公开(公告)号：WO2015179464A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/US2015/031670

申请日：2015-05-20

Applicant: FCA US LLC

Inventor： LIU, Bradford ,  WESLATI, Feisel F.

IPC: B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K6/365 ,  F16H3/72 ,  F16H37/10

CPC classification number: B60K6/445 ,  B60K6/365 ,  B60K6/547 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/107 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2038 ,  F16H2702/00 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/917

Abstract: A modular electrically variable transmission includes a sun-shared module (60) and a sun and ring-shared module (70) assembled to form a two-module electrically variable transmission (10) having a shiftable motor speed reducer subassembly (50) and an electrically variable transmission subassembly (40). The sun-shared module (60) includes a first motor-generator (54), an input (80), and primary and secondary planetary gear sets each having respective primary and secondary ring gears (96, 110), carriers (88, 102) and associated pinion gears (92, 106). The pinion gears (92, 106) are in meshing engagement with a single first shared sun gear (84) non-rotatably coupled to the first motor-generator (54). The sun and ring-shared module (70) includes a second motor-generator (44), input (174), shared sun gear (120) and shared ring gear (124), and primary and second secondary planetary gear sets. The secondary planetary gear set includes a secondary carrier (142) supporting outer and inner pinion gears. The second shared sun gear (120) is non-rotatably coupled to the second motor-generator (44).

Abstract translation: 模块化电气可变变速器包括太阳共享模块（60）和组装成形成具有可移动电动机减速器子组件（50）的双组件电动变速箱（10）的太阳和环形共用模块（70） 电可变传动组件（40）。 太阳共享模块（60）包括第一电动发电机（54），输入端（80）以及主行星齿轮组和副行星齿轮组，每个具有相应的一级和二级齿圈（96,110），载体（88,102 ）和相关联的小齿轮（92,106）。 小齿轮（92,106）与不可旋转地联接到第一电动发电机（54）的单个第一共享太阳齿轮（84）啮合。 太阳和共振模块（70）包括第二电动发电机（44），输入（174），共享太阳齿轮（120）和共享齿圈（124），以及主和二次行星齿轮组。 副行星齿轮组包括支撑外小齿轮和内小齿轮的副载体（142）。 第二共享太阳齿轮（120）不可旋转地联接到第二电动发电机（44）。

公开(公告)号：WO2015172955A1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：PCT/EP2015/057998

申请日：2015-04-14

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： GERSTEN, Rayk ,  BAUR, Markus

IPC: B60K6/40 ,  B60K6/405 ,  B60K6/365 ,  F16H57/04

CPC classification number: B60K6/405 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/54 ,  B60Y2306/05 ,  B60Y2400/60 ,  B60Y2400/73 ,  F16H57/042 ,  F16H57/0476

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Hybridantriebsanordnung eines Kraftfahrzeuges, umfassend ein Hauptgetriebe mit einer Getriebeeingangswelle und einem Getriebegehäuse, eine als Motor und Generator betreibbare, einen Stator (25a) und einen Rotor (25b) aufweisende elektrische Maschine (25), welche eingangsseitig zum Hauptgetriebe angeordnet ist, und ein Planetengetriebe, welches zwischen dem Rotor (25b) und der Getriebeeingangswelle angeordnet ist, wobei die Getriebeeingangswelle eine zentrale Ölbohrung und Querbohrungen für die Ölversorgung des Planetengetriebe und der elektrischen Maschine (25) aufweist, wobei das Planetengetriebe und die elektrische Maschine (25) in einem Hybridgehäuse (20) angeordnet sind und wobei das Hybridgehäuse (20) über ein Ölrücklaufrohr (42) mit dem Getriebegehäuse des Hauptgetriebes verbunden ist. Es wird vorgeschlagen, dass der dem Ölrücklaufrohr (42) zugeführte Ölstrom über eine Trennwand (54) in Wärme übertragender Verbindung mit dem Kühlmittel steht, welches einen radial außerhalb des Stators (25a) angeordneten Kühlkanal (50) durchströmt.

