公开(公告)号：WO1995023496A1

公开(公告)日：1995-09-08

申请号：PCT/DE1995000188

申请日：1995-02-16

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MAICHLE, Josef

Inventor： ROBERT BOSCH GMBH

IPC: A01B63/114

CPC classification number: A01B63/114 ,  A01D41/141 ,  B23Q15/22 ,  G05B2219/36241 ,  G05B2219/37269 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/45017 ,  G05B2219/49231 ,  G05B2219/49362 ,  Y10S56/15

Abstract: A device for regulating the distance from the ground of a working unit of an agricultural machine is proposed which comprises a position sensor (11) and a pressure sensor (10) for detecting the position of the working unit (2) relative to the machine. The sensor signals are evaluated as actual signals in a regulating device (7). In order to track the working unit in an optimum manner to ensure that the cutting height is constant, a ground distance sensor (9) - preferably an ultrasound sensor - is provided which measures the distance between the ground and the working unit (2) in a contactless manner. In this respect, the position signal detected by the position sensor (11) and the position signal detected by the ground distance sensor (9) are each evaluated within predetermined limits either individually or together in the regulating device (7), and in the area close to the ground only the output signal of the ground distance sensor (9) is used as the actual signal for the regulating process.

Abstract translation: 公开了一种用于调节一个农业机械的工作装置的离地间隙，包括位置传感器（11）和用于检测所述处理单元（2）相对于机器的位置的压力传感器（10）的装置。 传感器信号被评估为在一个控制单元（7）的实际值的信号。 为了实现该处理单元的最佳跟踪，以确保切割的恒定高度是一个离地间隙传感器（9） - ，其测量而不接触所述处理单元（2）的接地距离可用 - 优选的超声波传感器。 在此，在与每个预定的限度，所述位置传感器（11）和与地面的距离传感器所感测的（9）的路径信号，无论是单独的或组合中的控制单元（7），评估和靠近地面仅离地间隙传感器的输出信号中使用（9）作为用于调节实际信号 ，

公开(公告)号：WO2008135454A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：PCT/EP2008/055235

申请日：2008-04-29

Applicant: LG TECHNOLOGIES S.R.L. ,  BUSATTA, Luigi ,  BUSATTA, Gioachino

Inventor： BUSATTA, Luigi ,  BUSATTA, Gioachino

IPC: G05B19/401 ,  B23Q15/12

CPC classification number: B23Q15/12 ,  B23Q11/0046 ,  B23Q17/2233 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/37298 ,  G05B2219/37405 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/37588 ,  G05B2219/49238

Abstract: A machine tool (1) for precision micro-milling and/or drilling comprising : at least one working head (2) with a tool-holding spindle (3) driven along a third axis (Z) and moveable along it by means of a depth actuator (6) under computerised digital control towards and away from the piece to be machined, as well as first detector means (7) to detect the relative position of the spindle (3) along the third axis (Z) with respect to an origin, said head (2) including second detector means (11) to detect the surface of the workpiece and consequently activate said depth actuator (6), said second detector means (11) comprising a tracer device which continuously traces the surface of the workpiece to be machined close to the tool (5).

Abstract translation: 1.一种用于精密微铣削和/或钻削的机床（1），包括：至少一个工作头（2），具有沿着第三轴线（Z）驱动的工具保持主轴（3），并且可沿其移动 在计算机化的数字控制下朝向和远离待加工的零件的深度致动器（6）以及第一检测器装置（7）相对于第一检测装置（7）检测主轴（3）相对于第三轴线（Z）的相对位置 所述头部（2）包括第二检测器装置（11），用于检测工件的表面，从而启动所述深度致动器（6），所述第二检测器装置（11）包括跟踪装置，该跟踪装置连续地跟踪工件的表面 被加工成靠近工具（5）。

公开(公告)号：WO2016118908A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/US2016/014602

申请日：2016-01-22

Applicant: SYSTEMS, MACHINES, AUTOMATION COMPONENTS CORPORATION

Inventor： NEFF, Edward A.

IPC: H02P25/06 ,  G01B21/16

CPC classification number: B23Q17/2419 ,  B23P19/10 ,  G01S17/08 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/37275 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/45029 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/50109

Abstract: A system and method for measuring a distance to a target work surface to precisely position a tool assembly coupled to an actuator. The method includes measuring a distance to a work surface using a distance sensor, moving the tool assembly into an approach position, the approach position being adjacent to a location on the work surface. The tool assembly is then moved from the approach position to the location on the work surface pursuant to a soft landing procedure. The soft landing procedure may include determining that the tool assembly has moved into soft contact with the target work surface. Methods also include topologically mapping a work surface, comparing map data to predefined data, and adjusting a positioning routine. Additionally, methods include optimizing actuator movements to timely measure distances from a distance sensor to a location on a work surface with minimal actuator movement.

