公开(公告)号：WO2014046524A3

公开(公告)日：2014-05-22

申请号：PCT/KR2013008550

申请日：2013-09-24

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS

Inventor： SON CHANG WAN

IPC: B60K31/00 ,  B60K28/10

CPC classification number: B60K28/12 ,  B60K28/10 ,  B60K31/00 ,  B60K2310/244 ,  B62D25/00

Abstract: A device for adjusting a vehicle speed when a roof of a convertible vehicle is open or closed is disclosed. According to the present invention, a device for adjusting a vehicle speed when a roof of a convertible vehicle is open or closed comprises: a sensor unit for generating traveling state information indicating a traveling state of the convertible vehicle; a control unit for extracting target traveling state information of the convertible vehicle corresponding to a roof open/closed preparation state of the convertible vehicle according to an open/closed input for the roof of the convertible vehicle and outputting a roof open/closed control signal if a result of comparing the traveling state information with the target traveling state information satisfies a predetermined roof open/closed operation condition; and an open/closed performing unit for opening or closing the roof of the convertible vehicle by performing an operation through the roof open/closed control signal, thereby having an advantage of maximally improving vehicle and driver stability when the roof is open or closed.

Abstract translation: 公开了一种用于在可转换车辆的车顶打开或关闭时调节车辆速度的装置。 根据本发明，一种用于在可转换车辆的车顶开启或关闭时调节车速的装置包括：传感器单元，用于产生指示可转换车辆的行驶状态的行驶状态信息; 控制单元，用于根据可转换车辆的车顶的开/关输入，提取对应于可转换车辆的车顶开/关准备状态的可转换车辆的目标行驶状态信息，并输出车顶开/闭控制信号，如果 将行驶状态信息与目标行驶状态信息进行比较的结果满足预定的车顶打开/关闭操作条件; 以及开/关执行单元，用于通过通过车顶打开/关闭控制信号执行操作来打开或关闭敞篷车辆的车顶，从而具有当屋顶打开或关闭时最大程度地改善车辆和驾驶员稳定性的优点。

公开(公告)号：WO2013136588A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：PCT/JP2012/079550

申请日：2012-11-14

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 黄　龍淵 ,  遠嶋　雅徳 ,  尾▲崎▼　友紀

IPC: G08G1/00 ,  E21C47/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D13/00 ,  B60K31/00 ,  B60W2300/17 ,  E21C47/00 ,  E21F17/18 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/021

Abstract: 　鉱山機械の運行管理システム１に備えられた鉱山管理装置１０は、鉱山で作業するダンプトラック２０が走行する走行路Ｒの水分量に関する情報を少なくとも含む走行路情報と、この走行路情報に対応する走行路Ｒの位置に関する情報である位置情報と、を取得する。そして、鉱山管理装置１０は、取得した走行路情報と位置情報とに基づいて、ダンプトラック２０が、走行路情報に対応する走行路Ｒを走行する際の速度制限を変更する速度制限情報を生成する。

Abstract translation: 包括在矿山机械操作管理系统（1）中的矿山管理装置（10）获取行进路径信息，该行进路径信息至少包括与自卸车（20）的行驶路径（R）的湿度有关的信息， 以及位置信息，其是与行驶路径信息对应的行驶路径（R）的位置的信息。 根据所获取的行驶路径信息和位置信息，矿山管理装置（10）产生速度限制信息，当自卸车（20）行进与行驶路径信息对应的行驶路径（R）时，改变速度限制。

公开(公告)号：WO2013105620A1

公开(公告)日：2013-07-18

申请号：PCT/JP2013/050344

申请日：2013-01-10

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 越膳　孝方

IPC: G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  B60W30/16 ,  F02D29/02 ,  G08G1/09

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60K31/00 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0033 ,  B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/408 ,  B60W2750/308 ,  F02D29/02 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/163 ,  G08G1/164

Abstract: 　同期走行支援装置は、第１の車両の加速度による第１加速度パワースペクトルを取得する第１加速度パワースペクトル取得手段と；第２の車両の加速度による第２加速度パワースペクトルを取得する第２加速度パワースペクトル取得手段と；前記第１加速度パワースペクトルおよび前記第２加速度パワースペクトルを用いて前記第１の車両および前記第２の車両間のクロスパワースペクトルを算出するクロスパワースペクトル算出手段と；前記クロスパワースペクトルからコヒーレンスを算出するコヒーレンス算出手段と；前記コヒーレンスに基づいて前記第１の車両および前記第２の車両の同期走行における相関性を評価する相関性評価手段と；を備える。