Abstract translation: 本发明涉及一种机动车辆的混合动力驱动组件，其包括具有一个变速器输入轴和变速器壳体，可操作作为电动机和发电机，定子（25A）和被布置在输入侧到主传输（25B），其具有电机（25）的转子的主变速器， 和连接在所述转子（25B）和所述变速器输入轴之间的行星齿轮，所述具有中心油孔，和横向钻孔，用于供油的行星齿轮和所述电机（25），其中，所述行星齿轮与所述电机（25）的变速器输入轴 混合壳体（20）被布置，并且其中通过回油管（42）混合壳体（20）被连接到主变速器的传动壳体。 所以建议供给到油返回管（42）的功率，油流是在与所述冷却剂的热传递连通的分隔壁（54），流过其中一个径向的定子（25A）的外侧设置的冷却通道（50）。

公开(公告)号：WO2015159490A1

公开(公告)日：2015-10-22

申请号：PCT/JP2015/001703

申请日：2015-03-25

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

Inventor： HATA, Kensei ,  IWASE, Yuji ,  SUZUKI, Yosuke ,  KATO, Koichi ,  NOBUYASU, Seitaro ,  MOTEKI, Taro

IPC: B60W20/00 ,  B60K6/383 ,  B60K6/387 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/40 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/20 ,  B60K6/22 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/387 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/025 ,  B60W2710/027 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258

Abstract: A control system for a hybrid vehicle configured to promptly shift a drive mode is provided. In the single-motor mode, the vehicle is powered by a second motor (10) while bringing an engagement device (K0) into disengagement and stopping the engine (1). In the dual-motor mode, the vehicle is powered by both a first motor (5) and the second motor (10) while bringing the engagement device (K0) into engagement and stopping a rotation of the output shaft (2) of the engine (1) by a stopper device (BK). When shifting the drive mode from the single-motor mode to the dual-motor mode, the control system controls the first motor (5) in a manner such that a speed difference between an input speed and an output speed of the engagement device (K0) is reduced (step S3) while increasing a torque transmitting capacity of the engagement device (step S5).

Abstract translation: 提供一种用于混合动力车辆的控制系统，其被配置为迅速地转换驱动模式。 在单电动机模式中，车辆由第二电动机（10）供电，同时使接合装置（K0）分离并停止发动机（1）。 在双电机模式中，车辆由第一电动机（5）和第二电动机（10）供电，同时使接合装置（K0）接合并停止发动机的输出轴（2）的旋转 （1）通过止动装置（BK）。 当将驱动模式从单电机模式转换到双电动机模式时，控制系统以这样的方式控制第一电动机（5），使得接合装置（K0）的输入速度和输出速度之间的速度差 ）（步骤S3），同时增加接合装置的扭矩传递能力（步骤S5）。

公开(公告)号：WO2015146445A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/JP2015/055495

申请日：2015-02-20

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

Inventor： TERADA, Makito ,  FUKUDOME, Hideki

IPC: B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  B60K6/365 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60L15/38 ,  B60K1/04 ,  B60K6/365 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0061 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/48 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/14 ,  B60L2270/142 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/083 ,  G05B15/02 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: Provided is a motor drive control device capable of reducing gear rattling noise generated in a speed reducer without increasing size of the speed reducer and the number of components. A motor ECU controls a motor to generate a reverse set torque (Tn) when a target torque (T*) is reversed (at a time t1). The motor ECU sequentially calculates a backlash (B) in a counter gear mechanism, and sets a time period (D1 ) in which the reverse set torque (Tn) is generated by the motor and a time period (D2) in which a return set torque (Tp) is generated by the motor so that the backlash (B) at a current time becomes equal to a time integrated value (corresponding to an area A) of an estimated relative velocity (V2-V1) until a time of re-abutment. In this manner, at timing at which a circumferential velocity of a tooth of a first gear and a circumferential velocity of a tooth of a second gear in the counter gear mechanism become equal to each other, the teeth can be brought into abutment against each other.

