公开(公告)号：WO2018065519A1

公开(公告)日：2018-04-12

申请号：PCT/EP2017/075345

申请日：2017-10-05

Applicant: WEISS GMBH

Inventor： HORN, Arnold

IPC: B23Q15/26 ,  B23Q16/02

CPC classification number: B23Q15/013 ,  B23Q16/025 ,  B23Q2220/004

Abstract: Eine Antriebseinheit mit einem Transportelement weist zumindest einen in eine Antriebsnut einer Kurventrommel eingreifenden Mitnehmer, eine elektrischen Antriebseinrichtung und eine Basissteuerungseinrichtung auf, die dazu angepasst ist, von einer von einem Bediener programmierbaren Benutzerschnittstelle Steuerungssignale für den Betrieb der Antriebseinheit zu empfangen und in Abhängigkeit eines empfangenen Steuerungssignals ein Antriebssignal an die Antriebseinrichtung auszugeben. Die Antriebseinrichtung ist dazu angepasst, in Ansprechen auf das Antriebssignal die Kurventrommel zu einer Drehbewegung und damit das Transportelement anzutreiben. Die Basissteuerungseinrichtung ist ferner dazu angepasst, die Antriebseinrichtung wahlweise in einem Vollbetriebsmodus zu betreiben oder, wenn nach der Ausgabe eines Antriebssignals und nach dem Ablauf einer Zykluszeitdauer der Antriebseinheit kein Steuerungssignal empfangen wird, in einen Bereitschaftsbetriebsmodus zu versetzen, in dem eine elektrische Versorgung der Antriebseinrichtung unterbrochen ist.

Abstract translation:

与传输元件具有至少一个在筒凸轮随动件的驱动槽卡合的驱动单元，电驱动装置，并且被用于导航使用适于通过一个可编程的由操作者的用户界面的控制信号的基本控制装置R的动作 驱动单元响应于接收到的控制信号而接收驱动信号并将其输出到驱动装置。 驱动装置适于响应于驱动信号而驱动，凸轮鼓转动到旋转运动并且因此传送元件。 基本控制装置还适于意味着要么在全操作模式或操作驱动时的驱动信号的输出之后并且在驱动单元的循环时间周期过去之后没有接收到控制信号，以移动到在其中中断的驱动装置的供电的待机模式 是

公开(公告)号：WO2016148116A1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/JP2016/058055

申请日：2016-03-15

Applicant: シチズンホールディングス株式会社

Inventor： 大山　俊成 ,  野口　賢次

IPC: B23Q15/013 ,  B23B1/00 ,  G05B19/4093

CPC classification number: B23B1/00 ,  B23Q15/013 ,  G05B19/4093

Abstract: 　切削工具を加工送り方向に沿った往復振動をさせながら加工送り方向に送り、回転手段による相対回転と振動手段の往復振動とを予め定めされた値となるように補正して切屑を確実に分断する工作機械及びこの工作機械の制御装置を提供すること。　ワークと切削工具との相対回転の回転角度および振動手段の往復振動の位置の一方に基づく所定のタイミングで相対回転の回転角度および往復振動の位置の他方を検出する位置検出手段と、位置検出手段の検出位置情報と振動手段の指令から得られる往復振動位置または相対回転の回転数から得られる相対回転の回転角度の予測位置情報とを比べて、検出位置情報と予測位置情報との位置差があるとき、位置差を小さくするように相対回転の回転数および往復振動の一方を調整して相対回転の回転と往復振動とを予め定められた値となるように補正する補正手段（Ｃ１）とを備えている工作機械（１００）とその制御装置（Ｃ）。

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于机床的机床和控制装置，使得切削工具沿着加工进给方向进给，同时沿着加工进给方向以往复方式振动，并且相对旋转由 校正旋转装置和通过振动装置的往复振动，以便达到预定值，使得切屑可靠地分离。 机床（100）和机床（C）的控制装置包括：位置检测装置，用于检测工件与切削工具之间的相对旋转的旋转角度或振动装置的往复振动的位置 基于相对旋转的旋转角度或往复振动的位置中的另一个的预定定时; 以及校正装置（C1），用于将来自位置检测装置的检测到的位置信息与从振动装置的命令获得的往复振动位置的预测位置信息或从相对旋转的旋转角度 相对旋转，并且当检测到的位置信息和预测位置信息之间存在位置差时，调节相对旋转或往复振动的旋转速度，以便减小位置差，使得相对旋转和往复振动达到 预定值。