Abstract translation: 一种用于测量到目标工作表面的距离以精确地定位联接到致动器的工具组件的系统和方法。 该方法包括使用距离传感器测量到工作表面的距离，将工具组件移动到接近位置，接近位置与工作表面上的位置相邻。 然后，根据软着陆程序，将工具组件从接近位置移动到工作表面上的位置。 软着陆程序可以包括确定工具组件已经移动到与目标工作表面的软接触。 方法还包括拓扑地映射工作表面，将地图数据与预定义数据进行比较，以及调整定位程序。 此外，方法包括优化致动器运动以及时地测量从距离传感器到工作表面上的位置的距离，同时具有最小的致动器运动。

公开(公告)号：WO2014098132A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/JP2013/083908

申请日：2013-12-18

Applicant: 株式会社安川電機 ,  本田技研工業株式会社

Inventor： 河合　泰宏 ,  山足　和彦 ,  小林　晴彦 ,  金子　貢 ,  栗本　典子 ,  中倉　雅美 ,  園田　哲平

IPC: B23K11/06 ,  B23K11/24 ,  B25J13/08

CPC classification number: B23K11/067 ,  B23K11/24 ,  B23K11/253 ,  B23K11/3036 ,  B23K11/314 ,  B23K11/36 ,  B23K2201/006 ,  B23K2201/04 ,  B23K2203/04 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/45104 ,  Y10S901/42

Abstract: 　ワークの表面状態や全体形状の影響を受けないシーム溶接装置を提供することを課題とする。この課題を解決するために、シーム溶接設備（１０）は、一対の回転電極（３１、３２）と、電極支持フレーム（３７）と、距離計測手段（５０）と、制御部（４３）とを備える。電極支持フレーム（３７）は、一対の回転電極（３１、３２）を支える。距離計測手段（５０）は、電極支持フレーム（３７）に設けられ鋼板（６１）のエッジ（６１ａ）までの距離を測る。制御部（４３）は、距離計測手段（５０）で測定した実測距離が所定距離から外れた場合に偏差がゼロになるようにロボット（２０）を制御して回転電極（３１、３２）の走行方向を調節させる。これにより、小型化が図れると共にワーク（鋼板（６１））の表面状態や形状の影響を受けないシーム溶接設備（１０）が提供される。

Abstract translation: 为了解决提供不影响工件的表面状态或整体形状的缝焊装置的问题，缝焊装置（10）具有：一对旋转电极（31， 32），电极支撑框架（37），距离测量装置（50）和控制单元（43）。 电极支撑框架（37）支撑该对旋转电极（31,32）。 距离测量装置（50）设置到电极支撑框架（37）上，并且测量到钢板（61）的边缘（61a）的距离。 当由距离测量装置（50）测量的实际距离偏离规定距离时，控制单元（43）控制机器人（20），以调节旋转电极（31,32）的行进方向，使得偏差达到 零。 因此，所提供的缝焊设备（10）具有减小的尺寸，而不受工件（钢板（61））的表面状态或形状的影响。

公开(公告)号：WO1995014550A1

公开(公告)日：1995-06-01

申请号：PCT/EP1994003771

申请日：1994-11-14

Applicant: JOHANNES LÜBBERING AG ,  LÜBBERING, Johannes

Inventor： JOHANNES LÜBBERING AG

IPC: B23Q05/32

CPC classification number: G05B19/231 ,  B23Q1/0036 ,  B23Q5/32 ,  B23Q17/2233 ,  G05B2219/37175 ,  G05B2219/37407 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/45127 ,  G05B2219/45129 ,  G05B2219/49043 ,  G05B2219/49237 ,  G05D17/02 ,  Y10T408/08 ,  Y10T408/16 ,  Y10T408/17 ,  Y10T408/21 ,  Y10T408/44 ,  Y10T408/45 ,  Y10T408/6793

Abstract: A mobile boring tool of this type is secured to a place to be bored of a large workpiece and is used for carrying out precision boring operations by means of a tool through which a liquid lubricant is supplied to the tool cutters. The tool has a tool spindle (1) with a tool holding fixture (2) through which lubricant is supplied, as well as a drive for rotating and axially advancing the tool spindle. In order to increase machining precision and improve lubricant dosage, the boring tool has besides the rotary drive (15) a separate drive (25) for advancing the tool spindle, as well as a measurement system (24) for sensing the advance distance. The advance drive (25) is controlled by a computer depending on the axial advance distance, so that the tool spindle is driven by the rotary drive at a predetermined on-load speed of rotation or load torque. Lubricant supply is controlled depending on the predetermined on-load speed of rotation or load moment and on the advance distance.