Abstract translation: 提供一种电动机驱动控制装置，其能够减小减速器中产生的齿轮噪音噪声，而不增加减速器的尺寸和部件数量。 当目标转矩（T *）反转时（时刻t1），电动机ECU控制电动机产生反转设定转矩（Tn）。 电动机ECU顺序地计算中间齿轮机构中的间隙（B），并且设定由电动机产生反转设定转矩（Tn）的时间段（D1）和返回组合的时间段（D2） 扭矩（Tp）由电动机产生，使得当前时间的间隙（B）变为等于估计的相对速度（V2-V1）的时间积分值（对应于面积A） 邻接。 以这种方式，在第一齿轮的齿的圆周速度和副齿轮机构中的第二齿轮的齿的圆周速度变得相等的定时，齿可以彼此抵接 。

公开(公告)号：WO2015142269A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/SE2015/050309

申请日：2015-03-17

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： BJÖRKMAN, Mathias ,  PETTERSSON, Niklas ,  LINDSTRÖM, Johan ,  BERGQUIST, Mikael

IPC: F02N11/04 ,  B60K1/02 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60K6/365 ,  B60K6/547 ,  F16H3/091

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/44 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/266 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/111 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/19 ,  B60Y2300/42 ,  B60Y2300/70 ,  F02N11/006 ,  F02N15/046 ,  F02N2300/104 ,  F16H3/728 ,  F16H37/042 ,  F16H37/046 ,  F16H2003/008 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/911 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945 ,  Y10S903/946

Abstract: The invention relates to a method to start a combustion engine (4) in a hybrid powertrain (3), comprising a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (Gl, 60, 72), connected with the first main shaft (34), and therefore with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second main shaft (36), and therefore with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the input shaft (8) is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10), and wherein the second main shaft (36) is connected with a planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12). The method comprises the steps of: a) connecting an output shaft (97) of the combustion engine (4) with the input shaft (8) of the gearbox (2), via a coupling device (106), arranged between the output shaft (97) and the input shaft (8); and b) controlling the first and the second electrical machine (14, 16) in such a way that the combustion engine (4) is started. The invention also relates to a computer program (P) to start a combustion engine (4) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.

Abstract translation: 本发明涉及一种在混合式动力总成（3）中启动内燃机（4）的方法，包括具有输入轴（8）和输出轴（20）的齿轮箱（2）。 与输入轴（8）连接的第一行星齿轮（10）和第一主轴（34）; 连接到第一行星齿轮（10）的第二行星齿轮（12）和第二主轴（36）; 连接到第一行星齿轮（10）的第一电机（14）; 连接到第二行星齿轮（12）的第二电机（16）; 与第一主轴（34）连接的至少一个齿轮对（G1,60,72），因此与第一行星齿轮（10）和输出轴（20）连接; 以及与第二主轴（36）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78），因此与第二行星齿轮（12）和输出轴（20）连接，其中输入轴（8）是 与设置在第一行星齿轮（10）中的第一行星轮架（50）连接，并且其中第二主轴（36）与布置在第二行星齿轮（12）中的行星轮架（51）连接， 。 该方法包括以下步骤：a）经由联接装置（106）将内燃机（4）的输出轴（97）与齿轮箱（2）的输入轴（8）连接，该耦合装置设置在输出轴 （97）和输入轴（8）; 以及b）以使得所述内燃机（4）启动的方式控制所述第一和第二电机（14,16）。 本发明还涉及一种启动内燃机（4）的计算机程序（P）和包括用于电子控制装置（48）或另一计算机（53）的程序代码的计算机程序产品，以实现根据本发明的方法。

公开(公告)号：WO2015142260A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/SE2015/050300

申请日：2015-03-17

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： LINDSTRÖM, Johan ,  BJÖRKMNAN, Mathias ,  PETTERSSON, Niklas ,  BERGQUIST, Mikael

