公开(公告)号：WO2015080321A1

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：PCT/KR2013/011102

申请日：2013-12-03

申请人： 영산대학교 산학협력단 ,  재단법인부산정보산업진흥원

发明人： 김상현 ,  소길자 ,  김정엽

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G06T7/0002 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/97 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20228 ,  G06T2207/30168 ,  H04N13/128 ,  H04N2013/0081

摘要： 본 발명은 과도 시차를 가지는 객체만을 분리하여 검출할 수 있는 과도시차 객체 검출방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 과도시차 객체 검출방법은 3차원 영상에 포함된 좌영상 및 우영상을 분석하여 상기 좌영상 및 우영상의 시차 맵을 형성하는 시차 맵 형성단계와, 상기 시차 맵에서 기설정된 문턱값 이상의 시차 값을 가지는 과도시차 후보영역을 설정하는 이진화단계와, 상기 좌영상 및 우영상 중 선택된 하나의 영상에서, 상기 과도시차 후보영역과 중첩되는 영역의 화소 값은 그대로 보존하고, 상기 과도시차 후보영역과 중첩되지 않는 영역의 화소 값은 기준화소 값으로 치환하는 마스킹단계와, 상기 화소 값이 보존된 영역에 대하여 화소 밝기 및 시차를 기준으로하여 영역분할을 하는 영역분할단계를 포함한다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于检测具有过度视差的物体的方法，其能够仅分离和检测具有过大差异的物体。 根据本发明的用于检测具有过度视差的对象的方法包括：视差图形成步骤，通过分析包含在3D中的左图像和右图像来形成左图像和右图像的视差图 图片; 在视差图中建立具有等于或高于预定阈值的视差值的过度视差候选区域的二值化步骤; 屏蔽步骤，保存与过度视差候选区域重叠的区域的像素值，并且从一个图像中替换与过度视差候选区域不重叠的区域的像素值， 从左图和右图选择; 以及基于像素亮度和视差来划分其保留了像素值的区域的区域划分步骤。

公开(公告)号：WO2013171441A2

公开(公告)日：2013-11-21

申请号：PCT/GB2013/000212

申请日：2013-05-10

申请人： KING'S COLLEGE LONDON ,  GUY'S & ST THOMAS' NHS FOUNDATION TRUST

发明人： CARRELL, Tom ,  VARNAVAS, Andreas ,  PENNEY, Graeme

IPC分类号： A61B5/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0075 ,  F24C15/2021 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/30012

摘要： Embodiments of the invention introduce the concept of a virtual fiducial marker (VFM). This marker will not be placed prior to preoperative imaging. It will therefore not initially appear in the preoperative 3D image. Instead, the marker will be virtually placed in the 3D data set prior to surgery, and as such the marker does not even need to be attached to the patient, if the patient is not expected to move during surgery. The idea behind such a VFM comes from the observation that there is a big variation in the difficulty of an image based registration depending on the quality of the images and their field of view. However, provided two initial registrations to high quality wide field of view images can be carried out, it then becomes possible to use these registrations to insert a virtual fiducial marker within the 3D preoperative image. Once inserted it may then be used to obtain a starting position for a registration procedure, and particularly to obtain in-plane translations. It may also be used at the end of a registration to provide a measure of registration accuracy, to verify the registration and detect mis-registrations..

摘要翻译： 本发明的实施例引入虚拟基准标记（VFM）的概念。 该标记不会在术前成像之前放置。 因此，它最初不会出现在术前3D图像中。 相反，在手术之前，标记将被虚拟地放置在3D数据集中，并且因此如果患者在手术期间不期望移动，则标记物甚至不需要附着到患者​​身上。 这种VFM背后的想法来自于观察到，基于图像的质量和视野的图像注册的难度有很大的变化。 然而，如果能够对高质量的宽视野图像进行两次初始注册，则可以使用这些注册在3D术前图像内插入虚拟基准标记。 一旦插入，它可以用于获得注册过程的起始位置，特别是获得平面内翻译。 也可以在注册结束时使用，以提供注册准确性的度量，以验证注册和检测错误注册。

