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    自動変速機の制御装置
    5.
    发明申请
    自動変速機の制御装置 审中-公开
    自动变速箱控制装置

    公开(公告)号：WO2015146808A1

    公开(公告)日：2015-10-01

    申请号：PCT/JP2015/058369

    申请日：2015-03-19

    Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

    Inventor： 野崎　将広 ,  吉川　明宏 ,  栗田　規善 ,  筒井　洋

    IPC: B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W10/107 ,  F02D29/00 ,  F16H61/02 ,  F16H61/66 ,  F16H63/50

    CPC classification number: F02D41/023 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W10/107 ,  B60Y2300/19 ,  F02D29/02 ,  F02D41/12 ,  F16H61/0202 ,  F16H61/662 ,  F16H63/50 ,  F16H63/502

    Abstract: 　変速中に駆動源（２）の駆動トルクを低下させるためのトルクリダクション信号（Ｓｔｒ）を出力可能な自動変速機（４）の制御装置（５）において、アクセル開度が閾値以上でアップシフトのシフト信号（Ｓｓ）が入力されて変速する際（ｔ３）に、変速比（ＲＡＴＩＯ）が変化している間（ｔ３－ｔ５）に無段変速機構（４１）の入力軸（４１ａ）に作用するイナーシャトルクを相殺するように、かつ、変速の終了前に車両駆動力を変速後の車両駆動力（ＦＤＶ２）まで下げるように、駆動源（２）の駆動トルクを低下（Ｔｒｑ２）させるトルクリダクション信号（Ｓｔｒ）を出力する。

    Abstract translation: 在自动变速器（4）的该控制装置（5）中，其能够输出用于降低变速时的驱动源（2）的驱动转矩的转矩降低信号（Str），如果加速器开度大于或等于 在传动变速比（RATIO）正在变化（t3-t5）时输入用于升档的换档信号（Ss），执行阈值和换档（t3），输出减小驱动力的转矩降低信号（Str） 驱动源（2）的扭矩（Trq2），以抵消作用在无级变速机构（41）的输入轴（41a）上的惯性力矩，并且在变速完成之前，降低车辆驱动力 到变速车辆驱动力（FDV2）。

    電動車両
    8.
    发明申请
    電動車両 审中-公开
    电动车

    公开(公告)号：WO2013061360A1

    公开(公告)日：2013-05-02

    申请号：PCT/JP2011/005945

    申请日：2011-10-24

    Applicant: 川崎重工業株式会社 ,  松田 義基 ,  松嶋 博英

    Inventor： 松田　義基 ,  松嶋　博英

    IPC: B60L15/20 ,  B62J99/00

    CPC classification number: B60L15/2072 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2054 ,  B60L2200/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2710/081 ,  B60Y2200/12 ,  B60Y2300/19 ,  B60Y2300/66 ,  B62J99/00 ,  B62K11/04 ,  B62K25/283 ,  B62K2204/00 ,  B62M7/04 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

    Abstract: 　電動車両は、電動モータから駆動輪までの動力伝達経路が動力伝達状態にあると検出されたときに、前記電動モータのトルク制御が行われ、前記動力伝達経路が動力切断状態にあると検出されたときに、前記電動モータの回転数制御が行われる制御ルーチンを実行して前記電動モータを制御するモータ制御装置を備え、前記回転数制御では、推定装置で推定された前記動力伝達経路において、その動力伝達経路の切り換え部分の上流側回転体の角速度が前記切り換え部分の下流側回転体の角速度に近づくように前記電動モータの回転数が制御され、前記動力切断状態から前記動力伝達状態に切り換えられると、前記回転数制御から所定の移行制御を行ったうえで前記トルク制御に切り換えられ、前記移行制御では、前記トルク制御に比べて、前記電動モータの出力トルクが運転者の要求する目標トルクに到達するまでのトルク変化率を小さくするように前記電動モータが制御される。

    Abstract translation: 该电动车辆包括电动机控制装置，其通过执行控制程序来控制电动机，其中：如果检测到从电动机到驱动轮的动力传递路径处于 电力传输状态; 如果检测到所述电力传输路径处于断电状态，则执行电动机的转速控制。 在所述转速控制中，控制电动机的旋转速度，使得在由推定装置推定的所述动力传递路径中，所述动力的切换部的上游侧的旋转体的角速度 传递路径接近转换部件的下游侧的旋转体的角速度。 当状态从所述断电状态切换到所述动力传递状态时，在执行预定的转变控制之后，将控制从所述转速控制切换到所述转矩控制。 在所述转移控制中，控制电动机，使得直到电动机的输出转矩达到目标转矩的转矩变化率与所述转矩控制相比变低。

    電動車両の制振制御装置
    9.
    发明申请
    電動車両の制振制御装置 审中-公开
    电动车辆阻尼控制装置

    公开(公告)号：WO2016151661A1

    公开(公告)日：2016-09-29

    申请号：PCT/JP2015/058405

    申请日：2015-03-20

    Applicant: 日産自動車株式会社

    Inventor： 折田　崇一

    IPC: B60L11/18 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

    CPC classification number: B60L11/18 ,  B60L15/2054 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60Y2300/19 ,  F16H61/662 ,  F16H63/502 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    Abstract: 正確な変速比の変化の有無の判定に応じた制振制御が可能な電動車両の制振制御装置を提供するため、本発明では、モータ（ＭＧ）と左右前輪（ＦＬ，ＦＲ）との間に無段変速機（ＣＶＴ）を搭載した駆動系と、モータ（ＭＧ）の回転数の外乱に伴う振動を抑制するフィードバック制御部（３２）と、変速比の二階微分の絶対値が所定値以上であるかを判定する作動判定部（３０１）と、を備え、フィードバック制御部（３２）は、変速比の二階微分の絶対値が所定値以上の場合に、補償トルク（Ｔｍ（Ｆ／Ｂ））から変速に伴う振動を抑制する補償トルク分を差し引くモータ（ＭＧ）の出力トルクの制御を行うことを特徴とする電動車両の制振制御装置とした。

