公开(公告)号：WO2019133476A1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：PCT/US2018/067075

申请日：2018-12-21

Applicant: BENDIX COMMERCIAL VEHICLE SYSTEMS LLC

Inventor： SZYMCZAK, Scott ,  PILKINGTON, Andrew J. ,  CARRIETTE, JR., Timothy ,  MILLER, JR., T. Stephen ,  AMATO, William P.

IPC: B60T8/88 ,  B60T17/22 ,  B60W30/165 ,  G08G1/00

CPC classification number: G08G1/22 ,  B60T8/885 ,  B60T17/22 ,  B60T2270/406 ,  B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  G05D1/0293 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/161 ,  H04L67/12

Abstract: Vehicle brake performance monitoring is provided. Braking capabilities are dynamically learned or otherwise calculated or determined in each vehicle and shared between the vehicles of the platoon. The platoon may be reorganized based on differences between the learned or otherwise calculated or determined relative braking capabilities. Desired gaps between the platooning vehicles may be modified in accordance with the learned or otherwise calculated or determined relative braking capabilities as necessary or desired. During every vehicle stop, the vehicle and axle loads together with information on the time from brake apply to when the vehicle decelerates is monitored and entered as a data point defining the vehicle response delay. The axle loads and the ABS Activation of a wheel end for a given pressure is further selectively used to create another data point. The data points are selectively used to develop overall performance (e.g., quality score) of the brake system.

公开(公告)号：WO2019106788A1

公开(公告)日：2019-06-06

申请号：PCT/JP2017/043047

申请日：2017-11-30

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 本田　繁弘 ,  四竈　真人 ,  霧生　浩誠 ,  大庭　吉裕 ,  小森　鉄平 ,  母里　佳裕 ,  加納　忠彦

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/165

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60W30/165 ,  G08G1/16

Abstract: 車両の自動運転の制御を行う車両制御装置は、車両の周囲の状況に関する情報を取得する機能と、その情報に基づいて、その車両の前方を走行する先行車両にその車両を追従させて自動運転させる追従制御を実行可能な機能と、を有し、追従制御を実行中に、先行車両が所定の範囲を越える横方向への移動を検出または予測し、その横方向への移動の検出または予測がなされたことに応じて、車両の自動運転のレベルを下げることと車両の運転者に所定のタスクの実行を要求することとの少なくともいずれかを行いながら、車両の横方向での追従制御を維持する。

公开(公告)号：WO2018208372A2

公开(公告)日：2018-11-15

申请号：PCT/US2018/023723

申请日：2018-03-22

Applicant: PELOTON TECHNOLOGY, INC.

Inventor： SWITKES, Joshua P. ,  ERLIEN, Stephen M. ,  LAUBINGER, Lorenz

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  G05D1/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/165 ,  B60W10/04

CPC classification number: G05D1/0293 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/165 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/22

Abstract: A system and method for mitigating or avoiding risks due to hazards encountered by platooning vehicles. The system and method involve interrogating, with one or more sensors, a space radially extending from a lead vehicle as the lead vehicle travels over the road surface, perceiving the environment within the space, ascertaining a hazard caused by an object in the space, and causing a following vehicle, operating in a platoon with the lead vehicle, to take a preemptive braking action to avoid or mitigate risks resulting from the hazard caused by the object in the space.

公开(公告)号：WO2018030271A1

公开(公告)日：2018-02-15

申请号：PCT/JP2017/028244

申请日：2017-08-03

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 松元　郁佑

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60R2300/8086 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04 ,  B62D6/00 ,  G01S13/08 ,  G01S13/867 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 検出ＥＣＵ（１０）は、撮像装置により撮像された画像情報に基づいて、先行車両の位置を取得し、先行車両の位置に基づいて、先行車両の走行軌跡を生成する。そして、検出ＥＣＵ（１０）は、先行車両の走行軌跡に沿って自車両を走行させるための制御量を算出し、算出した制御量に基づいて自車両を走行させることで、先行車両を対象とした追従走行制御を実施する。この追従走行制御では、検出ＥＣＵ（１０）は、先行車両の車幅が所定幅よりも狭い場合に、先行車両の車幅が所定幅よりも狭くない場合よりも自車両の走行軌跡の曲率変化量が低くなるように、制御量を算出する。

Abstract translation: 检测ECU（10）基于成像装置捕获的图像信息获取前方车辆的位置，基于前方车辆的位置产生前方车辆的行驶轨迹 到。 然后，检测ECU（10）计算用于使得本车辆沿着前车的行驶轨迹行驶的控制量，并且基于所计算的控制量使本车辆行驶，由此检测ECU（10） 执行以下巡航控制。 这一后续行驶控制，检测ECU（10），当所述前车的车辆宽度小于预定宽度时，所述车辆比所述前方车辆的车宽的行驶轨迹的曲率变化不大于预定的宽度小 控制量被计算为使得量变低。