公开(公告)号：WO2013077522A1

公开(公告)日：2013-05-30

申请号：PCT/KR2012/005293

申请日：2012-07-04

申请人： LG INNOTEK CO., LTD. ,  POSTECH ACADEMY-INDUSTRY FOUNDATION ,  LEE, Junseo ,  HA, Jeongmok ,  NA, Intae ,  JEONG, Hong

发明人： LEE, Junseo ,  HA, Jeongmok ,  NA, Intae ,  JEONG, Hong

IPC分类号： H04N13/00

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/20016

摘要： An apparatus and a method for hierarchical stereo matching are provided. In the method, a reduced image is formed by reducing left and right images, and a first Trellis is performed on the reduced image. Then, a magnified image is generated by magnifying the size and the brightness of the reduced image, and a second Trellis is performed on the magnified image.

摘要翻译： 提供了一种用于分级立体匹配的装置和方法。 在该方法中，通过减小左图像和右图像来形成缩小图像，并且对缩小图像执行第一格子。 然后，通过放大缩小图像的大小和亮度来生成放大图像，并且对放大图像执行第二格子。

公开(公告)号：WO2013045853A1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/FR2012/052195

申请日：2012-09-27

申请人： THOMSON LICENSING ,  THEBAULT, Cedric ,  ROBERT, Philippe ,  THIEBAUD, Sylvain

发明人： THEBAULT, Cedric ,  ROBERT, Philippe ,  THIEBAUD, Sylvain

IPC分类号： H04N13/00

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20024 ,  H04N13/111 ,  H04N13/122 ,  H04N13/128

摘要： L'invention concerne une méthode de filtrage d'une carte de disparité associé à une des vues d'une image stéréoscopique comprenant les étapes d'identification des pixels (x n ) auxquels est associée une valeur de disparité erronée (d(x n )) par comparaison avec les valeurs de disparité des pixels avoisinants (x n-1 ,x n+1 ) et de correction des valeurs de disparité des pixels identifiés.

摘要翻译： 本发明涉及一种对与立体图像的视图之一相关联的视差图进行滤波的方法，该方法包括以下步骤：通过与所述视差图像的比较来识别与错误视差值（d（xn））相关联的像素（xn） 相邻像素（xn-1，xn + 1）的视差值并校正所识别的像素的视差值。

公开(公告)号：WO2012172761A1

公开(公告)日：2012-12-20

申请号：PCT/JP2012/003746

申请日：2012-06-08

申请人： パナソニック株式会社 ,  南里 卓也 ,  西村 洋文 ,  上田 純子 ,  新 浩治

发明人： 南里　卓也 ,  西村　洋文 ,  上田　純子 ,  新　浩治

IPC分类号： G06T1/00 ,  G01C3/06 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G01C3/085 ,  G06T5/002 ,  G06T5/006 ,  G06T5/20 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20024 ,  G06T2207/20182 ,  G06T2207/20228 ,  G06T2207/30261

摘要： 　基線長方向の画像領域サイズが小さい対象物についても高精度に視差を算出することができるステレオ画像処理装置。この装置では、画像マッチング部（１０２）は、基準画像の基準点に対する参照画像の対応点を取得する。画像切り出し部（２０１）は、基準点を含む第１の二次元画素データを基準画像から抽出し、対応点を含む第２の二次元画素データを参照画像から抽出する。画像再構成部（２０２）は、第１の二次元画素データ及び第２の二次元画素データのそれぞれを、第１の一次元画素データ及び第２の一次元画素データに再構成する。ピーク位置検出部（１０４）は、第１の一次元画素データと、第２の一次元画素データとの相関に基づいて、視差を算出する。

摘要翻译： 提供了一种立体图像处理装置，即使对于基线长度方向上的小图像区域尺寸的对象，也可以高精度地计算视差。 利用该装置，图像匹配单元（102）获取基本图像的基点的参考图像的对应点。 图像裁剪单元（201）从基本图像提取包括基点的第一二维像素数据，并从参考图像提取包括对应点的第二二维像素数据。 图像重新配置单元将相应的第一二维像素数据和第二二维像素数据重新配置为第一一维像素数据和第二一维像素数据。 峰值位置检测单元（104）基于第一一维像素数据和第二一维像素数据之间的相关性来计算视差。

公开(公告)号：WO2012075298A2

公开(公告)日：2012-06-07

申请号：PCT/US2011/062904

申请日：2011-12-01

申请人： CORNELL UNIVERSITY ,  SONG, Hwa Kyung ,  ASHDOWN, Susan P. ,  REEVES, Anthony P.