IPC: B60K6/365 ,  B60K1/02 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60K6/34 ,  B60W10/113 ,  F16H3/08 ,  F16H3/091 ,  F16H3/72

CPC classification number: B60W30/18027 ,  B60K1/02 ,  B60K6/34 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/46 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/113 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/148 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18025 ,  B60Y2300/182 ,  B60Y2300/60 ,  B60Y2300/70 ,  B60Y2400/73 ,  F16H3/006 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/101 ,  F16H2037/102 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/911 ,  Y10S903/919 ,  Y10S903/93

Abstract: Method for moving off of a vehicle with a hybrid powertrain (3), comprising a combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), which is connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), which is connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), which is connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), which is connected to the second planetary gear (12), wherein the electrical machines (14, 16) may operate each other; at least one gear pair (G1, 60, 72), connected with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine, via the input shaft (8), is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10), wherein the second main shaft (36) is connected with a second planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12). The method comprises the steps of, while the combustion engine (4) is in operation: a) ensuring that the rotatable components (26, 50) of the first planetary gear (10) are disconnected from each other, and ensuring that the rotatable components (32, 51) of the second planetary gear (12) are disconnected from each other, b) ensuring that at least one gear is engaged, corresponding to the at least one gear pair (G1, 60, 72), which is connected with the first planetary gear (10), and/or the least one gear pair (G2, 66, 78), which is connected with the second planetary gear (12), and c) activating the first electrical machine (14) and the second electrical machine (16), so that the total power output from the first and second electrical machines (14, 16) is zero, and so that a torque is generated in the output shaft (20). The invention also relates to a vehicle (1), which is moved off according to the method according to the invention. The invention also relates to a computer program (P) to move off a vehicle with a hybrid powertrain (3), and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.

Abstract translation: 一种用混合式动力总成（3）移动车辆的方法，包括内燃机（4）; 具有输入轴（8）和输出轴（20）的齿轮箱（2）; 与输入轴（8）连接的第一行星齿轮（10）和第一主轴（34）; 与第一行星齿轮（10）连接的第二行星齿轮（12）和第二主轴（36）; 连接到第一行星齿轮（10）的第一电机（14）; 连接到第二行星齿轮（12）的第二电机（16），其中电机（14,16）可彼此操作; 与第一行星齿轮（10）和输出轴（20）连接的至少一个齿轮对（G1,60,72）; 以及与所述第二行星齿轮（12）和所述输出轴（20）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78），其中所述内燃机经由所述输入轴（8）与第一行星齿轮 布置在第一行星齿轮（10）中的轮架（50），其中第二主轴（36）与布置在第二行星齿轮（12）中的第二行星轮架（51）连接。 该方法包括以下步骤：当内燃机（4）运行时：a）确保第一行星齿轮（10）的可旋转部件（26,50）彼此断开，并确保可旋转部件 所述第二行星齿轮（12）的所述至少一个齿轮（32,51）彼此分离，b）确保至少一个齿轮接合，所述至少一个齿轮对应于所述至少一个齿轮对（G1,60,72） 第一行星齿轮（10）和/或与第二行星齿轮（12）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78），以及c）启动第一电机（14）和第二行星齿轮 电机（16），使得从第一和第二电机（14,16）输出的总功率为零，从而在输出轴（20）中产生转矩。 本发明还涉及根据本发明的方法移动的车辆（1）。 本发明还涉及一种利用混合动力总成（3）移动车辆的计算机程序（P），以及包括用于电子控制装置（48）或另一计算机（53）的程序代码的计算机程序产品，以实现该方法 根据本发明。

公开(公告)号：WO2015142255A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/SE2015/050295

申请日：2015-03-17

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： BJÖRKMAN, Mathias ,  PETTERSSON, Niklas ,  LINDSTRÖM, Johan ,  BERGQUIST, Mikael

IPC: B60K6/365 ,  B60K1/02 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60K6/40 ,  B60W10/30