公开(公告)号：WO2016059729A1

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/JP2014/077748

申请日：2014-10-17

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 長岡　弘太朗 ,  田辺　章 ,  東　俊博

IPC: G05B19/406 ,  B23B1/00 ,  B23B5/24

CPC classification number: G05B19/4065 ,  B23B5/36 ,  B23Q15/013 ,  B23Q15/08 ,  G05B19/406 ,  G05B2219/37087 ,  G05B2219/39241

Abstract: 工具を往復動作させて加工対象物の断面形状を非真円形状に加工する振動切削加工に際して、振動切削を指定した速度条件における加工の可否を加工前に診断可能な振動切削加工診断装置を得ることを目的とする。可動軸の往復運動によって加工対象物の断面形状を非真円形状に加工する振動切削加工の可否の診断を行う振動切削加工診断装置において、加工対象物であるワークの加工形状データである形状データ（１）及び加工速度設定値（２）に基づいて、可動軸の位置指令信号に含まれる周波数成分を演算する周波数解析部（４）と、周波数成分及び可動軸の可動軸パラメータ（３）に基づいて、形状データ（１）を加工速度設定値（２）にて加工することの可否を診断する加工診断実行部（５）とを備える。

Abstract translation: 本发明的目的是获得一种振动切割过程诊断装置，使得当进行用于通过工具往复运动来将待处理物体的横截面形状加工成非正圆形状的振动切割处理时， 过程可以在速度条件下进行，指定振动切割可以在加工前进行诊断。 关于是否可以通过可动轴的往复运动来进行用于处理待加工物体的截面形状的非正式圆形状态的振动切割过程的诊断的振动切割过程诊断装置设置有 ：频率分析单元（4），其基于正在处理作为被处理对象的作品的形状数据的形状数据（1）和处理速度设定值（2），计算包含在 可动轴位置指令信号; 以及基于频率分量和可动轴参数（3）对具有处理速度设定值（2）处理形状数据（1）的可能性的诊断的处理诊断实施单元（5） 的移动轴。

公开(公告)号：WO2016021212A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：PCT/JP2015/052285

申请日：2015-01-28

Applicant: スター精密株式会社

Inventor： 河住　雅弘

IPC: B23B29/24 ,  B23B3/16 ,  B23B21/00

CPC classification number: B23B3/167 ,  B23B3/065 ,  B23B29/26 ,  B23Q1/628 ,  B23Q15/013 ,  B23Q39/022 ,  B23Q39/025 ,  B23Q2039/004 ,  B23Q2039/006 ,  B23Q2039/008 ,  Y10T29/5114

Abstract: 同時加工可能な工作機械において工具配置の自由度を向上させる。工作機械（１）は、主軸（８０）と、所定の対向方向（Ｘ方向）においてワーク（Ｗ１）を挟んで互いに対向した第一及び第二の工具取付部（２１，２２）を有し少なくとも対向方向（Ｘ方向）へ移動可能な刃物台本体（１０）と、該刃物台本体（１０）を少なくとも対向方向（Ｘ方向）へ移動させる本体駆動部（５０）と、を備える。刃物台本体（１０）は、第一の工具取付部（２１）を有する第一刃物台部（１１）と、第二の工具取付部（２２）の一部を有し対向方向（Ｘ方向）における第一刃物台部（１１）との相対的な間隔（Ｌ１）が一定である第二刃物台部（１２）と、第二の工具取付部（２２）の残りを有し対向方向（Ｘ方向）において第一刃物台部（１１）との相対的な間隔（Ｌ２）を変更可能に設けられた第三刃物台部（１３）と、第一刃物台部（１１）に対して相対的に第三刃物台部（１３）を対向方向（Ｘ方向）へ移動させる相対駆動部（３０）と、を備えている。

Abstract translation: 本发明的目的是提高可以执行同时加工的机床的刀具放置自由度。 机床（1）包括：主轴（80）; 具有第一和第二工具安装单元（21,22）的刀架主体（10），所述第一和第二工具安装单元（21,22）通过面对彼此在相对的方向（X方向）上夹持工件（W1），并且能够至少 相反方向（X方向）; 以及使所述刀架主体（10）至少沿相反方向（X方向）移动的主单元驱动单元（50）。 刀架主体（10）包括：包括第一工具安装单元（21）的第一刀架单元（11）; 第二工具单元（12），其包括第二工具安装单元（22）的一部分，并且与第一工具架单元（11）相对的相对方向（X方向）的相对间隙（L1）固定在其上; 第三工具单元（13），其包括第二工具安装单元（22）的剩余部分，并且在与第一工具单元（11）相反的方向（X方向）上设置有可变的相对间隙（L2） ; 以及相对于第一工具支撑单元（11）沿相反方向（X方向）移动第三刀架单元（13）的相对驱动单元（30）。