发明人： SONG, Hwa Kyung ,  ASHDOWN, Susan P. ,  REEVES, Anthony P.

IPC分类号： G06Q30/00 ,  A61B5/107 ,  G06T17/00

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G06K9/00369 ,  G06T7/593 ,  G06T19/00 ,  G06T2210/16

摘要： A method for categorizing body shape is provided comprising the steps of providing a data set of body shape-defining measurements of a portion of the body of interest from a plurality of subjects' bodies, wherein the measurements define a silhouette and profile (front and side) perspectives of the portion of the body of interest; conducting a principal component (PC) analysis of the data set of measurements to calculate and generate PC scores; conducting cluster analysis using the PC scores as independent variables to produce cluster analysis results; and establishing one or more body shape categories from the cluster analysis results, thereby categorizing body shapes of the plurality of subjects. A shape prototyping system is also provided for designing a custom fit garment for an individual subject, the system being based on the method for categorizing body shape.

摘要翻译： 提供了一种用于分类身体形状的方法，包括以下步骤：从多个受试者的身体提供身体形状定义测量身体的一部分的数据集，其中所述测量定义轮廓和轮廓（前侧和侧面 ）对感兴趣的部分部分的观点; 对测量数据集进行主成分（PC）分析，以计算和生成PC分数; 使用PC分数进行聚类分析作为自变量，以产生聚类分析结果; 以及从所述聚类分析结果建立一个或多个身体形状类别，从而对所述多个对象的身体形状进行分类。 还提供了一种形状原型制作系统，用于为单个主体设计定制的适合服装，该系统基于用于分类身体形状的方法。

公开(公告)号：WO2011118476A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/JP2011/056264

申请日：2011-03-16

申请人： 株式会社東芝 ,  大嶽 達哉 ,  相川 徹郎 ,  佐藤 美徳 ,  落合 誠 ,  湯口 康弘

发明人： 大嶽　達哉 ,  相川　徹郎 ,  佐藤　美徳 ,  落合　誠 ,  湯口　康弘

IPC分类号： G01B11/14 ,  G01B11/245 ,  G06T1/00

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G01B11/03 ,  G01B11/245 ,  G01S11/12 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012

摘要： 　３次元撮影手段は、画像を撮影する複数の撮像装置と、計測対象物が所定範囲で重なるように撮像装置を回転させて光軸を調整する回転駆動装置とを備えた。対応付け演算処理手段は、複数の画像に写された所要計測点の画素の位置対応付け情報を演算する。３次元形状演算処理手段は、位置対応付け情報と回転駆動装置の回転情報とを用いて計測対象物の３次元形状を演算する。３次元形状推定演算処理手段は、３次元形状から計測対象物の３次元形状が得られない領域の３次元形状を推定する。３次元計測座標演算処理手段は、推定結果より計測対象物上において指定された２点の距離計測点の３次元座標を演算する。距離演算処理手段は、これらの３次元座標を用いて２点間の距離を演算する。

摘要翻译： 三维成像装置具有多个用于拍摄图像的成像装置和旋转驱动装置，用于通过旋转成像装置来调整光轴，使得被测量对象在给定范围内重叠。 映射处理装置计算在多个图像中捕获的所需测量点的像素的位置映射信息。 三维形状处理装置使用位置映射信息和旋转驱动装置的旋转信息来计算要测量的对象的三维形状。 三维形状估计处理装置从三维形状估计不能获得待测量对象的三维形状的区域中的三维形状。 三维测量坐标处理装置根据估计结果计算在待测物体上指定的两个距离测量点的三维坐标。 距离处理装置使用这些三维坐标来计算两点之间的距离。