Abstract translation: 提供一种同步行驶辅助装置，包括：第一加速功率谱获取装置，用于从第一车辆加速度获取第一加速功率谱; 第二加速度功率谱获取装置，用于从第二车辆加速度获取第二加速度功率谱; 交叉功率谱计算装置，用于使用第一加速度功率谱和第二加速度功率谱计算第一车辆和第二车辆之间的交叉功率谱; 用于计算来自所述交叉功率谱的相干性的相干计算装置; 以及相关性评价装置，用于基于一致性来评估第一车辆和第二车辆的同步行驶中的相关性。

公开(公告)号：WO2013095242A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/SE2011/051585

申请日：2011-12-22

Applicant: Scania CV AB ,  JOHANSSON, Oskar ,  SÖDERGREN, Maria ,  ROOS, Fredrik

Inventor： JOHANSSON, Oskar ,  SÖDERGREN, Maria ,  ROOS, Fredrik

IPC: B60K31/00 ,  B60W30/14 ,  B60W50/08 ,  G05B13/04

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K31/00 ,  B60K2310/242 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/06 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/103 ,  Y02T10/84

Abstract: The invention relates to a method for determination of at least one reference value which indicates how a vehicle's speed is to be influenced and which can be used to control at least one control system in a vehicle. The invention is characterised by performing the steps of: - making a first prediction v pred_ Tnew_ret and a second prediction v pred_ Tnew_acc of a vehicle speed along a horizon, said first prediction based on an engine torque T ret which retards the vehicle as compared with a conventional cruise control, and said second prediction based on an engine torque T acc which accelerates the vehicle as compared with a conventional cruise control; - comparing said respective first prediction v pred_ Tnew_ ret and second prediction v pred_ Tnew_ acc of the vehicle speed with a lower limit value v min and/or an upper limit value v max which delineate a range within which the vehicle's speed should be, with an offset v 0ffset added to said lower and/or upper limit values v min and v max if the vehicle is in a route segment which comprises a steep hill; and - determining at least one reference value based on at least one of said respective comparisons and said first prediction v pred_ Tnew_ ret and second prediction v pred_ Tnew_ acc of the vehicle speed along the horizon.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法，该参考值指示车辆的速度如何受到影响，并且可用于控制车辆中的至少一个控制系统。 本发明的特征在于执行以下步骤： - 沿着水平线进行车速的第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc，所述第一预测基于与常规巡航相比较的延迟车辆的发动机扭矩Tret 基于与常规巡航控制相比加速车辆的发动机扭矩Tacc的控制和所述第二预测; - 将车速的所述各自的第一预测vpred_Tnew_thth和第二预测vpred_Tnew_ acc与添加了偏移量v0ffset的下限值vmin和/或描述车辆速度应该在哪一范围内的上限值vmax进行比较 到所述下限和/或上限值vmin和vmax，如果所述车辆处于包括陡坡的路线段中; 以及 - 基于所述相应比较中的至少一个和沿着所述地平线的所述车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ ret和第二预测vpred_Tnew_ acc中的至少一个来确定至少一个参考值。

公开(公告)号：WO2013069130A1

公开(公告)日：2013-05-16

申请号：PCT/JP2011/075914

申请日：2011-11-10

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  下谷 光生 ,  大木 秀彦 ,  御厨 誠

Inventor： 下谷　光生 ,  大木　秀彦 ,  御厨　誠

IPC: G08G1/01 ,  G01C21/26 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W30/143 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096775

Abstract: 　本発明は、オートクルーズ機能を有する車両で走行中のドライバの利便性を高めることが可能な車両側システムを提供することを目的とする。本発明に係る車両側システムは、オートクルーズ機能を有する車両１５１に搭載され、車両外部から交通状況を受信可能な車両側システム１０１であって、車両１５１の位置に関する情報である車両位置情報を検出する位置検出部１１６と、交通状況を受信する受信部と、オートクルーズ機能により車両が走行すべき所定速度の設定を含む設定が行われるオートクルーズ設定部１１４と、受信部で受信した交通状況、オートクルーズ設定部１１４での設定の状態、及び、位置検出部１１６で検出された車両位置情報に基づいて、オートクルーズ設定部１１４で行われた設定を変更する制御を行う制御部１２１とを備える。

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种在具有自动巡航功能的车辆中驾驶时增加驾驶员便利性的车辆系统。 安装在具有自动巡航功能的车辆（151）中并且能够从车辆外部接收交通状况的车辆系统（101）配备有：位置检测单元（116），其检测 车辆位置信息，其是关于车辆的位置的信息; 接收交通状况的接收单元; 包括进行设定的自动巡航设定单元（114），包括车辆应用自动巡航功能行驶的规定速度的设定; 以及控制单元，其根据由接收单元接收到的交通状况改变由自动巡航设定单元（114）进行的设置，自动巡航设定单元（114）中的设置状态， 和由位置检测单元（116）检测的车辆位置信息。