公开(公告)号：WO2015019668A1

公开(公告)日：2015-02-12

申请号：PCT/JP2014/061852

申请日：2014-04-28

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 黒川　裕章 ,  腰前　利樹 ,  伊藤　良行

IPC: G05B19/4093 ,  B23K26/00 ,  B23K26/04 ,  B23K26/08 ,  B23Q15/00

CPC classification number: B23K26/04 ,  B23K26/08 ,  B23Q15/00 ,  B23Q15/013 ,  B23Q15/10 ,  B23Q15/14 ,  G05B19/40937 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/36284 ,  G05B2219/45165 ,  Y02P90/265

Abstract: 　加工ヘッドと被加工物との間の相対位置を第１の移動速度で移動させる早送り移動指令と、相対位置を被加工物に倣わせた状態で第２の移動速度で移動させる直線補間移動指令とを用いてレーザ加工に用いられるＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成装置において、早送り移動指令を用いた場合の相対位置の第１の移動時間と、直線補間移動指令を用いた場合の相対位置の第２の移動時間とを算出する移動時間算出部（１９）と、第１および第２の移動時間のうち時間が短い方に対応する移動指令を選択する移動方法選択部（２１）と、選択された移動指令を加工点間に設定することによってＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成部（２２）と、を備える。

Abstract translation: 提供了一种NC程序生成装置，其使用以第一移动速度移动工作头和作业对象之间的相对位置的移动指令，以及移动了的线性插补移动指令，生成用于激光加工的NC程序 所述NC程序生成装置包括：移动时间计算单元，其计算当使用所述快速移动指令时所述相对位置的第一移动时间;以及第二移动时间， 使用线性插补运动指令时的相对位置; 移动方法选择单元，其选择与所述第一或第二移动时间中较短者对应的移动指令; 和NC程序生成单元（22），通过在工作点之间设定所选择的移动指令来生成NC程序。

公开(公告)号：WO2015014430A1

公开(公告)日：2015-02-05

申请号：PCT/EP2014/001814

申请日：2014-07-02

Applicant: ALFING KESSLER SONDERMASCHINEN GMBH

Inventor： BURKHARDT, Rainer ,  FEIFEL, Hans ,  GÖGGERLE, Markus ,  HEIERMANN, Ulrich ,  KRIEGER, Manfred ,  STRAUB, Ulrich

IPC: B23Q1/66

CPC classification number: B23Q7/10 ,  B23B39/161 ,  B23C1/04 ,  B23C3/00 ,  B23C2215/245 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/625 ,  B23Q1/66 ,  B23Q3/061 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/15733 ,  B23Q3/15786 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/046 ,  B23Q11/0891 ,  B23Q15/00 ,  B23Q15/013 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/2414 ,  B23Q39/00 ,  B23Q2003/15537 ,  B23Q2039/006 ,  B23Q2703/08 ,  Y10S408/707 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T408/385 ,  Y10T409/305432 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T409/30896 ,  Y10T409/309128 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1795

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine (10) zur Bearbeitung von Werkstücken (P), wobei die Werkzeugmaschine (10) mindestens eine erste Spindelbaugruppe mit mindestens einer Arbeitsspindel (24) aufweist, an der ein Bearbeitungswerkzeug (25) zur Werkstückbearbeitung anordenbar ist, wobei die Werkzeugmaschine (10) eine Werkstückhalteeinrichtung (50) zum Halten von Werkstücken (P) für die Werkstückbearbeitung mit dem Bearbeitungswerkzeug (25) aufweist, wobei die Werkzeugmaschine (10) eine Führungsanordnung (30) zur relativen Positionierung der die Werkstücke (P) haltenden Werkstückhalteeinrichtung (50) und der ersten Spindelbaugruppe (21) für die Werkstückbearbeitung aufweist, wobei die Führungsanordnung (30) eine Werkstückhalter-Führung (59, 62) zum Führen der Werkstückhalteeinrichtung (50) für eine Positionierung eines die Werkstücke (P) haltenden Werkstückhalters (51) relativ zu der ersten Spindelbaugruppe (21) umfasst. Bei der Werkzeugmaschine (10) ist vorgesehen, dass sie eine Werkstückwechseleinrichtung (90), insbesondere einen Arbeitsroboter (91), zum Auswechseln von Werkstücken (P) an der Werkstückhalteeinrichtung (50) aufweist, die eine Positionierbewegung des Werkstückhalters (51) während der Werkstückbearbeitung durch das jeweilige Bearbeitungswerkzeug (25) mitmacht und zum Austausch mindestens eines nicht in der Werkstückbearbeitung befindlichen Werkstücks (P) an dem Werkstückhalter (51) während der Werkstückbearbeitung eines anderen vom Werkstückhalter (51) gehaltenen Werkstücks (P) durch die erste Spindelbaugruppe (21) ausgestaltet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种机床（10），用于加工工件（P），所述机床（10）包括具有至少一个工作在其上可以布置成用于加工工件的加工工具（25）的主轴（24）的至少一个第一主轴组件，该机械工具 （10）具有用于保持工件（P），用于与加工工具（25）的工件加工的工件保持装置（50），所述机床（10）包括用于对工件的保持工件保持装置的相对定位（P）的导向组件（30）（50 有）和所述第一主轴组件（21），用于加工工件，其中，所述引导组件（30）包括一工件保持器引导件（59，62）（用于引导所述工件保持装置50）保持为相对于工件的定位（P）的工件保持器（51） 包括对所述第一心轴组件（21）。 在机床（10）被用于工件保持装置（50），其上更换工件提供到工件改变装置（90），尤其是作业机器人（91），（P）的工件保持器（51）的工件加工过程中的定位 通过第一主轴组件由相应的加工工具（25）加入，并交换至少一个工件不包含在工件加工（P）由所述工件保持器的另一工件的加工过程中工件保持器（51）（51）保持的工件（P）（21） 被配置。