    Abstract translation: 为了提供一种用于电动车辆的阻尼控制装置，所述装置能够对与传动比变化的有无的精确确定相对应地进行阻尼控制，本发明提供了一种用于电动车辆的阻尼控制装置，所述装置 其特征在于设置有驱动系统，该驱动系统在马达（MG）和左前/右前轮（FL，FR）之间配备有无级变速器（CVT），反馈控制单元（32） 伴随电动机（MG）的转速的扰动的振动，以及运算判定部（301），其判定变速比二阶差分绝对值是否在规定值以上，其中，当 齿轮比二阶差分绝对值等于或大于规定值时，反馈控制单元（32）执行马达（MG）的输出转矩的控制，由此 从补偿转矩（Tm（F / B））中扣除用于抑制伴随变速的振动的补偿扭矩分量。

    METHOD FOR TAKEOFF OF A VEHICLE WITH A HYBRID DRIVELINE
    10.
    发明申请
    METHOD FOR TAKEOFF OF A VEHICLE WITH A HYBRID DRIVELINE 审中-公开
    一种车辆与混合动力车辆的取景方法

    公开(公告)号：WO2015142268A1

    公开(公告)日：2015-09-24

    申请号：PCT/SE2015/050308

    申请日：2015-03-17

    Applicant: SCANIA CV AB

    Inventor： LINDSTRÖM, Johan ,  BJÖRKMAN, Mathias ,  PETTERSSON, Niklas ,  BERGQUIST, Mikael

    IPC: B60K6/365 ,  B60K1/02 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  F16H3/091 ,  B60K6/40 ,  B60W20/00

    CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18027 ,  B60W2510/0208 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/148 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/19 ,  B60Y2300/73 ,  B60Y2400/73 ,  F16H3/006 ,  F16H3/091 ,  F16H3/728 ,  F16H37/042 ,  F16H2037/101 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/919

    Abstract: The invention relates to a method for moving off of a vehicle with a hybrid drive line (3), comprising a combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20), which combustion engine is connected to the input shaft (8); a first planetary gear (10), which is connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), which is connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), which is connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), which is connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (Gl, 60, 72), connected with the first main shaft (34), and therefore with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second main shaft (36), and therefore with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine (4), via the input shaft (8), is connected with a first planetary wheel carrier (50) arranged in the first planetary gear (10), and wherein the second main shaft (36) is connected with a planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12). The method comprises the steps: a) ensuring that the rotatable components (26, 50) of the first planetary gear (10) are disconnected from each other, and ensuring that the rotatable components (32, 51) of the second planetary gear (12) are disconnected from each other, b) ensuring that gears are engaged, corresponding to the at least one gear pair (Gl, 60, 72), which is connected with the first planetary gear (10), and the least one gear pair (G2, 66, 78), which is connected with the second planetary gear (12) and c) activating the first electrical machine (14) and the second electrical machine (16), in such a way that a torque is generated in the output shaft (20). The invention also relates to a vehicle (1), which is moved off according to the method according to the invention. The invention also relates to a computer program (P) to move off a vehicle with a hybrid powertrain (3), and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用混合动力驱动线（3）移动车辆的方法，该混合动力驱动线（3）包括内燃机（4）; 具有输入轴（8）和输出轴（20）的齿轮箱（2），所述内燃机连接到所述输入轴（8）; 与输入轴（8）连接的第一行星齿轮（10）和第一主轴（34）; 与第一行星齿轮（10）连接的第二行星齿轮（12）和第二主轴（36）; 连接到第一行星齿轮（10）的第一电机（14）; 连接到第二行星齿轮（12）的第二电机（16）; 与第一主轴（34）连接的至少一个齿轮对（G1,60,72），因此与第一行星齿轮（10）和输出轴（20）连接; 以及与第二主轴（36）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78），因此与第二行星齿轮（12）和输出轴（20）连接，其中，内燃机（4） 通过输入轴（8）与布置在第一行星齿轮（10）中的第一行星轮架（50）连接，并且其中第二主轴（36）与行星轮架（51）连接， 在第二行星齿轮（12）中。 该方法包括以下步骤：a）确保第一行星齿轮（10）的可旋转部件（26,50）彼此断开，并确保第二行星齿轮（12）的可旋转部件（32,51） ）彼此断开，b）确保齿轮接合，对应于与第一行星齿轮（10）连接的至少一个齿轮对（G1,60,72）和至少一个齿轮对（ G2，66,78），其与第二行星齿轮（12）连接，c）以这样的方式激活第一电机（14）和第二电机（16），使得在输出端产生转矩 轴（20）。 本发明还涉及根据本发明的方法移动的车辆（1）。 本发明还涉及一种利用混合动力总成（3）移动车辆的计算机程序（P），以及包括用于电子控制装置（48）或另一计算机（53）的程序代码的计算机程序产品，以实现该方法 根据本发明。

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