로크장치를 구비한 5 자유도 관절기구
    1.
    发明申请
    로크장치를 구비한 5 자유도 관절기구 审中-公开
    拥有5个自动提供锁定装置的联合机构

    公开(公告)号:WO2014010764A1

    公开(公告)日:2014-01-16

    申请号:PCT/KR2012/005519

    申请日:2012-07-11

    Abstract: 본 발명의 일 실시예는 베이스; 수직축을 중심으로 좌우로 회동 가능하게 상기 베이스 상측에 구비된 제1 아암; 일측에 힌지부를 갖고, 수직축을 중심으로 좌우로 회동 가능하게 상기 제1 아암 상측에 구비된 제2 아암; 아암헤드와 일측이 상기 아암헤드에 연결된 복수 개의 링크를 포함하며, 수평축을 중심으로 상하로 회동 가능하게 상기 힌지부와 연결된 제3 아암; 수직축을 중심으로 좌우로 회동 가능하게 상기 아암헤드 하측에 구비된 제4 아암; 및 일측이 피지지체에 연결되고, 타측이 상기 제4 아암에 연결되며, 수평축을 중심으로 상하로 회동 가능하게 구비된 피지지체 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 5 자유도 관절기구에 있어서, 상기 제1 아암에 제1 로크장치를 구비하고, 상기 제4 아암에 제2 로크장치를 구비하며, 상기 제1 아암과 상기 제4 아암 사이에 체결장치를 구비하여 5 자유도 중에서 4 자유도가 구속되는 것을 특징으로 하는 5 자유도 관절기구를 제공한다.

    Abstract translation: 本发明的实施例提供一种具有5个自由度的关节机构,包括:基座; 布置在所述基座的上侧中的第一臂,以围绕垂直轴线在左右方向上枢转; 第二臂,其一侧设置有铰链部,所述第二臂布置在所述第一臂的上侧,以围绕垂直轴线在左右方向上枢转; 第三臂具有臂头和多个连杆,其一侧连接到所述臂头,所述第三臂连接到所述铰链部分,以便围绕水平轴线沿上下方向枢转; 第四臂,布置在臂头的下侧,以围绕垂直轴线在左右方向上枢转; 以及支撑体连接部,其一侧连接到支撑体,另一侧连接到第四臂,所述连接部被布置成围绕水平轴线在上下方向上枢转,其中设置有第一臂 利用第一锁定装置,第四臂设置有第二锁定装置,并且紧固装置设置在第一和第四臂之间,以限制5个自由度中的四个。

    제어패널의 회전멈춤장치
    2.
    发明申请
    제어패널의 회전멈춤장치 审中-公开
    停止控制面板旋转的装置

    公开(公告)号:WO2013154212A1

    公开(公告)日:2013-10-17

    申请号:PCT/KR2012/002705

    申请日:2012-04-10

    Inventor: 김종철

    CPC classification number: F16M11/42 A61B8/00 F16M11/2014 F16M2200/024

    Abstract: 본 발명은 제어패널의 회전멈춤장치에 관한 것으로, 이는 고정부; 이 고정부에 회전 가능하게 구비되는 회전부; 고정부에 설치되고 치형상부를 구비한 멈춤판; 회전부에 결합된 제어패널의 하부판에 설치되고 치형상부에 걸림고정 또는 걸림해제되는 걸쇠를 갖춘 체결장치; 이 체결장치의 걸쇠에 일단이 연결되는 와이어; 및 제어패널의 하부판에 설치되고 와이어의 타단이 연결되는 손잡이를 포함하여서, 작은 충격에 의해 제어패널이 임의로 회전되지 못하게 함으로써, 의도되지 않은 제어패널의 회전으로 인한 제어패널 자체 또는 다른 의료장비의 파손과 사용자의 부상 등이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于停止控制面板旋转的装置,包括:定影单元; 可旋转地布置在所述定影单元中的旋转单元; 安装在固定单元中并具有齿形上部的止动板; 耦合装置,其安装在所述控制面板的下板上,所述下板与所述旋转单元相耦合,并且具有闩锁,所述闩锁被卡在所述齿形上部或从所述齿形上部释放; 电线,其一端连接到联接装置的闩锁; 以及安装在控制面板的下板上并且电线的另一端连接到其上的手柄。 防止控制面板由于小的冲击而任意旋转,从而防止控制面板本身的损坏或其他医疗设备的损坏或由于控制面板的无意旋转造成的用户伤害。

    휴대형 진단장치에 장착된 핸들 조립체 및 그 작동방법
    3.
    发明申请
    휴대형 진단장치에 장착된 핸들 조립체 및 그 작동방법 审中-公开
    便携式诊断装置安装的手柄组件及其操作方法