Abstract translation: 这样的移动钻机被固定到大型工件的钻头，并且由通过该液体润滑剂通过带至切削工具的工具用于精密钻孔。 它有一个刀具主轴（1）与工具夹持器（2）发生，通过该润滑剂流动，并且进一步包括用于旋转和轴向推进工具主轴的驱动装置。 为了提高加工精度，提高了润滑剂用量，除了旋转驱动器（15）的钻头具有用于工具主轴和用于检测所述进给路径的测量系统（24）单独的进料驱动器（25）。 进给驱动器（25）在由计算机的装置在所述轴向进料路径依赖被限制，通过与预定的负载速度或给定的负载力矩的旋转驱动来驱动Werzeugspindel，由预定的载荷速度的进给长度或预定负载扭矩控制响应的润滑剂流是。

公开(公告)号：WO2007045286A1

公开(公告)日：2007-04-26

申请号：PCT/EP2006/005061

申请日：2006-05-26

Applicant: INTEGRATED DYNAMICS ENGINEERING GMBH ,  MAAS, Hans-Jürgen ,  HEILAND, Peter

Inventor： MAAS, Hans-Jürgen ,  HEILAND, Peter

IPC: G05B19/402

CPC classification number: G05B19/402 ,  G05B2219/37423

Abstract: Eine Vorrichtung zur Überwachung der Relativposition und/oder zur Vermessung und Auswertung von Relativpositionen bei einem System, das mindestens zwei Subsystemen enthält, wird bereitgestellt . Die Vorrichtung weist mehrere Einrichtungen (20, 30) auf, von denen zumindest eine Einrichtung (20) eine Schwingungsisolationseinrichtung (2, 3) aufweist. Weiterhin ist zumindest eine Einrichtung (9) zum Bestimmen der Relativposition der Einrichtungen (20, 30) und eine Auswerteeinrichtung (40) zum Prüfen, ob die gemessene Relativposition der Einrichtungen (20, 30) innerhalb eines Toleranzintervalls liegt, vorgesehen.

Abstract translation: 本发明提供一种用于监测的相对位置和/或用于测量和在含有至少两个子系统的系统的相对位置的分析装置。 该设备包括多个装置（20，30），其中至少一个装置（20）具有一个防振装置（2，3）。 此外，至少一个装置（9），用于确定用于测试是否提供了一种公差区间内的设备（20，30）的测量的相对位置的装置（20，30）和分析装置（40）的相对位置。

公开(公告)号：WO9731749A3

公开(公告)日：1997-10-30

申请号：PCT/DE9700303

申请日：1997-02-18

Applicant: FRAUNHOFER GES FORSCHUNG ,  OSTENDARP HEINRICH ,  HILBING ROBERT

Inventor： OSTENDARP HEINRICH ,  HILBING ROBERT

IPC: B23Q15/013 ,  B23Q11/00 ,  B23Q15/18 ,  B23Q17/22 ,  G05B19/18 ,  G05B19/402 ,  G05B19/404 ,  B23Q5/54 ,  B23Q15/007

CPC classification number: B23Q17/22 ,  B23Q11/0032 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/34048 ,  G05B2219/37272 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/41344 ,  G05B2219/41427 ,  G05B2219/41457 ,  G05B2219/42044 ,  G05B2219/42155 ,  G05B2219/45136 ,  G05B2219/49177

Abstract: The aim of the process and associated device is a substantially more accurate correction of dynamic misalignments caused unavoidably by vibrations in the machine than is possible with known processes. In the process, the disturbances which directly determine the misalignments at the point of action between tool and workpiece are determined. A mathematical process model is generated from the disturbances and used to generate the non-statistical components of the disturbances. On the basis of the process model, a preliminary estimate is formulated of the future behaviour of the disturbance at the point of action and this is then used to correct the misalignment. The process can be used with machine tools to improve surface finish.

公开(公告)号：WO1997031749A2

公开(公告)日：1997-09-04

申请号：PCT/DE1997000303

申请日：1997-02-18

Applicant: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. ,  OSTENDARP, Heinrich ,  HILBING, Robert

Inventor： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.

IPC: B23Q05/54

CPC classification number: B23Q17/22 ,  B23Q11/0032 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/34048 ,  G05B2219/37272 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/41344 ,  G05B2219/41427 ,  G05B2219/41457 ,  G05B2219/42044 ,  G05B2219/42155 ,  G05B2219/45136 ,  G05B2219/49177

Abstract: The aim of the process and associated device is a substantially more accurate correction of dynamic misalignments caused unavoidably by vibrations in the machine than is possible with known processes. In the process, the disturbances which directly determine the misalignments at the point of action between tool and workpiece are determined. A mathematical process model is generated from the disturbances and used to generate the non-statistical components of the disturbances. On the basis of the process model, a preliminary estimate is formulated of the future behaviour of the disturbance at the point of action and this is then used to correct the misalignment. The process can be used with machine tools to improve surface finish.

Abstract translation: 利用该方法和相关联的装置中达到其由不可避免的振动在机器引起的，比用已知方法动态移位的一个更精确的补偿。 根据该方法在它们的刀具和工件之间的作用点的位移被确定直接确定干扰，从干扰量生成数学过程模型中，的基础上产生的干扰的非随机部分，这个过程模型的基础上为将来的领先估计 在行动的网站，并按照这个未来Störgrössenverhalten位移补偿发生的扰动做出的行为进行控制。 该方法适用于机床，以增加表面质量。