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    VERFAHREN UND SCHWEISSVORRICHTUNG ZUM KONTURSCHWEISSEN
    3.
    发明申请
    VERFAHREN UND SCHWEISSVORRICHTUNG ZUM KONTURSCHWEISSEN 审中-公开
    方法及焊接装置轮廓焊接

    公开(公告)号：WO2003076115A2

    公开(公告)日：2003-09-18

    申请号：PCT/CH2003/000165

    申请日：2003-03-12

    Applicant: ELPATRONIC AG ,  VAL, André ,  MÜLLER, Jakob

    Inventor： VAL, André ,  MÜLLER, Jakob

    IPC: B23K11/06

    CPC classification number: B23K11/067

    Abstract: Bei einer Konturschweissmaschine (1) mit Schweissrollen (19, 20) ist das Werkstück (2, 3) auf einer im Schweissbetrieb frei drehbaren Halterung (4) angeordnet. Deren Drehung durch die am Werkstück angreifenden angetriebenen Schweissrollen wird je nach Konturverlauf mehr oder minder durch eine Lageverstellung der Halterung in bezug auf die Schweissrollen kompensiert. Auf diese Weise können Konturen ohne grossen Aufwand geschweisst werden. Mit angetriebenem Kontrollwinkel kann bei offenen Konturen der Startpunkt wieder angefahren werden und/oder es kann auf Reibrollen verzichtet werden.

    Abstract translation: 在一个轮廓焊接机1与焊辊19，20，工件2,3在焊接操作支架4可自由转动布置。 其由作用于工件驱动焊接辊的旋转根据轮廓或多或少由托架的位置调整相对于所述焊接辊上被补偿。 通过这种方式，可以轮廓不费力地焊接。 与驱动控制角可以接近和/或它可以用摩擦辊对的起点的开放式轮廓再次进行分配。

    シーム溶接設備、シーム溶接方法、ロボット制御装置及びロボットの制御方法
    4.
    发明申请
    シーム溶接設備、シーム溶接方法、ロボット制御装置及びロボットの制御方法 审中-公开
    焊接设备，焊接方法，机器人控制装置和机器人控制方法

    公开(公告)号：WO2014098132A1

    公开(公告)日：2014-06-26

    申请号：PCT/JP2013/083908

    申请日：2013-12-18

    Applicant: 株式会社安川電機 ,  本田技研工業株式会社

    Inventor： 河合　泰宏 ,  山足　和彦 ,  小林　晴彦 ,  金子　貢 ,  栗本　典子 ,  中倉　雅美 ,  園田　哲平

    IPC: B23K11/06 ,  B23K11/24 ,  B25J13/08

    CPC classification number: B23K11/067 ,  B23K11/24 ,  B23K11/253 ,  B23K11/3036 ,  B23K11/314 ,  B23K11/36 ,  B23K2201/006 ,  B23K2201/04 ,  B23K2203/04 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/45104 ,  Y10S901/42

    Abstract: 　ワークの表面状態や全体形状の影響を受けないシーム溶接装置を提供することを課題とする。この課題を解決するために、シーム溶接設備（１０）は、一対の回転電極（３１、３２）と、電極支持フレーム（３７）と、距離計測手段（５０）と、制御部（４３）とを備える。電極支持フレーム（３７）は、一対の回転電極（３１、３２）を支える。距離計測手段（５０）は、電極支持フレーム（３７）に設けられ鋼板（６１）のエッジ（６１ａ）までの距離を測る。制御部（４３）は、距離計測手段（５０）で測定した実測距離が所定距離から外れた場合に偏差がゼロになるようにロボット（２０）を制御して回転電極（３１、３２）の走行方向を調節させる。これにより、小型化が図れると共にワーク（鋼板（６１））の表面状態や形状の影響を受けないシーム溶接設備（１０）が提供される。

    Abstract translation: 为了解决提供不影响工件的表面状态或整体形状的缝焊装置的问题，缝焊装置（10）具有：一对旋转电极（31， 32），电极支撑框架（37），距离测量装置（50）和控制单元（43）。 电极支撑框架（37）支撑该对旋转电极（31,32）。 距离测量装置（50）设置到电极支撑框架（37）上，并且测量到钢板（61）的边缘（61a）的距离。 当由距离测量装置（50）测量的实际距离偏离规定距离时，控制单元（43）控制机器人（20），以调节旋转电极（31,32）的行进方向，使得偏差达到 零。 因此，所提供的缝焊设备（10）具有减小的尺寸，而不受工件（钢板（61））的表面状态或形状的影响。

    VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES GEGENSTANDES MIT EINER DREIDIMENSIONALEN ROLLENSCHWEISSUNG UND ANLAGE ZU DEREN AUSFÜHRUNG
    5.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES GEGENSTANDES MIT EINER DREIDIMENSIONALEN ROLLENSCHWEISSUNG UND ANLAGE ZU DEREN AUSFÜHRUNG 审中-公开
    方法用于生产对象，具有三维ROLLENSCHWEISSUNG和系统及其执行

    公开(公告)号：WO2004004968A1

    公开(公告)日：2004-01-15

    申请号：PCT/AT2003/000187

    申请日：2003-07-04

    Applicant: TESMA MOTOREN UND GETRIEBETECHNIK GMBH ,  STOPPACHER, Helmut

    Inventor： STOPPACHER, Helmut

    IPC: B23K37/04

    CPC classification number: B23K11/067

    Abstract: Ein Verfahren zur Rollenschweissung eines aus zwei Blechteilen (14, 15) bestehenden Treibstofftanks (4) mit räumlichen Flanschen (16, 17), besteht aus folgenden Schritten: (a) Die Blechteile (14, 15) werden mit ihren Flanschen (16, 17) aneinandergelegt und an einigen Punkten (23) aneinandergeheftet, (b) einer (15) der Blechteile (15, 16) wird vom Arm (8, 9, 10) eines Roboters (6) erfasst, der mit einer Aufnahme (11) ausgerüstet ist, die diesen Teil (15) großflächig hält, (c) der Roboter (6) führt mit dem Gegenstand (4) eine räumlichen Bewegung aus, bei der die räumlichen Flansche (16, 17) die festachsigen Rollen (2, 3) der Rollenschweissmaschine mit konstanter Geschwindigkeit passieren.

    Abstract translation: 一种用于Rollenschweissung两个钣金零件一个（14，15）的方法现有的燃料箱（4）具有空间的凸缘（16,17），包括以下步骤：（a）所述金属板件（14，15）与它们的凸缘（16，17 ）放置成抵靠彼此，和（在附接至彼此一些点23），（b）一种（15）中的金属板件（15，16）（从机器人的臂8，9，10）（6）检测到配备有接收器（11） 是在大面积上保持该部分（15），（c）中，机器人（6）导致所述对象（4）的空间运动，其中，所述空间的凸缘（16，17）的festachsigen辊子（2,3）的 以恒定的速度发生作用焊接机。

    シーム溶接装置
    6.
    发明申请
    シーム溶接装置 审中-公开
    焊接设备

    公开(公告)号：WO2003103884A1

    公开(公告)日：2003-12-18

    申请号：PCT/JP2003/007338

    申请日：2003-06-10

    Applicant: 本田技研工業株式会社 ,  山岡 直次 ,  龍 秀和 ,  八木 博之 ,  島田 高司 ,  大橋 昌宏 ,  荒木 孝幸 ,  前島 清一

    Inventor： 山岡 直次 ,  龍 秀和 ,  八木 博之 ,  島田 高司 ,  大橋 昌宏 ,  荒木 孝幸 ,  前島 清一

    IPC: B23K11/06

    CPC classification number: B23K11/067 ,  B23K11/08 ,  B23K11/082 ,  B23K11/3036 ,  B23K37/0452

    Abstract: A seam welding apparatus (10) comprises an upper electrode disk (16a) that is provided at a position offset from piston rods (pressing shafts) (56a, 56b) of cylinders (54a, 54b) that press toward the side of a lower electrode disk (16a), a bracket (42) that is displaced integrally with the upper electrode disk (16a) under biasing/de-biasing action of the cylinders (54a, 54b), an offset pressing mechanism (22) including a guide mechanism (44) that guides the bracket (42) along the vertical direction, and rotation mechanisms (26, 26a) for rotating the upper and lower electrode disks (16a, 16b) by a predetermined angle along the horizontal direction in accordance with the shape of a welding line (A) of an outer peripheral end portion (78) of a work piece (20).

    Abstract translation: 缝焊装置（10）包括上电极盘（16a），该上电极盘（16a）设置在偏压于下电极侧的气缸（54a，54b）的活塞杆（按压轴）（56a，56b） 盘（16a），在所述气缸（54a，54b）的偏置/去偏压作用下与所述上电极盘（16a）整体移动的支架（42），包括引导机构的偏置压力机构（22） 44），其沿着垂直方向引导支架（42）;以及旋转机构（26,26a），用于使上下电极盘（16a，16b）沿着水平方向旋转预定角度， 工件（20）的外周端部（78）的焊接线（A）。

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