    公开(公告)号:WO2015105216A1

    公开(公告)日:2015-07-16

    申请号:PCT/KR2014/000322

    申请日:2014-01-10

    Inventor: 박경모 김종철

    CPC classification number: A61B8/44 A61B8/4427

    Abstract: 본 발명에서는 손잡이가 푸쉬-풀(push-pull) 타입으로 동작하면서, 받침대의 출몰이 자동적으로 이루어지게 하는 휴대형 진단장치에 장착된 핸들 조립체 및 그 작동방법이 개시된다. 본 발명에 따르면, 휴대형 진단장치의 몸체 선단에 길이방향을 따라 후방으로 끼워진 복수의 이동바와 상기 이동바의 선단을 연결하는 수평바로 이루어진 손잡이를 전진 또는 후진시켜 상기 몸체의 전방으로 출몰시키고, 상기 몸체의 양측에 고정된 회전부재가 상기 이동바의 출몰동작과 연동하여 정방향 또는 역방향으로 회전하고, 상기 회전부재에 고정된 받침부재가 상기 회전부재와 함께 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 상기 몸체의 저면으로 출몰하는 방식으로 작동된다.

    Abstract translation: 公开了一种安装在便携式诊断装置中的把手组件及其操作方法,其中基座由手柄的推挽式操作自动出现并消失。 本发明通过使手柄向前或向后移动而在便携式诊断装置的身体前面出现或消失的方式操作,手柄由多个移动杆组成,后者插入到前端 主体沿其纵向方向和连接活动杆的前端的水平杆和基座构件在主体的底部出现或消失,同时固定在主体的两侧的旋转构件沿向前的方向旋转或 通过与移动杆的出现和消失相互作用而相反的方向,并且固定到旋转构件的基座构件与旋转构件一起沿向前或向后方向旋转。

    개선된 방열 특성을 갖는 초음파 프로브
    4.
    发明申请
    개선된 방열 특성을 갖는 초음파 프로브 审中-公开
    超声波探头具有改进的散热特性

    公开(公告)号:WO2015129938A1

    公开(公告)日:2015-09-03

    申请号:PCT/KR2014/001650

    申请日:2014-02-27

    CPC classification number: A61B8/546 A61B8/4444 G01S7/52079

    Abstract: 개선된 방열 특성을 갖는 초음파 프로브에 관한 것이다. 초음파 프로브는 하우징과, 트랜스듀서와, 프로브 회로기판, 및 방수 부재를 포함한다. 하우징은 내외로 공기가 출입 가능하도록 복수의 통공부들을 갖는다. 트랜스듀서는 하우징에 적어도 일부가 수용되며, 초음파 신호를 송수신한다. 프로브 회로기판은 하우징에 수용되며, 트랜스듀서와 접속된다. 방수 부재는 하우징 내부에서 프로브 회로기판을 감싸도록 형성되어 프로브 회로기판으로 수분 유입을 차단한다.

    Abstract translation: 本发明涉及具有改善的散热特性的超声波探头。 超声波探头包括:壳体; 换能器 探针电路板; 和防水构件。 壳体具有多个通孔,以允许空气流入和流出。 换能器的至少一部分被容纳在壳体中,并且换能器发射和接收超声波信号。 探针电路板容纳在壳体中并连接到换能器。 防水构件形成为围绕壳体内的探针电路板,以阻止水流入探针电路板。

    모바일 연동 임플란트 진단 시스템
    5.
    发明申请
    모바일 연동 임플란트 진단 시스템 审中-公开
    移动连接种植体诊断系统

    公开(公告)号:WO2018066765A1

    公开(公告)日:2018-04-12

    申请号:PCT/KR2017/000331

    申请日:2017-01-10

    Inventor: 김종철 박광범

    Abstract: 모바일 연동 임플란트 진단 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 모바일 연동 임플란트 진단 시스템은, 피시술자의 구강 영역에 대한 통합 입체 영상 데이터를 획득하며 통합 입체 영상 데이터를 기반으로 하여 통합 입체 영상 데이터에 가상의 임플란트 데이터가 중첩된 임플란트 시술계획 데이터를 생성하는 임플란트 진단장치와, 임플란트 진단장치에 유선 또는 무선으로 연결되며 임플란트 진단장치에서 생성된 임플란트 시술계획 데이터 중 일부인 관심정보를 전달받아 저장하는 서버장치와, 서버장치에 유선 또는 무선으로 연결되며 서버장치에서 관심정보를 전달받아 표시하는 모바일장치를 포함하며, 관심정보는, 임플란트 시술 데이터 중 가상의 임플란트 주위의 미리 결정된 영역의 데이터인 부분 입체 영상 데이터를 포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种移动联锁植入物诊断系统。 根据本发明的移动互锁的植入物诊断系统,创建获得的统一的三维图像数据,并且虚拟植入物数据,以基于所述集成的三维图像数据的集成的三维图像数据叠加植入规划数据的pisisulja的嘴部区域 和植入物诊断装置,通过有线或无线到植入物诊断装置和用于接收和存储由所述植入物诊断装置生成的植入规划数据的传输部分感兴趣的信息的服务器装置连接时,通过有线或无线服务器设备连接到服务器设备 其中感兴趣的信息包括作为植入操作数据中的虚拟植入物周围的预定区域的数据的立体图像数据。