公开(公告)号：WO2012029178A1

公开(公告)日：2012-03-08

申请号：PCT/JP2010/065163

申请日：2010-09-03

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  庄野 彰一 ,  本園 貴一 ,  内原 誠文 ,  上田 晃宏 ,  金 種甲 ,  浅原 則己

Inventor： 庄野　彰一 ,  本園　貴一 ,  内原　誠文 ,  上田　晃宏 ,  金　種甲 ,  浅原　則己

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W40/08

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60K6/445 ,  B60K31/00 ,  B60W20/00 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18072 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2540/10 ,  B60W2720/10 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/6239

Abstract: 　所定の制御開始条件を満足した場合に、その時の車速Ｖを目標車速Ｖｔとして上下限車速マップに従って上下限車速Ｖhi、Ｖloを設定し、上限車速Ｖhiと下限車速Ｖloとの間でパルス走行（加速走行）とグライド走行（減速走行）とを交互に繰り返してＰ＆Ｇ走行するパルス＆グライド走行手段１１８を備えているため、オートクルーズ制御とは別個にＰ＆Ｇ走行が実施されるようになり、燃費を向上させることができる。しかも、そのＰ＆Ｇ走行時にアクセル操作量Ａccが所定量以上変化した場合には、次回からそのＰ＆Ｇ走行時の車速Ｖの変化幅が狭くなるように上下限車速マップを補正する学習手段１１４を備えているため、その変化幅に対する運転者の感覚の個人差に拘らず、そのＰ＆Ｇ走行時の車速Ｖのアップダウンを運転者が気が付かない範囲で、運転者固有のできるだけ大きい変化幅でＰ＆Ｇ走行が行われるようになり、燃費向上効果が適切に得られる。

Abstract translation: 一种用于车辆的驱动控制装置设置有脉冲和滑行行进装置（118），其根据上限和下限来设定满足预定控制开始条件时的上限和下限车速（Vhi，Vlo） 以当前的车速（V）为目标车速（Vt）的车速映像，并执行在滑行行驶（减速行驶）和脉冲行驶（加速行驶）之间交替重复的P＆G行驶 车速（Vhi）和下限车速（Vlo）。 因此，宝洁旅行独立于自动巡航控制，从而可以提高燃油消耗。 此外，驱动控制装置还具备在P＆G行驶期间加速器操作量（Acc）变化预定量以上时，校正上下车速图的学习机构（114），使得 此前P＆G行驶期间的车速（V）变化程度减小。 这样，P＆G可以在驾驶员独特的变化范围内，在驾驶员不知道P＆G行驶期间车速（V）的上下变化的范围内行驶时，不管 驾驶员对变化程度的感觉的个体差异。 因此，可以适当地获得提高燃料消耗的效果。

公开(公告)号：WO2012020297A1

公开(公告)日：2012-02-16

申请号：PCT/IB2011/001817

申请日：2011-08-05

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  SHIDA, Mitsuhisa

Inventor： SHIDA, Mitsuhisa

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/16 ,  B60T7/00

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60K2310/26 ,  B60K2310/28 ,  B60T7/00 ,  B60T7/22 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/008 ,  B60W2550/408 ,  B60W2750/308 ,  G08G1/163 ,  G08G1/22

Abstract: In control over a vehicle, inter-vehicle communication information of a preceding vehicle that runs ahead of the vehicle is acquired, follow-up running control for causing the vehicle to follow the preceding vehicle is executed on the basis of the inter-vehicle communication information, and, during the follow-up running control, a parameter used in the follow-up running control is determined on the basis of a condition in which the inter-vehicle communication information is acquired.

Abstract translation: 在车辆的控制中，获取在车辆前方行驶的前方车辆的车辆间通信信息，基于车辆间通信信息执行用于使车辆跟随前方车辆的后续行驶控制 并且在后续行驶控制期间，基于获取车辆间通信信息的条件来确定在后续行驶控制中使用的参数。

公开(公告)号：WO2011131648A1

公开(公告)日：2011-10-27

申请号：PCT/EP2011056201

申请日：2011-04-19

Applicant: AGCO GMBH ,  HARRIES HEINZ-GEORG ,  WINKELMANN THOMAS

Inventor： HARRIES HEINZ-GEORG ,  WINKELMANN THOMAS

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/06

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60K2031/0091 ,  B60W30/146 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2300/152 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/20 ,  B60W2550/402

Abstract: A system for regulating the maximum speed of a vehicle (10) having wheels (11, 12) fitted with tyres and driven from an engine (13) via a driveline (14, 15, 16) with a total overall gear ratio, the system including a means such as a GPS or radar based system for determining the actual vehicle speed of the vehicle without using a calculation based on engine speed. A control unit (18) is also provided which adjusts the engine speed and/or overall driveline gear ratio so that the maximum speed which the vehicle can attain remains substantially constant at a predetermined value irrespective of the diameter of the tyres fitted to the wheels.

