다공성 지지체 및 이를 포함하는 연료 전지용 고분자 전해질 막
    2.
    发明申请
    다공성 지지체 및 이를 포함하는 연료 전지용 고분자 전해질 막 审中-公开
    多孔支撑物和聚合物电解质膜用于包含其的燃料电池

    公开(公告)号:WO2011087344A2

    公开(公告)日:2011-07-21

    申请号:PCT/KR2011/000368

    申请日:2011-01-18

    摘要: 폴리아믹산으로부터 유도된 고분자 또는 폴리이미드로부터 유도된 고분자를 포함하는 다공성 지지체를 제공한다. 상기 다공성 지지체는 미세기공, 그리고 상기 폴리아믹산으로부터 유도된 고분자에 존재하는 피코기공 또는 상기 폴리이미드로부터 유도된 고분자에 존재하는 피코기공을 가지며, 상기 폴리아믹산 및 상기 폴리이미드는 아민기에 대하여 오르쏘 위치에 존재하는 적어도 하나의 작용기를 포함하는 방향족 디아민 및 디안하이드라이드로부터 제조된 반복단위를 포함한다.

    摘要翻译: 提供了一种多孔载体,其包含衍生自聚酰胺酸的聚合物或衍生自聚酰亚胺的聚合物。 多孔载体具有存在于衍生自聚酰胺酸的聚合物中的微孔以及存在于衍生自聚酰亚胺的聚合物中的微孔。 聚酰胺酸和聚酰亚胺包含由芳族二胺制得的重复单元和含有至少一个相对于胺基的邻位存在的官能团的二酐。

    역 전기투석용 자기-가습성 막 및 그 제조방법
    3.
    发明申请
    역 전기투석용 자기-가습성 막 및 그 제조방법 审中-公开
    用于反向电渗析的自增湿膜及其制造方法

    公开(公告)号:WO2017183890A1

    公开(公告)日:2017-10-26

    申请号:PCT/KR2017/004147

    申请日:2017-04-18

    摘要: 본 발명은 방향족 탄화수소계 고분자 이온교환막의 표면에 나노-크랙의 모폴로지 패턴을 갖는 소수성 박막 코팅층을 포함하는 자기-가습성 막을 제조하여 역 전기투석 공정에 응용하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따라 제조된, 방향족 탄화수소계 고분자 이온교환막의 표면에 나노-크랙의 모폴로지 패턴을 갖는 소수성 박막 코팅층을 포함하는 자기-가습성 막은 이온교환막의 낮은 벌크 저항을 구현하면서 이온 선택도가 현저하게 향상됨으로써, 막 저항과 이온 선택도의 트레이드-오프 관계를 극복할 수 있어, 역 전기투석 장치의 음이온 및 양이온 교환막으로 상용화 가능하다.

    摘要翻译: 通过施加反向电渗析过程薄膜技术制造的加湿性能 -

    的表面上的本发明纳米芳香族烃系聚合物的离子交换膜 - 磁性包括具有裂纹的形态图案的疏水性薄膜包衣 它涉及。 自包含具有裂纹的形态图案的疏水性薄膜包衣 - 根据本发明制造的聚合物的离子交换膜的芳香族烃类的表面,纳米同时提供湿态性能膜的离子交换膜的体积电阻低的离子选择性显着 克服膜电阻和离子选择性之间的折衷关系并将其作为反向电渗析器的阴离子和阳离子交换膜商业化是可能的。

    포스파티딘산 함유 온도 감응성 조성물 및 이의 용도

    公开(公告)号:WO2020213983A1

    公开(公告)日:2020-10-22

    申请号:PCT/KR2020/005156

    申请日:2020-04-17

    摘要: 본 발명은 포스파티딘산 함유 온도 감응성 조성물 및 이의 용도에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 본 발명은 실온에서 액체 상태이고 체내에서는 겔을 형성하여 자궁내막에 부착하여 방출되는 특성을 가지는 포스파티딘산 함유 자궁내 투여용 온도 감응성 조성물을 제공하며, 상기 온도 감응성 조성물은 질 좌제로 제형화될 수 있어 포스파티딘산의 자궁내 투여가 용이할 뿐 아니라, 포스파티딘산을 자궁내막 기질세포에 직접 작용할 수 있어 약효가 우수한 장점이 있다.

    막 증류용 열전환 폴리(벤즈옥사졸-이미드) 공중합체 분리막 및 그 제조방법
    5.
    发明申请
    막 증류용 열전환 폴리(벤즈옥사졸-이미드) 공중합체 분리막 및 그 제조방법 审中-公开
    用于膜蒸馏的热重分散聚苯乙烯(BENZOXAZOLE-IMIDE)共聚物分离膜及其制备方法

    公开(公告)号:WO2015046774A1

    公开(公告)日:2015-04-02

    申请号:PCT/KR2014/008235

    申请日:2014-09-03

    IPC分类号: B01D71/64

    摘要: 본 발명은 히드록시기 함유 폴리이미드-폴리이미드 공중합체 막을 제조하고, 이를 열처리함으로써 열전환 폴리(벤즈옥사졸-이미드) 공중합체 막을 제조하여 막 증류에 응용하는 것이다. 본 발명에 따라 제조된 열전환 폴리(벤즈옥사졸-이미드)공중합체 분리막은 열적·화학적 특성이 우수할 뿐만 아니라, 젖음 압력이 높고 열전도도가 낮으며, 투과 유량이 높고 장기 안정성이 우수하여 막 증류공정에 바람직하게 응용할 수 있다.