公开(公告)号：WO2014200199A1

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：PCT/KR2014/004545

申请日：2014-05-21

Applicant: 두산인프라코어 주식회사

Inventor： 이강재 ,  송진석

IPC: B23Q15/013 ,  B23Q15/08

CPC classification number: G05B19/182 ,  B23Q15/013 ,  B23Q15/08 ,  G05B2219/43156

Abstract: 본 발명은 회전 절삭공구의 실시간 이송속도 설정방법 및 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 회전 절삭공구의 실시간 이송속도 설정방법 및 제어장치는, 공작기계(100)에 설치된 센서로부터 진동 정보를 수집하는 진동 데이터 수집 단계(S20); 상기 수집된 진동 데이터에 근거하여 채터 진동의 증감을 단순화하여 채터 진동 추이선도(G)를 도출하는 채터 진동 추이선도 도출단계(S30); 상기 채터 진동 추이선도(G)의 기울기가 증가하는지, 감소하는지를 판단하는 채터 진동 추이 판단단계(S40); 및 상기 채터 진동 추이선도(G)의 기울기가 증가되면 공구 이송속도를 감소시키도록 조정하는 공구 이송속도 조정단계(S51, S52);를 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及实时设定旋转切削刀具的进给速度的方法和控制装置。 根据本发明的用于设置旋转切削刀具的进给速度的方法和控制装置包括：从安装在机床（100）上的传感器收集振动数据的振动数据收集步骤（S20）; 基于所收集的振动数据简化振动振幅的增减的颤振振动趋势线图（S30），从而推断出颤振振动趋势线图（G）; 确定颤振振动趋势线图（G）的斜率是否增加的颤振振动趋势确定步骤（S40）; 以及当颤振振动趋势线图（G）的斜率增加时进行调整以降低刀具进给速率的刀具进给速率调节步骤（S51，S52）。

公开(公告)号：WO2010033805A2

公开(公告)日：2010-03-25

申请号：PCT/US2009/057482

申请日：2009-09-18

Applicant: TESSERA NORTH AMERICA, INC. ,  KELLER, David ,  BROCATO, Brett

Inventor： KELLER, David ,  BROCATO, Brett

IPC: B24B7/24

CPC classification number: G02B3/0031 ,  B23D7/08 ,  B23Q5/28 ,  B23Q15/013 ,  B24B13/046 ,  B29D11/00932 ,  G02B5/1819 ,  G05B19/182 ,  G05B2219/43129 ,  G05B2219/45247 ,  G05B2219/50353 ,  Y10T409/303752 ,  Y10T409/30868

Abstract: Embodiments of systems, methods, and computer-readable media for machining materials are disclosed. For example, one embodiment of the present invention includes a method for machining a feature on a work piece along a curving tool path having the steps of controlling a relative translational movement between a tool table and the work piece along the curving tool path and controlling a corresponding angle of rotation of the tool table with respect to the work piece to maintain a substantially constant angle between the tool table and the corresponding relative translational movement between the tool table and the work piece along the curving tool path. In another embodiment, a computer-readable media includes code for a carrying out such a method.