Abstract translation: 一种用于调节车辆（10）的最大速度的系统，所述车辆（10）具有轮胎（11,12），所述车轮（11,12）装配有轮胎并经由传动系统（14,15,16）从发动机（13）驱动，具有总的总传动比，所述系统 包括诸如基于GPS或雷达的系统的装置，用于在不使用基于发动机速度的计算的情况下确定车辆的实际车辆速度。 还提供了一种控制单元（18），其调节发动机速度和/或整体传动系传动比，使得车辆可以获得的最大速度保持基本上恒定在预定值，而与安装在车轮上的轮胎的直径无关。

公开(公告)号：WO2004007233A3

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：PCT/US0321662

申请日：2003-07-11

Applicant: DEKA PRODUCTS LP

Inventor： KAMEN DEAN L ,  AMBROGI ROBERT R ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN JOHN DAVID ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  LANGENFELD CHRISTOPHER C

IPC: A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  B60G17/016 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K3/00 ,  B62K11/00 ,  B62K17/00 ,  B62M7/00

CPC classification number: B62K17/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/52 ,  B60G17/0161 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/20 ,  B60G2300/22 ,  B60G2300/26 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/30 ,  B60L2260/34 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007 ,  B62M7/00 ,  Y10S180/907 ,  Y10S180/908

Abstract: A transporter (10) for transporting a subject over a surface that may be irregular. The transporter includes a support platform (11) for supporting a load, the loaded support platform defining fore-aft and lateral planes and characterized by a load distribution. A plurality of ground contacting elements (13, 14) are coupled to the support platform such that the transporter is statically stable with respect to tipping in the fore-aft plane. At least one of the plurality of ground contacting elements is driven by a motorized drive arrangement. A sensor module (15, 16) generates a signal indicative of the load distribution. Based at least on the load distribution, a controller commands the motorized drive arrangement.

Abstract translation: 一种用于在不规则的表面上运送受试者的运送器（10）。 运输机包括用于支撑负载的支撑平台（11），负载的支撑平台限定前后和横向平面，其特征在于负载分布。 多个地面接触元件（13,14）联接到支撑平台，使得运输器相对于在前后平面中的倾翻是静态的。 多个接地元件中的至少一个由电动驱动装置驱动。 传感器模块（15,16）产生指示负载分布的信号。 至少基于负载分布，控制器命令电动驱动装置。

公开(公告)号：WO2004041580A1

公开(公告)日：2004-05-21

申请号：PCT/AU2002/001514

申请日：2002-11-08

Applicant: COOPER, James, W. ,  STUMMER, Mark, James

Inventor： STUMMER, Mark, James

IPC: B60K31/02

CPC classification number: E21F13/025 ,  B60K5/08 ,  B60K31/00 ,  B60W2300/125 ,  B60W2300/126 ,  B60W2300/14 ,  B60W2530/10 ,  B60Y2200/14 ,  B60Y2200/145 ,  F02D41/0005 ,  F02D41/0087 ,  F02M25/10

Abstract: A system for the control of speed in a vehicle where engine braking is used. The vehicle includes an automatic engine braking facility (300) where the engine brake is applied if a predetermined threshold speed is exceeded. When used in a multi-combination vehicle where there are multiple engines (170, 182), one on the truck (168) and the other on the trailer (180), when the engine braking is applied, the braking of the trailer engine (182) is always greater than that of the truck (170), the trailer (180) acting as an anchor. Typically the engine braking on the trailer (180) is at the maximum, and only on some of the cylinders on the truck engine (170), typically 4 cylinders in a 6 cylinder engine. The operator has a manual override control wherein they can apply braking at any time, and increase the truck engine braking if need be but cannot disengage or control the automatic braking.

Abstract translation: 用于控制使用发动机制动的车辆中的速度的系统。 车辆包括自动发动机制动设备（300），其中如果超过预定阈值速度则应用发动机制动器。 当在具有多个发动机（170,182）的多组合车辆中使用时，一个在卡车（168）上，另一个在拖车（180）上，当施加发动机制动时，拖车发动机的制动 182）总是大于卡车（170）的拖车（170），拖车（180）用作锚。 通常，拖车（180）上的发动机制动是最大的，并且仅在卡车发动机（170）上的一些气缸上，通常在6缸发动机中为4个气缸。 操作者具有手动超驰控制，其中可以随时施加制动，并且如果需要但是不能脱离或控制自动制动，则增加卡车发动机的制动。