公开(公告)号：WO2018011872A1

公开(公告)日：2018-01-18

申请号：PCT/JP2016/070509

申请日：2016-07-12

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 坂本直宏 ,  大舘正太郎 ,  熊切直隆 ,  神田勝

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W50/04 ,  B62D6/00 ,  G08G1/09

CPC classification number: B60W50/029 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165 ,  B60W50/04 ,  B60W2050/0295 ,  B62D6/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: ドライバ（Ｈ）の状態を監視する監視デバイスの異常が発生した場合であっても、運転支援が解除され難くなる自動運転車用の運転支援装置（１１）を提供する。ドライバ（Ｈ）の状態を監視する複数の監視デバイスが正常か異常かをデバイス検査ＥＣＵ（２１）により検査し、検査結果に基づき、支援度合判定部（機能使用可否判定部）（４０）がＡＣＣ機能を含む複数の運転支援機能（ＡＣＣ機能、ＬＫＡＳ機能、ＡＬＣ機能）の使用の度合（可否）を判定するようにしたので、車両（１０）によるドライバ（Ｈ）に対する運転支援が解除され難くなる。

Abstract translation: 提供一种用于自动驾驶车辆的驾驶辅助装置（11），即使在监视驾驶员（H）的状态的监视装置中发生异常时，也很难取消驾驶支持， 到。 装置检查ECU 21检查监视驾驶员（H）的状态的多个监视装置是正常还是异常，并且基于检查结果，支持度判断单元（功能使用判断单元）（40）判断ACC （ACC功能，LKAS功能，ALC功能）的多个驾驶辅助功能的可用性（Availability）中，车辆（10）难以取消对驾驶员（H）的驾驶支援 。

公开(公告)号：WO2017105319A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/SE2016/051214

申请日：2016-12-05

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： BEMLER, Marie ,  ANDERSSON, Jonny

IPC: B60W30/165 ,  G01S13/72 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W30/143 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/146 ,  G01S13/72 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9367 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/22

Abstract: The present invention relates to a method for facilitating driving of a vehicle along a road. The method comprises the steps of: tracking (S1) at least one vehicle along the road ahead of said vehicle; determining (S2) a historic trail of the vehicle being tracked; and taking (S3) a determined historic trail into consideration during driving of the vehicle. The present invention also relates to a system for facilitating driving of a vehicle along a road. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.

Abstract translation: 本发明涉及一种便于沿着道路驾驶车辆的方法。 该方法包括以下步骤：沿着所述车辆前方的道路跟踪（S1）至少一个车辆; 确定（S2）正在跟踪的车辆的历史路线; 并且在车辆行驶期间考虑（S3）确定的历史路线。 本发明还涉及一种便于沿着道路驾驶车辆的系统。 本发明还涉及一种车辆。 本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序产品。

公开(公告)号：WO2017065182A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/JP2016/080273

申请日：2016-10-12

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社 ,  クラリオン株式会社

Inventor： 住澤　紹男

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16 ,  G01C21/26

CPC classification number: B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  G01C21/26 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 車両制御システム（１）は、車両に搭載される車両制御装置（２）、および車両制御装置（２）とネットワークにより接続されるサーバ（４０）から構成される車両制御システム（１）であって、サーバ（４０）は、少なくとも車両以外の他の車両の走行軌跡に基づき、道路上に仮想的に設定された仮想レーンに関する仮想レーン情報を生成する仮想レーン生成部と、仮想レーン生成部が生成した仮想レーン情報を車両制御装置に送信するサーバ通信部（４２）と、を備え、車両制御装置（２）は、サーバ（４０）から仮想レーン情報を受信する車両通信部（１４）と、仮想レーン情報に基づき車両の目標軌道を生成する目標軌道生成部（２８）と、目標軌道生成部（２８）が生成した目標軌道に沿って車両を移動させる車両制御部（３９）とを備える。

Abstract translation:

车辆控制系统（1）是由安装在车辆上（2）的车辆控制装置，以及一个服务器通过所述网络（40）的车辆连接的车辆控制装置（2） 一个控制系统（1），所述服务器（40）的基础上，至少比的车辆中，生成所述道路上假想地设定虚拟通道的虚拟通道的信息的虚拟通道生成单元以外的其它车辆的行驶轨迹 当提供与服务器的通信单元发送的虚拟通道的信息虚拟通道生成部已生成的车辆控制单元（42），所述车辆控制装置（2）车辆是从服务器接收所述虚拟通道信息（40） 所述通信单元（14），用于基于所述虚拟通道信息（28），用于沿目标轨迹移动所述车辆的目标轨迹产生部的车辆控制的车辆的目标轨迹上的目标轨道生成部（28）形成 （39）和一个。