公开(公告)号：WO2011071467A1

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：PCT/US2009/006454

申请日：2009-12-09

申请人： THOMSON LICENSING ,  ZHANG, Tao

发明人： ZHANG, Tao

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  H04N13/04

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G06T7/593 ,  G06T19/00 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/139 ,  H04N13/156 ,  H04N13/221 ,  H04N2213/007

摘要： A method identifies the presence of a three-dimensional (3D) image format in received image through the use of feature matching and correspondence. The received image is sampled using a candidate 3D format to generate two sub-images from the received image. Initially, these sub-images are compared to determine whether these sub-images are similar with respect to structure. If the sub-images are not similar, a new 3D format is selected and the method is repeated. If the sub-images are similar, features are detected in the two sub-images and a correspondence is formed between features that match in the two sub-images. Positional differences are computed between corresponding features. The amount and uniformity of the positional differences are then used to determine whether the format is 2D or 3D and, if 3D, which of the 3D formats was used for the received image.

摘要翻译： 一种方法通过使用特征匹配和对应来识别接收到的图像中三维（3D）图像格式的存在。 使用候选3D格式对接收到的图像进行采样，以从接收到的图像生成两个子图像。 最初，比较这些子图像以确定这些子图像是否与结构相似。 如果子图像不相似，则选择新的3D格式并重复该方法。 如果子图像相似，则在两个子图像中检测到特征，并且在两个子图像中匹配的特征之间形成对应关系。 在相应的特征之间计算位置差异。 然后使用位置差异的量和均匀性来确定格式是2D还是3D，如果3D，则使用哪种3D格式用于接收的图像。

公开(公告)号：WO2017099854A1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/US2016/048021

申请日：2016-08-22

申请人： GOOGLE INC.

发明人： WEI, Jianing

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N5/232 ,  G02B7/04

CPC分类号： H04N5/23212 ,  G06T7/0075 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20228 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081

摘要： A first image capture component may capture a first image of a scene, and a second image capture component may capture a second image of the scene. There may be a particular baseline distance between the first image capture component and the second image capture component, and at least one of the first image capture component or the second image capture component may have a focal length. A disparity may be determined between a portion of the scene as represented in the first image and the portion of the scene as represented in the second image. Possibly based on the disparity, the particular baseline distance, and the focal length, a focus distance may be determined. The first image capture component and the second image capture component may be set to focus to the focus distance.

摘要翻译： 第一图像捕捉组件可以捕捉场景的第一图像，并且第二图像捕捉组件可以捕捉场景的第二图像。 在第一图像捕获组件和第二图像捕获组件之间可以存在特定的基线距离，并且第一图像捕获组件或第二图像捕获组件中的至少一个可以具有焦距。 可以在第一图像中表示的场景的一部分和第二图像中表示的场景的一部分之间确定视差。 可能基于视差，特定基线距离和焦距，可以确定焦点距离。 第一图像捕获组件和第二图像捕获组件可以被设置为聚焦到焦距。

公开(公告)号：WO2015182068A1

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：PCT/JP2015/002524

申请日：2015-05-20

申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社

发明人： 坪田　一広 ,  魚森　謙也

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/78 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244 ,  H04N13/204 ,  H04N13/246

摘要： 　情報提示装置は、画像取得部と、パラメータ導出部と、異常判定部と、提示部とを有する。画像取得部は、第１の撮像装置により撮像された第１の画像と、第２の撮像装置により撮像された第２の画像とを取得する。パラメータ導出部はこれら第１の画像及び前記第２の画像から、３次元座標を導出するためのパラメータを順次導出する。異常判定部は、順次導出されたパラメータに応じて、第１の撮像装置と第２の撮像装置との相対的な位置関係における異常の有無を判定する。異常があると判定された場合、提示部は、異常がある旨を含む警告情報を提示する。

摘要翻译： 一种具有图像获取单元，参数导出单元，错误确定单元和呈现单元的信息呈现设备。 图像获取单元获得由第一成像装置拍摄的第一图像和由第二成像装置拍摄的第二图像。 参数导出单元从这些第一和第二图像顺序地导出用于导出三维坐标的参数。 误差确定单元根据顺序导出的参数确定第一成像装置和第二成像装置之间的相对位置关系中是否存在错误。 如果确定存在错误，则呈现单元呈现包括错误存在的信息的警告信息。