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公开(公告)号:WO2011003325A1
公开(公告)日:2011-01-13
申请号:PCT/CN2010/074305
申请日:2010-06-23
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 吴智勇 , 周继辉 , 李早平 , 王巍
CPC classification number: E02F9/00 , G05B2219/37376
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公开(公告)号:WO2011003324A1
公开(公告)日:2011-01-13
申请号:PCT/CN2010/074237
申请日:2010-06-22
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 吴智勇 , 周继辉 , 吴罕奇
CPC classification number: G05B19/409 , E02F9/264 , E02F9/265 , G05B2219/36168 , G06F3/04883
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公开(公告)号:WO2013044625A1
公开(公告)日:2013-04-04
申请号:PCT/CN2012/074276
申请日:2012-04-18
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 周继辉 , 邓侃
CPC classification number: E04G21/0463
Abstract: 一种臂架动作控制方法、系统及臂架末端直线位移控制方法、系统及混凝土泵,该臂架动作控制方法包括以下步骤:步骤11),接收臂节(14、24)动作指令,并控制相应臂节(14、24)按所述臂节动作指令进行动作;步骤12),判断是否收到所述臂节(14、24)的下一节臂节(15、25)的动作指令,若收到所述下一节臂节(15、25)的动作指令,进入步骤11),若未收到所述下一节臂节(15、25)的动作指令,进入步骤13);步骤13),控制所述下一节臂节(15、25)的姿态与在先姿态始终保持不变。
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公开(公告)号:WO2011075984A1
公开(公告)日:2011-06-30
申请号:PCT/CN2010/074222
申请日:2010-06-22
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 周继辉 , 吴罕奇 , 彭清祥
CPC classification number: G01R31/021
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公开(公告)号:WO2012136156A1
公开(公告)日:2012-10-11
申请号:PCT/CN2012/073676
申请日:2012-04-09
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周继辉 , 周翔 , 邓侃
CPC classification number: B28C5/422 , B28C5/4258
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公开(公告)号:WO2011069362A1
公开(公告)日:2011-06-16
申请号:PCT/CN2010/074474
申请日:2010-06-25
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 易小刚 , 周翔 , 周继辉 , 陈安涛 , 邓秋连
CPC classification number: G01S5/30 , E04G21/04 , E04G21/0436 , E04G21/0463
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