Abstract translation: 公开了用于加工材料的系统，方法和计算机可读介质的实施例。 例如，本发明的一个实施例包括一种用于沿着弯曲工具路径加工工件上的特征的方法，该方法具有以下步骤：沿着弯曲工具路径控制工具台和工件之间的相对平移运动，并且控制 工具台相对于工件的相应的旋转角度，以在工具台之间保持基本上恒定的角度以及沿着弯曲工具路径在工具台和工件之间的对应的相对平移运动。 在另一个实施例中，计算机可读介质包括用于执行这种方法的代码。

公开(公告)号：WO2009109673A1

公开(公告)日：2009-09-11

申请号：PCT/ES2008/070039

申请日：2008-03-03

Applicant: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS ,  HABER GUERRA, Rodolfo ,  MARTÍNEZ PUENTE, Fernando ,  DEL TORO, Raúl Mario ,  CABALLERO RETAMOSA, Bruno

Inventor： HABER GUERRA, Rodolfo ,  MARTÍNEZ PUENTE, Fernando ,  DEL TORO, Raúl Mario ,  CABALLERO RETAMOSA, Bruno

IPC: G05B19/4097 ,  B23Q17/10

CPC classification number: B23Q15/013 ,  G05B13/0275 ,  G05B2219/34065 ,  G05B2219/35499 ,  G05B2219/45129

Abstract: Procedimiento de control para procesos de taladrado realizados por una máquina-CNC (2, 3) controlada desde un medio de control (4), donde la máquina-CNC (2, 3) y el medio de control (4) están conectados por un medio de red (5), y siendo L max el retardo global máximo del proceso de taladrado, donde el esquema de control es un esquema en bucle cerrado simple cuya línea interna comprende un bloque que representa el proceso de mecanizado, un controlador borroso y unos factores de escala K e , K ce y GC.

Abstract translation: 本发明涉及一种由使用控制装置（4）控制的CNC机器（2,3）执行的钻孔过程的控制方法，其中CNC机器（2,3）和控制装置（4）通过 网络装置（5），Lmax表示钻井过程中涉及的最大总延迟。 根据本发明，控制图是简单的闭环图，其内线包括表示加工过程的块，模糊控制器和比例因子Ke，Kce和GC。

公开(公告)号：WO2008104657A3

公开(公告)日：2008-11-06

申请号：PCT/FR2008050123

申请日：2008-01-28

Applicant: LECTRA ,  BARBE STEPHANE ,  ZANNESE PASCAL ,  CRAWFORD CORY G

Inventor： BARBE STEPHANE ,  ZANNESE PASCAL ,  CRAWFORD CORY G

IPC: B23K26/03 ,  B23K26/08 ,  B23K26/38 ,  B23K26/40 ,  B23Q15/04 ,  B23Q35/128 ,  B26D5/00 ,  G05B19/19

CPC classification number: B23K26/03 ,  B23K26/0846 ,  B23K26/0869 ,  B23K26/38 ,  B23K26/40 ,  B23K2201/16 ,  B23K2203/172 ,  B23Q15/013 ,  B26D5/00 ,  B26D5/005 ,  B26D5/007 ,  B26D5/34 ,  B26F1/3813 ,  G05B2219/37575

Abstract: The invention relates to a method for cutting predefined parts in a multi-layered material, each part having a pattern with a predefined geometry and at least one reference point corresponding to predetermined co-ordinates in the pattern, said method comprising for each part to be cut: spotting (E2-E4) in the material the co-ordinates of one or more reference points of the part; superimposing the pattern according to the location of the reference point(s) by applying (E7) thereto a dimensional adaptation in order to correct a potential deformation of the part; and cutting (ElO) the part along the deformed pattern while spotting the co-ordinates of one or more following reference point(s) corresponding to the next part to be cut in the material. Before the part cutting step, the method comprises carrying out an automatic control of the dimensions of the deformed pattern of the part in order to ensure that it complies with predefined dimensional tolerances.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于切割多层材料中的预定部分的方法，每个部分具有预定几何形状的图案和对应于图案中的预定坐标的至少一个参考点，所述方法包括以下步骤： 切割：在材料中点样（E2-E4），该部分的一个或多个参考点的坐标; 通过将（E7）应用于尺寸适应来根据参考点的位置叠加图案，以便校正部件的潜在变形; 并且沿着变形图案切割（ElO）该零件，同时点出与材料中要切割的下一个部件相对应的一个或多个跟随参考点的坐标。 在部件切割步骤之前，该方法包括对部件的变形图案的尺寸进行自动控制，以确保其符合预定义的尺寸公差。