    摘要翻译: 本发明通过制备和热处理含羟基的聚酰亚胺 - 聚酰亚胺共聚物膜来制备热重排的聚(苯并恶唑 - 酰亚胺)共聚物膜,并将热重排的聚(苯并恶唑 - 酰亚胺)共聚物膜应用于膜蒸馏。 根据本发明制备的热重排的聚(苯并恶唑 - 酰亚胺)共聚物分离膜具有高的液体进入压力,低导热性,高渗透流速和良好的长期稳定性以及优异的热和化学性能,因此可以 优选地应用于膜蒸馏方法。

    양자점의 선택적 응집을 이용한 표적 물질의 탐지 방법
    6.
    发明申请
    양자점의 선택적 응집을 이용한 표적 물질의 탐지 방법 审中-公开
    通过选择性聚集量子来检测目标物质的方法

    公开(公告)号:WO2010134685A1

    公开(公告)日:2010-11-25

    申请号:PCT/KR2010/001214

    申请日:2010-02-26

    IPC分类号: G01N21/76 C12Q1/68

    摘要: 본 발명은 양자점의 선택적 응집을 이용한 표적 물질의 탐지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 표적 물질이 존재할 경우 양자점이 선택적으로 응집하는 현상을 이용함으로써 표적 물질이나 탐지 물질에 형광 물질을 태깅하거나, 나노입자를 표면 처리하는 등의 전처리 없이도 형광 감소 여부에 의해 표적 물질의 존재를 육안으로 쉽게 식별할 수 있게 된다. 따라서 본 발명의 방법을 이용하면 특별한 분석 기기 없이도 저비용으로 표적 물질을 쉽고 빠르게 탐지할 수 있어 매우 효율적이다. 특히, 본 발명의 방법을 DNA 내의 단일염기다형성의 분석에 이용할 경우 양자점의 응집이 일어나지 않는 점을 확인함으로써 신속하고 효율적으로 단일염기다형성의 존재 여부를 판별할 수 있으므로, 유전 질환의 진단 및 치료, 그리고 생물학적, 의학적 연구에서 매우 유용하게 이용될 수 있다.

    摘要翻译: 本发明涉及使用量子点的选择性聚集来检测目标物质的方法。 本发明通过使用量子点在存在目标物质时选择性聚集而不进行预处理的现象,例如标记荧光物质,能够通过荧光的降低容易地用肉眼识别目标物质。 到目标物质或探针物质和表面处理纳米颗粒。 因此,根据本发明的方法,在不使用特殊分析仪器的情况下,能够容易,快速,低成本地检测目标物质,所以该方法非常有效。 更具体地,作为分析DNA中的单核苷酸多态性的本发明的方法,通过确认不发生量子点的聚集,能够快速有效地测定单核苷酸多态性的存在,该方法可有效地用于 遗传疾病的诊断和治疗,以及生物和医学研究。

    지형극복을 위한 보조 바퀴가 내장된 소형 모바일로봇
    9.
    发明申请
    지형극복을 위한 보조 바퀴가 내장된 소형 모바일로봇 审中-公开
    配备辅助轮子的小型移动机器人用于克服地形

    公开(公告)号:WO2010013935A2

    公开(公告)日:2010-02-04

    申请号:PCT/KR2009/004214

    申请日:2009-07-29

    IPC分类号: B25J5/00

    CPC分类号: B25J5/007 B25J13/081

    摘要: 본 발명은 두 개의 바퀴로 자세를 유지하면서 전후좌우 움직임을 갖는 소형 모바일로봇으로서, 내부에 보조바퀴를 두어 지형적 단차를 극복하도록 구성한 소형 모바일로봇 시스템이다. 본 발명의 소형 모바일로봇에 구비된 보조바퀴는 서보모터에 부착된 형태로 원격조정에 의해서 서보모터를 구동하고 바퀴가 필요한 위치로 이동하는 형태로, 평상 시 주행 때는 로봇 내부에 숨겨져 있다가, 단차가 있는 지형이 나타나면 보조바퀴는 바닥과 접촉이 되도록 내려진 후, 주 바퀴가 높은 지형을 오를 때 뒤쪽에서 받치는 지지대 역할을 수행하게 된다. 또한, 본 발명의 소형 모바일로봇은 장애물 감지를 위한 센서와 제어모듈을 구축하여 목표 지점까지 이동하는데, 장애물을 회피하여 이동 가능한 특징을 가지고 있으며, 이동 중 로봇 간의 무선 통신을 통하여 위치를 파악할 수 있는 기능과, 카메라를 통한 환경정보를 전달하는 기능을 포함하고 있다. 본 발명의 소형 모바일로봇은 보조바퀴를 부착한 형태로 약간의 변화를 통하여 단차 지형에서도 이동을 원활하게 할 수 있으며, 그에 따라서 간단한 구조를 통하여 경제적인 측면에서 큰 장점이 될 수 있다.

    摘要翻译:

    本发明是被配置为克服高度差异的地形为具有来回运动,同时由两个轮保持姿势的小型移动机器人的小型移动机器人系统,车轮放置在其中。 本发明的小型移动机器人的辅助轮安装在伺服电机上,通过遥控驱动伺服电机将车轮移动到所需位置,在正常行驶时辅助轮隐藏在机器人内部, ,当主轮爬升高地面时,辅助轮被放下以与地面接触,然后作为支持者支撑后轮。 另外,本发明的小型移动机器人是建立在传感器和控制模块,用于障碍物检测移动到目标位置,具有可移动的功能,以避免的障碍,能够通过移动机器人之间的无线通信确定位置 通过摄像头传输环境信息的功能和功能。 根据本发明的小型移动机器人即使在阶梯状地形中也能够通过安装辅助轮的形式的微小变化而平稳地移动,并且因此通过简单的结构在经济方面具有很大的优势。 >