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/405 ,  B60K6/44 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/425 ,  B60Y2300/70 ,  F16H3/728 ,  F16H37/042 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/911 ,  Y10S903/919 ,  Y10S903/945 ,  Y10S903/946

Abstract: The present invention relates to a method to control a hybrid powertrain (3), to achieve a desired favourable engine speed in a combustion engine (4), arranged in the hybrid powertrain (3), wherein the hybrid powertrain (3) also comprises a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (Gl, 60, 72), connected with the first main shaft (34), and therefore with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second main shaft (36), and therefore with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine (4) is connected with the input shaft (8) of the gearbox (2). The method comprises the steps: a) ensuring that two rotatable components (22, 26, 50) in the first planetary gear (10) are connected with each other; b) ensuring that all rotatable components (28, 32, 51) in the second planetary gear (12) are disconnected from each other; c) ensuring that a gear is engaged, which corresponds to the at least one gear pair (G2, 66, 78), which is connected with the second planetary gear (12), d) ensuring that the at least one gear pair (Gl, 60, 72), which is connected with the first planetary gear (10), is disconnected; e) controlling the second electrical machine (16), in such a way that a desired torque (TDrv) is achieved in the output shaft (20); f) controlling the combustion engine (4) to a desired engine speed (nice); and g) controlling the first electrical machine (14), in such a way that a desired total power consumption (PEM) for the first and the second electrical machines (14; 16) is achieved. The invention also relates to a computer program (P) to control a hybrid powertrain (3) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.

Abstract translation: 本发明涉及一种控制混合式动力总成（3）的方法，用于实现设置在混合动力系（3）中的内燃机（4）中期望的良好的发动机转速，其中混合动力系（3）还包括 具有输入轴（8）和输出轴（20）的变速箱（2）; 与输入轴（8）连接的第一行星齿轮（10）和第一主轴（34）; 连接到第一行星齿轮（10）的第二行星齿轮（12）和第二主轴（36）; 连接到第一行星齿轮（10）的第一电机（14）; 连接到第二行星齿轮（12）的第二电机（16）; 与第一主轴（34）连接的至少一个齿轮对（G1,60,72），因此与第一行星齿轮（10）和输出轴（20）连接; 以及与第二主轴（36）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78），因此与第二行星齿轮（12）和输出轴（20）连接，其中内燃机（4）是 与齿轮箱（2）的输入轴（8）连接。 该方法包括以下步骤：a）确保第一行星齿轮（10）中的两个可旋转部件（22,26,50）彼此连接; b）确保第二行星齿轮（12）中的所有可旋转部件（28,32,51）彼此断开; c）确保齿轮接合，其对应于与第二行星齿轮（12）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78），d）确保至少一个齿轮对（G1 与第一行星齿轮（10）连接的电动机，60,72）被断开; e）以这样的方式控制所述第二电机（16），使得在所述输出轴（20）中实现期望转矩（TDrv）; f）控制内燃机（4）达到期望的发动机转速（不错）; 以及g）以使得实现所述第一和第二电机（14; 16）所需的总功耗（PEM）的方式来控制所述第一电机（14）。 本发明还涉及一种用于控制混合动力总成（3）的计算机程序（P）和包括用于电子控制装置（48）或另一计算机（53）的程序代码的计算机程序产品，以实现根据本发明的方法。

公开(公告)号：WO2015142254A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/SE2015/050294

申请日：2015-03-17

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： BJÖRKMAN, Mathias ,  PETTERSSON, Niklas ,  LINDSTRÖM, Johan ,  BERGQUIST, Mikael

IPC: B60K6/365 ,  B60K1/02 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/46 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0208 ,  B60W2510/101 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/10 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/43 ,  B60Y2300/60 ,  B60Y2300/70 ,  B60Y2400/73 ,  F16H3/006 ,  F16H3/728 ,  F16H37/042 ,  F16H2037/102 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/911 ,  Y10S903/919

