Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten und Kontaktieren eines ersten Substrats (16) mit einem zweiten Substrat (17) unter Verwendung mehrerer Erfassungseinheiten sowie eine korrespondierende Vorrichtung.
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bonden eines ersten Substrats (2) mit einem zweiten Substrat (2') an Kontaktflächen (2o, 2o') der Substrate (2, 2') mit folgenden Schritten, insbesondere folgendem Ablauf: - Halterung des ersten Substrats (2) an einer ersten Probenhalteroberfläche (l o) eines ersten Probenhalters ( 1) mit einer Haltekraft F H1 und Halterung des zweiten Substrats (2') an einer zweiten Probenhalteroberfläche (1ο') eines zweiten Probenhalters (1') mit einer Haltekraft F H2 , - Kontaktierung der Kontaktflächen (2o, 2o') an einer Bondinitiierungsstelle (20) und Heizen zumindest der zweiten Probenhalteroberfläche (1o, 1o') auf eine Heiztemperatur TH, - Bonden des ersten Substrats (2) mit dem zweiten Substrat (2') entlang einer von der Bondinitiierungsstelle (20) zu Seitenrändern (2s, 2s') der Substrate (2, 2') verlaufenden Bondwelle, dadurch gekennzeichnet, dass das die Heiztemperatur TH an der zweiten Probenhalteroberfläche (1o') während des Bondens reduziert wird.
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Es wird ein Substrathalter (1, 1', 1", 1'", 1 IV ), aufweisend eine Fixieroberfläche (4o) zur Halterung eines Substrats (11, 11') vorgeschlagen.
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bonden eines ersten Substrats (4o) mit einem zweiten Substrat (4u) an einander zugewandten Kontaktflächen (4k) der Substrate (4o, 4u), wobei das erste Substrat (4o) auf einer ersten Aufnahmeeinrichtung (1o) und das zweite Substrat (4u) auf einer zweiten Aufnahmeeinrichtung (1u) aufgenommen werden, und wobei zwischen dem zweiten Substrat (4u) und der zweiten Aufnahmeeinrichtung (1u) eine Platte (17u) angeordnet ist, wobei das zweite Substrat (4u) mit der Platte (4u) vor und/oder während des Bondens gegenüber der zweiten Aufnahmeeinrichtung (1u) verformt wird. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine korrespondierende Vorrichtung und eine korrespondierende Platte.
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Die Erfindung betrifft Verfahren zum Bonden von mindestens drei Substraten (4ο,4υ, 4, 4', 4'', 4"', 4ο') zu einem Substratstapel (9,9',9"), wobei der Substratstapel (9,9',9'') mindestens ein unterstes Substrat (4u,4), ein mittleres Substrat (4ο,4') und ein oberes Substrat (4o',4") aufweist, mit den folgenden Schritten: -Ausrichtung des mittleren Substrats (4ο,4') zum untersten Substrat (4u,4) und Bonden des mittleren Substrats (4ο,4') mit dem untersten Substrat (4u,4), - danach Ausrichtung des oberen Substrats (4o',4") und Bonden des oberen Substrats (4o',4'') mit dem mittleren Substrat (4o,4), dadurch gekennzeichnet, dass das obere Substrat (4o',4") zum untersten Substrat (4u,4) ausgerichtet wird.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten und Kontaktieren eines ersten Substrats (14) mit einem zweiten Substrat (14') sowie eine korrespondierende Vorrichtung mit mindestens vier Erfassungseinheiten (3, 3', 3", 3"'), wovon: a) mindestens zwei erste Erfassungseinheiten (3, 3") zumindest in X-Richtung und in Y-Richtung verfahrbar sind und b) mindestens zwei zweite Erfassungseinheiten (3', 3"') ausschließlich in Z-Richtung verfahrbar sind.
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bonden eines ersten Substrats (4o) mit einem zweiten Substrat (4u) an einander zugewandten Kontaktflächen (4k) der Substrate (4o, 4u) mit folgenden Schritten, insbesondere folgendem Ablauf: Aufnahme des ersten Substrats (4o) an einer ersten Aufnahmefläche (ls, ls', ls", ls'") einer ersten Aufnahmeeinrichtung (1, 1', 1", 1"', 1 IV , l V , 1 VI ) und Aufnahme des zweiten Substrats (4u) an einer zweiten Aufnahmefläche (ls, ls', ls", ls'") einer zweiten Aufnahmeeinrichtung (1, 1', 1", 1'", 1 IV , l V , 1 VI ), Krümmung der Kontaktflächen (4k) vor einer Kontaktierung der Kontaktflächen (4k), dadurch gekennzeichnet, dass eine Krümmungsänderung der Kontaktfläche (4k) des ersten Substrats (4o) und/oder eine Krümmungsänderung der Kontaktfläche (4k) des zweiten Substrats (4u) während des Bondens gesteuert werden. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine korrespondierende Vorrichtung.
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本发明涉及一种用于对Kontaktfl&AUML朝向接合第一基板(40),其具有第二衬底(4U);在基板的陈(4K)(1-40,4U),其包括以下步骤:在特定的 下列序列:接收在第一Aufnahmefl&AUML所述第一衬底(40);枝(LS,LS 'LS",LS'&QUOT)的第一容器(1,1',QUOT 1",1&”,1 IV SUP>,升 V SUP> 1 VI SUP>),并接收在第二Aufnahmefl&AUML上述第二基板(4U);枝(LS,LS',LS",LS ,1" '的第二容器(1,1)&QUOT';,1“",1 IV SUP>,升 V SUP> 1 VI SUP> ),接触&AUML的氪导航用途绝缘;接触&AUML的接触之前,陈(4K);陈(4K),其特征在于,氪导航用途mmungs承担第一衬底的接触BEAR表面(4K)(1-40)和/或改变 改变第二衬底(4u)的接触面积(4k)w<;< 在键合过程中受到控制。 此外,本发明涉及相应的设备。 p>
Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme und Halterung von Wafern mit folgenden Merkmalen: - eine Halterungsfläche (1o), - Haltemitteln zur Halterung des Wafers an der Halterungsfläche (1o) und - Kompensationsmittel (3, 4, 5, 6) zur aktiven, insbesondere lokal steuerbaren, zumindest teilweisen Kompensation von lokalen und/oder globalen Verzerrungen des Wafers. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten eines ersten Wafers mit einem zweiten Wafer unter Verwendung einer vorgenannten Aufnahmeeinrichtung.
Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme und Halterung eines Wafers zur Bearbeitung des Wafers mit einer Halterungsfläche zur Aufnahme des Wafers an einer Auflagefläche des Wafers und Haltemitteln zur Halterung des Wafers, wobei durch die Haltemittel eine Halterung von extrem dünnen Wafern an der Halterungsfläche des Wafers möglichst geringe lokale Verzerrungen des Wafers erreicht werden.