,  B82Y30/00 ,  G11C14/00 ,  G11C23/00 ,  H01H1/0094

Abstract: Random access memory including nanotube switching elements. A memory cell includes first and second nanotube switching elements and an electronic memory. Each nanotube switching element includes an output node, a nanotube channel element having at least one electrically conductive nanotube, and a control structure having a set electrode and a release electrode disposed in relation to the nanotube channel element to controllably form and unform an electrically conductive channel between said channel electrode and said output node. The electronic memory has cross-coupled first and second inverters. The input node of the first inverter is coupled to the set electrode of the first nanotube switching element and to the output node of the second nanotube switching element. The input node of the of the second inverter is coupled to the set electrode of the second nanotube switching element and to the output node of the first nanotube switching element; and the channel electrode is coupled to a channel voltage line. The release electrode of the first nanotube switching element is coupled to the release electrode of the second nanotube switching element and wherein both release electrodes are coupled to a release line. The cell can operate as a normal electronic memory, or can operate in a shadow memory or store mode (e.g., when power is interrupted) to transfer the electronic memory state to the nanotube switching elements. The device may later be operated in a recall mode where the state of the nanotube switching elements may be transferred to the electronic memory.

Abstract translation: 随机存取存储器包括纳米管开关元件。 存储单元包括第一和第二纳米管切换元件和电子存储器。 每个纳米管开关元件包括输出节点，具有至少一个导电纳米管的纳米管通道元件和具有相对于纳米管通道元件设置的设定电极和释放电极的控制结构，以可控地形成和取消导电通道 在所述通道电极和所述输出节点之间。 电子存储器具有交叉耦合的第一和第二逆变器。 第一反相器的输入节点耦合到第一纳米管开关元件的设定电极和第二纳米管开关元件的输出节点。 第二反相器的输入节点耦合到第二纳米管开关元件的设定电极和第一纳米管开关元件的输出节点; 并且沟道电极耦合到沟道电压线。 第一纳米管开关元件的释放电极耦合到第二纳米管开关元件的释放电极，并且其中两个释放电极耦合到释放线。 电池可以作为普通电子存储器工作，或者可以在阴影存储器或存储模式（例如，当电力中断时）操作以将电子存储器状态传送到纳米管开关元件。 该装置可以稍后在调谐模式下操作，其中纳米管切换元件的状态可以被传送到电子存储器。