Abstract: The present invention relates to a method to control a hybrid powertrain (3) to optimise the torque from a combustion engine 4 arranged in the hybrid driveline 3, wherein the hybrid powertrain (3) also comprises a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (G1, 60, 72) connected with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78) connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine (4) is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10) via the input shaft (8) of the gearbox (2), and wherein the second main shaft (36) is connected with a planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12). The method comprises the steps: a) to disconnect a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10), and a first sun wheel (26) from each other, or to disconnect a second planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12), and a second sun wheel (32) from each other; b) to control the combustion engine (4) to a predetermined engine speed (nice); and c) to control the first and the second electrical machines (14; 16) in such a way that a desired torque (TDrv) is achieved in the output shaft (20), while simultaneously a requested total power consumption (PEM) of the first and the second electrical machines (14; 16), is achieved. The invention also relates to a computer program (P) to control a hybrid powertrain (3) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.

Abstract translation: 本发明涉及一种控制混合动力系（3）的方法，以优化来自布置在混合动力传动系3中的内燃机4的扭矩，其中混合动力系（3）还包括具有输入轴的齿轮箱（2） 8）和输出轴（20）; 与输入轴（8）连接的第一行星齿轮（10）和第一主轴（34）; 连接到第一行星齿轮（10）的第二行星齿轮（12）和第二主轴（36）; 连接到第一行星齿轮（10）的第一电机（14）; 连接到第二行星齿轮（12）的第二电机（16）; 与所述第一行星齿轮（10）和所述输出轴（20）连接的至少一个齿轮对（G1,60,72）。 以及与所述第二行星齿轮（12）和所述输出轴（20）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78），其中，所述内燃机（4）与第一行星轮架（50）连接， 在所述第一行星齿轮（10）中经由所述齿轮箱（2）的输入轴（8），并且其中所述第二主轴（36）与行星轮架（51）连接，布置在所述第二行星齿轮 ）。 该方法包括以下步骤：a）将布置在第一行星齿轮（10）中的第一行星轮架（50）和彼此之间的第一太阳轮（26）断开，或者断开第二行星轮架（ 51），布置在第二行星齿轮（12）中，第二太阳轮（32）彼此配置; b）将内燃机（4）控制到预定的发动机转速（不错）; 以及c）以这样的方式控制所述第一和第二电机（14; 16），使得在所述输出轴（20）中实现期望转矩（TDrv），同时所需的总功率（PEM） 第一和第二电机（14; 16）。 本发明还涉及一种用于控制混合动力总成（3）的计算机程序（P）和包括用于电子控制装置（48）或另一计算机（53）的程序代码的计算机程序产品，以实现根据本发明的方法。

公开(公告)号：WO2015142253A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/SE2015/050293

申请日：2015-03-17

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： BJÖRKMAN, Mathias ,  PETTERSSON, Niklas ,  LINDSTRÖM, Johan ,  BERGQUIST, Mikael

IPC: B60K6/365 ,  B60K1/02 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/365 ,  B60K6/405 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/105 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/188 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/919 ,  Y10S903/945 ,  Y10T477/26

Abstract: The present invention relates to a method to start a hybrid powertrain (3) to optimise fuel consumption, wherein such hybrid powertrain (3) comprises a combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (Gl, 60, 72) connected with the first main shaft (34), and therefore with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78) connected with the second main shaft (36), and therefore with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine (4) is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10) via the input shaft (8) of the gearbox (2), and wherein the second main shaft (36) is connected with a planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12). The method comprises the steps: a) ensuring that the moveable parts (22, 26, 50) of the first planetary gear (10) are disconnected from each other, and that the moveable parts (28, 32, 51) of the second planetary gear (12) are disconnected from each other; b) bringing the combustion engine (4) to a predetermined engine speed (nice); and c) controlling the first and the second electrical machine (14; 16) in such a way that a desired torque (TDrv) is achieved in the output shaft (20). The invention also relates to a computer program (P) to control a hybrid powertrain (3) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.