公开(公告)号：WO2013180206A1

公开(公告)日：2013-12-05

申请号：PCT/JP2013/064987

申请日：2013-05-30

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

Inventor： 清水　亮介 ,  川邊　武俊 ,  向井　正和

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60W40/072 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60T2220/02 ,  B60W30/146 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/0097 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/103 ,  B60W2750/308 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本発明は、自車と先行車の質点モデルを用いて、入力された道路形状に応じた自車と先行車の挙動予測を行い、ドライバモデルと挙動予測の結果から自車に発生させる加速度を決定することで、ドライバの意図しない加速や２段階減速の発生を軽減し、ドライバの感じる違和感を低減するためのアルゴリズムを有することにより、先行車追従制御（ACC制御）とカーブ前減速制御を同時に行おうとする場合でも、安全性を確保したまま、ドライバが意図した車速操作に沿った走行制御を可能とする車両制御装置を提供する。

Abstract translation: 本发明提供了一种车辆控制装置，其中使用汽车和前导车辆的点模型来对应于输入的道路形状的汽车和前方车辆的行为预测，并且汽车中产生的加速度是从 驾驶员模型和行为预测结果，即使在同时尝试引导车辆跟随控制（ACC控制）和迎面曲线减速控制的同时，也可以确保符合驾驶员期望的车速操作的行驶控制，由于 用于减少驾驶员意外加速和两级减速的发生并减少驾驶员感觉到的不适的算法。

公开(公告)号：WO2012124103A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：PCT/JP2011/056401

申请日：2011-03-17

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  脇田 淳一

Inventor： 脇田　淳一

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/10 ,  F16H61/02

CPC classification number: B60W30/165

Abstract: 　本発明は、追従走行制御などの自動走行制御をより容易に行うことができる走行制御装置を提供することを目的とするものであり、運転者の操作に基づいて走行を行う手動走行と、自動制御により走行を行う自動走行とを切換可能な車両の走行制御装置１であって、自動走行を開始する際に、自動走行禁止レンジにある変速ポジションを自動走行可能レンジに変更する変速ポジション変更部１２を備えることを特徴とする走行制御装置１である。

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种能够更容易地实现诸如跟随行驶控制的自动行驶控制的行驶控制装置。 车辆行驶控制装置（1）被构造成基于驾驶员的操作在车辆行驶的手动行驶和车辆通过自动控制行驶的自动行驶之间进行切换，其特征在于，设置有换档位置变更单元 （12），当自动行驶开始时，将换档位置从自动行驶禁止范围改变为自动行驶使能范围。

公开(公告)号：WO2011098107A1

公开(公告)日：2011-08-18

申请号：PCT/EP2010/007591

申请日：2010-12-14

Applicant: DAIMLER AG ,  MÄHLISCH, Mirko ,  RITTER, Werner

Inventor： MÄHLISCH, Mirko ,  RITTER, Werner

IPC: B60K31/00 ,  B60T7/22 ,  B62D1/28 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D1/28 ,  B60T7/22 ,  B60W30/165 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/408 ,  B62D12/02 ,  G08G1/161 ,  G08G1/167

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Spurverlaufes einer Verbindungsfahrstrecke (5) zwischen einem ersten Fahrzeug (1) und einem zweiten Fahrzeug (2), wobei das erste Fahrzeug (1) dem zweiten Fahrzeug (2) vorausfährt und Spurverlaufserfassungsmittel zur Bestimmung des Spurverlaufes einer von ihm zurückgelegten Fahrstrecke aufweist. Dabei wird für das erste Fahrzeug (1) der Spurverlauf einer von ihm zurückgelegten Fahrstrecke (3) ermittelt und an das zweite Fahrzeug (2) übermittelt. Der Spurverlauf der Verbindungsfahrstrecke (5) zwischen den beiden Fahrzeugen (1, 2) wird durch Bestimmung einer Position des zweiten Fahrzeugs (2) auf dem übermittelten Spurverlauf ermittelt.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于在第一车辆（1）和（2），其中所述第一车辆（1）前方行驶的第二车辆的第二车辆之间确定的连接线路（5）的一个跟踪路径（2）和跟踪检测的过程中用于确定的轨道路线 包括时间他的路线的。 在这种情况下，由他行进的距离的轨道当然路线（3）被确定，并且在所述第二车辆（2）接收到对第一车辆（1）。 两台车之间的链接行进路径（5）的轨迹史（1，2）所发送的路径跟踪通过确定所述第二车辆的位置（2）确定。