    직렬형 하이브리드 건설기계 시스템의 제어 장치 및 그 방법
    6.
    发明申请
    직렬형 하이브리드 건설기계 시스템의 제어 장치 및 그 방법 审中-公开
    用于控制混凝土结构机械系统的装置及其方法

    公开(公告)号:WO2013183802A1

    公开(公告)日:2013-12-12

    申请号:PCT/KR2012/004548

    申请日:2012-06-08

    Inventor: 김종철

    Abstract: 본 발명은 건설기계의 액츄에이터가 회생 동작 중인지 여부와 에너지 저장 장치가 충전 불가 상태인지 여부에 대한 판별 결과에 따라 상기 액츄에이터를 구동하는 전기 모터를 상이하게 제어하는 제어부 및, 상기 제어부의 제어하에 스위칭하여 상기 전기 모터를 구동 또는 정지시키는 모터 드라이버를 포함하여 이루어진 직렬형 하이브리드 건설기계 시스템의 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 에너지 저장장치의 과충전 상태 및 고장 상태에 대하여 회생 동작시 모터 드라이브의 스위칭을 이용하여 액츄에이터를 구동하는 모터를 일시 정지시킴으로써, 발생하는 회생 에너지를 억제하여 하이브리드 동력원 시스템의 보호 및 운전자의 안전을 지킬 수 있으며, 더불어 시스템 정지로 인한 작업 시간 지연의 문제점 역시 보완할 수 있는 효과가 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制级联混合式建筑机械系统的装置及其方法,该装置包括:控制部分,用于根据执行机构是否执行恢复动作,以及是否执行回复动作,不同地控制用于驱动致动器的电动机 或者不能储能装置可以充电; 以及用于通过在所述控制单元的控制下切换来驱动或停止所述电动机的电动机驱动器,其中当所述致动器对所述过充电状态和所述能量存储装置的故障状态执行恢复动作时,用于驱动所述致动器的所述电动机 通过电机驱动器的切换暂时停止,以便抑制所产生的恢复能量,从而保护混合动力源系统并保持操作者的安全以及解决由于系统关闭而使工作时间增加的问题。

    이동통신 단말의 위치정보를 활용한 로봇 인터랙션 서비스 제공 시스템, 방법 및 장치
    7.
    发明申请
    이동통신 단말의 위치정보를 활용한 로봇 인터랙션 서비스 제공 시스템, 방법 및 장치 审中-公开
    使用移动通信终端的位置信息提供机器人交互服务的系统,方法和装置

    公开(公告)号:WO2012057422A1

    公开(公告)日:2012-05-03

    申请号:PCT/KR2011/003707

    申请日:2011-05-19

    Inventor: 김현호 김종철

    Abstract: 본 발명은 이동통신 단말의 위치기반 서비스를 이용한 로봇 인터랙션 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이동통신 단말의 위치정보를 활용하여 로봇의 인터랙션 서비스를 제공하는 시스템으로서, 무선 통신망을 통해 이동통신 서비스를 수행하며, 현재의 위치를 측정하고, 통신망을 통해 정해진 로봇 단말로 측정된 위치정보를 전송하는 이동통신 단말; 및 상기 이동통신 단말로부터 위치정보를 수신하고, 수신된 위치정보에 근거하여 로봇 행동을 판단하고, 판단 결과에 따라 로봇의 구동을 제어하는 로봇 단말;을 포함하는 이동통신 단말의 위치정보를 활용한 로봇 인터랙션 서비스 제공 시스템이 개시된다.