Abstract translation: 本发明涉及一种启动混合动力系（3）以优化燃料消耗的方法，其中这种混合式动力总成（3）包括内燃机（4）; 具有输入轴（8）和输出轴（20）的齿轮箱（2）; 与输入轴（8）连接的第一行星齿轮（10）和第一主轴（34）; 连接到第一行星齿轮（10）的第二行星齿轮（12）和第二主轴（36）; 连接到第一行星齿轮（10）的第一电机（14）; 连接到第二行星齿轮（12）的第二电机（16）; 与第一主轴（34）连接的至少一个齿轮对（G1，60,72），因此与第一行星齿轮（10）和输出轴（20）连接; 以及与所述第二主轴（36）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78），并且因此与所述第二行星齿轮（12）和所述输出轴（20）连接，其中所述内燃机（4）连接 具有经由所述齿轮箱（2）的输入轴（8）布置在所述第一行星齿轮（10）中的第一行星轮架（50），并且其中所述第二主轴（36）与行星轮架 51），布置在第二行星齿轮（12）中。 该方法包括以下步骤：a）确保第一行星齿轮（10）的可移动部分（22,26,50）彼此断开，并且第二行星齿轮（10）的可动部分（28,32,51） 齿轮（12）彼此断开; b）使内燃机（4）达到预定的发动机转速（良好）; 以及c）以在所述输出轴（20）中实现期望扭矩（TDrv）的方式来控制所述第一和第二电机（14; 16）。 本发明还涉及一种用于控制混合动力总成（3）的计算机程序（P）和包括用于电子控制装置（48）或另一计算机（53）的程序代码的计算机程序产品，以实现根据本发明的方法。

公开(公告)号：WO2015129811A1

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：PCT/JP2015/055634

申请日：2015-02-26

Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

Inventor： 貝吹雅一 ,  吉村資巧

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/365 ,  B60K6/44 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F16H61/04

CPC classification number: B60W30/19 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K6/547 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18083 ,  B60Y2300/80 ,  F16H3/725 ,  F16H61/04 ,  F16H63/502 ,  F16H2061/0488 ,  F16H2200/0052 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2046 ,  F16H2200/2066 ,  F16H2200/2082 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/917 ,  Y10S903/93

Abstract: 　ニュートラル状態で走行する車両の走行速度が変化している場合であっても、係合装置の係合ショックを軽減しつつ変速装置に変速段を形成させる。変速装置は、内燃機関に駆動連結された変速入力部材の回転を変速段に応じて変速して、車輪に駆動連結された変速出力部材に伝達するものであり、車両用制御装置は、車輪の回転中で且つニュートラル走行状態から変速装置に変速段を形成させる場合に、変速装置の出力同期回転速度ωｏｕｔの時間的変化と、入力同期回転速度ωｉｎの時間的変化とに基づいて、少なくとも変速段を形成するための係合装置の係合時ｔｅに、アクセル開度に応じた内燃機関のトルクである要求トルクに対して内燃機関の出力トルクＴｅｇを低下させるトルクリダクション処理を実行する。

Abstract translation: 本发明即使在中立状态下行驶的车辆的行驶速度发生变化，也能够实现传动装置的传动速度，同时减轻接合装置中的接合冲击。 传动装置根据传动速度改变驱动连接到内燃机的变速器输入构件的转速，并将该转动传递到驱动连接到车轮的变速器输出构件。 如果在车轮旋转时在变速器装置中实现传动速度，而在车辆处于空档行驶状态时，车辆控制装置执行用于减小内燃机的输出转矩（Teg）的转矩降低处理， 相对于根据加速器开度的作为内燃机的转矩的要求转矩，并且基于随着时间的变化在输出同步转速（ωout）和变化中进行这种转矩降低处理 传输装置的输入同步转速（ωin）的时间，以及至少在用于形成传输速度的接合装置的接合时间（te）处。