公开(公告)号：WO2011075984A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：PCT/CN2010/074222

申请日：2010-06-22

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周翔 ,  周继辉 ,  吴罕奇 ,  彭清祥

Inventor： 周翔 ,  周继辉 ,  吴罕奇 ,  彭清祥

IPC: G01R31/02 ,  G01R31/00

CPC classification number: G01R31/021

公开(公告)号：WO2011075985A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：PCT/CN2010/074227

申请日：2010-06-22

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  陈安涛 ,  吴罕奇

Inventor： 易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  陈安涛 ,  吴罕奇

IPC: E04G21/04 ,  B25J13/08 ,  G01C15/00

CPC classification number: E04G21/04 ,  B66C13/18 ,  E04G21/0436 ,  E04G21/0463 ,  G01S19/43

公开(公告)号：WO2011032409A1

公开(公告)日：2011-03-24

申请号：PCT/CN2010/074476

申请日：2010-06-25

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周翔 ,  周继辉 ,  彭清祥 ,  邓秋连

Inventor： 周翔 ,  周继辉 ,  彭清祥 ,  邓秋连

IPC: G01F22/00 ,  G01G17/00 ,  B60P3/16

CPC classification number: G01F23/20 ,  G01G17/04

公开(公告)号：WO2013044625A1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/CN2012/074276

申请日：2012-04-18

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周翔 ,  周继辉 ,  邓侃

Inventor： 周翔 ,  周继辉 ,  邓侃

IPC: E04G21/04 ,  G05D3/12 ,  E02F3/43

CPC classification number: E04G21/0463

Abstract: 一种臂架动作控制方法、系统及臂架末端直线位移控制方法、系统及混凝土泵，该臂架动作控制方法包括以下步骤：步骤11），接收臂节（14、24）动作指令，并控制相应臂节（14、24）按所述臂节动作指令进行动作；步骤12），判断是否收到所述臂节（14、24）的下一节臂节（15、25）的动作指令，若收到所述下一节臂节（15、25）的动作指令，进入步骤11），若未收到所述下一节臂节（15、25）的动作指令，进入步骤13）；步骤13），控制所述下一节臂节（15、25）的姿态与在先姿态始终保持不变。

公开(公告)号：WO2013044626A1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/CN2012/074304

申请日：2012-04-18

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周翔 ,  周继辉 ,  向瑶

Inventor： 周翔 ,  周继辉 ,  向瑶

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/04 ,  G05D3/12

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G05B2219/39394 ,  G05B2219/40538 ,  G05B2219/40613

Abstract: 一种控制执行臂末端运动的方法及控制系统，方法包括以下步骤：11）于执行臂末端（500）设置摄像头（100），并于摄像头（100）的可视区域设置标识（10）；12）摄像头（100）实时获取标识（10）的图像；13）预存初始位置标识的初始图像，对比分析初始图像和实时获取的标识的图像，计算获得执行臂（500）末端相对初始位置的实时位移；14）根据执行臂末端（500）的实时位移控制执行臂末端（500）的运动。该控制方法及控制系统可直接通过图像分析，获知执行臂末端（500）的实时位移，输出控制执行臂运动的指令。直接通过图像比较计算的方式，相对于现有技术中利用多个传感器数据信号叠加计算的方式，具有更高的精确度。

公开(公告)号：WO2011075983A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：PCT/CN2010/074215

申请日：2010-06-22

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  王巍

Inventor： 易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  王巍

IPC: G01B21/22 ,  G01C21/12 ,  G01C9/00 ,  E04G21/04

CPC classification number: G01C1/00 ,  E02F9/264 ,  G01C9/00

公开(公告)号：WO2011069362A1

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：PCT/CN2010/074474

申请日：2010-06-25

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  陈安涛 ,  邓秋连

Inventor： 易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  陈安涛 ,  邓秋连

IPC: G01S5/18 ,  E04G21/04 ,  F04B45/06 ,  B28C7/16 ,  B28C1/16

CPC classification number: G01S5/30 ,  E04G21/04 ,  E04G21/0436 ,  E04G21/0463

公开(公告)号：WO2012142945A1

公开(公告)日：2012-10-26

申请号：PCT/CN2012/074259

申请日：2012-04-18

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周继辉 ,  周翔 ,  邓侃

Inventor： 周继辉 ,  周翔 ,  邓侃

IPC: B28C7/02 ,  B28C7/16 ,  B28C5/42

CPC classification number: G01F1/86 ,  F04B15/02 ,  F04B49/06 ,  F04B51/00 ,  F04B2205/09

公开(公告)号：WO2012136156A1

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：PCT/CN2012/073676

申请日：2012-04-09

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周继辉 ,  周翔 ,  邓侃

Inventor： 周继辉 ,  周翔 ,  邓侃

IPC: E04G21/02 ,  B28C5/42

CPC classification number: B28C5/422 ,  B28C5/4258

公开(公告)号：WO2013107124A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/CN2012/074323

申请日：2012-04-19

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周翔 ,  邓侃 ,  周继辉

Inventor： 周翔 ,  邓侃 ,  周继辉

IPC: E04G21/04

CPC classification number: B66C13/40 ,  E04G21/0436 ,  E04G21/0445 ,  E04G21/0463

Abstract: 一种机械臂操控方法和系统以及具备此系统的工程机械。机械臂操控系统中获取装置用于获取操纵部件所处第一坐标系与机械臂的末端所处第二坐标系的位置关系信号、操纵部件的动作方向信号、施工参考面的倾角参数信号；控制器根据上述各信号发出控制指令，以便驱动装置控制机械臂的末端平行于施工参考面运动。该控制系统可以通过简单操作，实现机械臂于三维空间的运动，不仅可以提高机械臂控制效率，而且控制比较直观、形象，便于操作人员对控制方向的判断。