    Abstract translation: 本发明涉及使用移动通信终端的基于位置的服务来提供机器人交互服务的系统和方法。 根据本发明,公开了一种使用移动通信终端的位置信息提供机器人交互服务的系统,其中,使用移动通信终端的位置信息来提供机器人交互服务的系统包括:移动通信终端,其提供 通过无线通信网络的移动通信服务,测量当前位置,并通过通信网络将测量的位置信息发送到预定的机器人终端; 以及从移动通信终端接收位置信息的机器人终端,根据接收到的位置信息确定机器人的动作,并根据确定的结果来控制机器人的驾驶。

    파도동력변환장치
    8.
    发明申请
    파도동력변환장치 审中-公开
    波功率转换器

    公开(公告)号:WO2011062401A2

    公开(公告)日:2011-05-26

    申请号:PCT/KR2010/008049

    申请日:2010-11-15

    Applicant: 김종철

    Inventor: 김종철

    CPC classification number: F03B13/20 F03B13/148 F03B13/1865 Y02E10/38

    Abstract: 파도는 바다에서만 찾을 수 있으나, 재생에너지(햇빛, 바람, 수력, 조류, 파도, 지열) 중 가장 매력적인 에너지 원이다. 그러나 그동안 진동의 특성을 잘 모르고 파도를 이용한 에너지 생산에 대한 종래기술의 단점들을 약간의 변경으로 생산성과 생존성을 향상시키어, 파도동력을 제대로 이용하고자 하는 기술이다.

    Abstract translation:

    波,但只能在海中找到,可再生能源(太阳,风能,水能,潮汐,波浪,地热)的最有吸引力的能量来源。 这是一项技术,通过对现有技术中使用波浪的能量产生的缺点进行微小改变来提高生产力和生存能力,

    체감형 학습 장치 및 방법
    9.
    发明申请
    체감형 학습 장치 및 방법 审中-公开
    感知类型学习的装置和方法

    公开(公告)号:WO2013094820A1

    公开(公告)日:2013-06-27

    申请号:PCT/KR2012/001492

    申请日:2012-02-28

    Abstract: 체감형 학습 장치 및 방법이 개시된다. 체감형 학습 장치는, 촬영된 학습자의 영상을 복수의 블록으로 분할하고, 상기 복수의 블록으로 분할된 영상을 미리 정해진 시간 간격으로 분할하는 영상 분할부, 상기 시간 간격으로 분할된 영상의 변화를 비교하여 차영상을 추출하는 차영상 추출부, 상기 추출된 차영상을 연결하여 하나의 객체 영역인 제 1 객체 영역을 생성하는 객체 영역 생성부, 상기 제 1 객체 영역과, 게임 화면에 등장하는 배경 객체에 대한 제 2 객체 영역의 접촉 여부를 판단하는 접촉 판단부 및 상기 판단 결과, 상기 제 1 객체 영역과 제 2 객체 영역이 접촉되면, 상기 배경 객체에 애니메이션 변화를 적용시키고, 상기 애니메이션 변화에 대응하여 상기 체감형 학습 장치가 미리 정해진 동작을 수행하도록 하는 동작 제어부를 포함한다.

    Abstract translation: 公开了用于感觉型学习的装置和方法。 用于感觉型学习的装置包括:视频分割单元,用于将记录的学习者的视频划分为多个块,并将已被划分为多个块的视频划分为先前设置的时间间隔; 差分视频提取单元,用于通过比较已被划分为时间间隔的视频的变化来提取差分视频; 用于通过连接所提取的差分视频来生成作为单个对象域的第一对象域的对象域生成单元; 接触确定单元,用于确定第一对象域是否与出现在游戏画面上的背景对象相关的第二对象域接触; 以及移动控制单元,用于当所述第一对象域与所述第二对象接触时,根据所述动画的变化将所述动画变化应用于所述背景对象,并且使所述感觉型学习装置执行预先设定的移动 域由确定单元确定。

    자연분리를 방지한 분리식 자전거의 체결방법
    10.
    发明申请
    자연분리를 방지한 분리식 자전거의 체결방법 审中-公开
    用于保护可拆卸自行车以防止自主分离的方法

    公开(公告)号:WO2013077655A1

    公开(公告)日:2013-05-30

    申请号:PCT/KR2012/009949

    申请日:2012-11-23

    Inventor: 김종철 김환영

    CPC classification number: B62K15/00 B62K2015/001

    Abstract: 앞바퀴 부분과 뒷바퀴 부분을 연결하는 연결봉이 잘린 곳에 용접된 끼우는 면이 끼워질 때의 방향을 연결봉의 길이방향과 다르게 끼워지게 하며, 끼우는 면을 받아들이는 면에 밀착되게 레버로 채워 체결된 부분에서 끄덕임이 없고 또 스스로 앞바퀴 부분과 뒷바퀴 부분이 분리되지 않도록 체결하는 분리식 자전거의 체결방법

    Abstract translation: 公开了一种用于固定可拆卸自行车的方法,该方法:当将插入表面插入到位于该位置处的位置时,将焊接的插入表面沿连接前轮部分和后轮部分的连接杆的长度方向以外的方向插入 切断连杆; 并且防止在插入表面被压靠在接收表面上并由杠杆固定的部分处的垂直移动,并且防止前轮部分和后轮部分的自发分离。

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