公开(公告)号：WO2017006291A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：PCT/IB2016/054113

申请日：2016-07-08

Applicant: DATA, Pranjal

Inventor： DATA, Pranjal ,  AGARWAL, Rishabh

IPC: G06Q50/12 ,  G06F19/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J19/026 ,  B25J11/0005 ,  B25J11/0075 ,  B25J13/086 ,  G06F19/00 ,  G06Q50/12

Abstract: Embodiments of the present disclosure relate to a system for robot assisted restaurant service and a robot. The proposed system includes a calling module, configured to initiate a call command to a robot on press of a calling button present at each table of plurality of tables, and a greeting & order receiving module configured at a robot to receive the call command from one or more tables of the plurality of tables and to activate the robot to move toward a particular table of the one or more tables for greeting the guests and for receiving their order. The system further includes an order transmission module, configured to transmit the received order to a computing device present in kitchen, and an order service module at the robot to enable the robot to serve the orders to the guests on the tables. The system also includes a billing module incorporated within the robot, while saving the transactions in an encrypted format accessible by the authorised person.

Abstract translation: 本公开的实施例涉及一种用于机器人辅助餐厅服务的系统和机器人。 所提出的系统包括呼叫模块，被配置为根据存在于多个表的每个表的呼叫按钮发起对机器人的呼叫命令，以及配置在机器人处的接收来自一个呼叫命令的呼叫命令接收模块 或更多的桌子，并且激活机器人朝向一个或多个桌子的特定桌子移动以迎接客人并接收他们的订单。 该系统还包括订单传送模块，其被配置为将接收到的订单发送到存在于厨房中的计算设备，以及机器人处的订单服务模块，以使得机器人可以向桌子上的客人提供订单。 该系统还包括并入机器人内的计费模块，同时以授权人员可访问的加密格式保存交易。

公开(公告)号：WO1987002292A1

公开(公告)日：1987-04-23

申请号：PCT/SE1986000462

申请日：1986-10-09

Applicant: FRÖDERBERG, Per-Arne

IPC: B25J19/02

CPC classification number: B25J9/046 ,  B25J15/10 ,  B25J19/026 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48

Abstract: A device controlled by automatics for handling material, for example scrapped goods, waste paper and paper bales, comprises an elongated arm (1, 2, 3) with one or several parts mutually connected, for example pivotably. A gripping apparatus (8) is arranged on the arm and at least one sensor (12) is arranged to sense whether any material exists on a ground portion or not. Furthermore, a control unit (15) is arranged to control the movement of the arm to the material on the basis of information received from said sensor (12). In this device the sensors (12) are arranged on the arm of the device and the control unit is adapted to control the arm to sweep over the ground, preferable at a substantial height over the material, so as to position the material. The sensors (12) have transmitter as well as receiver of signals of intermittent or continuous nature, the latter being intended to be reflected by the material or the ground, so as to measure the distance to the ground and by doing so position the material.

Abstract translation: 用于处理材料（例如废弃物品，废纸和纸捆）的自动化控制装置包括具有相互连接的一个或多个部分的细长臂（1,2,3），例如可枢转地连接。 夹持装置（8）布置在臂上，并且布置有至少一个传感器（12）以感测是否有任何材料存在于地面部分上。 此外，控制单元（15）被布置成基于从所述传感器（12）接收的信息来控制臂对材料的移动。 在该装置中，传感器（12）布置在装置的臂上，并且控制单元适于控制臂在地面上扫过，优选在材料上的相当高度上，以便定位材料。 传感器（12）具有间歇性或连续性的信号的发射器和接收器，后者旨在由材料或地面反射，以便测量到地面的距离，并且通过这样来定位材料。

公开(公告)号：WO2013152258A1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：PCT/US2013/035376

申请日：2013-04-05

Applicant: RETHINK ROBOTICS, INC. ,  HERSEY, Stephen

Inventor： HERSEY, Stephen

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J9/1676 ,  B25J19/026 ,  G01S7/64 ,  G01S15/523 ,  G01S15/66 ,  G05B2219/40203

Abstract: Awareness of a device, such as a robot, to proximate humans (or other moving object) manifested by a visual signal aligned with— i.e., aimed at— the human. For example, an illumination system may take the form of a closed or partial ring around which lighting elements may be selectively activated.

Abstract translation: 意识到诸如机器人的设备对靠近人类（或其他移动物体）的视觉信号表现出来，即与人对准。 例如，照明系统可以采取封闭或部分环的形式，照明元件可围绕该形式被选择性地激活。

公开(公告)号：WO02045915A1

公开(公告)日：2002-06-13

申请号：PCT/SE2001/002671

申请日：2001-12-04

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  B25J5/007 ,  B25J9/08 ,  B25J19/026 ,  B60L2220/46 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T90/16

Abstract: A mobile robot system for performing a plurality of separate operations comprising at least one autonomous wheeled mobile robot (1) having at least one wheel-driving motor; an on-board computer; means for navigation, orientation, and maneuvering in an environment with moving obstacles; a sensor system; and a wireless communication system for receiving and sending signals.

Abstract translation: 一种用于执行多个单独操作的移动机器人系统，包括具有至少一个车轮驱动电动机的至少一个自动轮式移动机器人（1） 一台车载电脑; 在具有移动障碍的环境中进行导航，导向和操纵的手段; 传感器系统; 以及用于接收和发送信号的无线通信系统。

公开(公告)号：WO1987004799A1

公开(公告)日：1987-08-13

申请号：PCT/US1987000323

申请日：1987-02-11

Applicant: ZEEVI, Eliahu, Igal

IPC: G01S03/80

CPC classification number: H04S7/303 ,  B25J19/026 ,  G01S13/87 ,  G01S15/87 ,  G01S17/87

Abstract: Ultrasonic measuring apparatus comprising interrogation means (4, 5) for transmitting an ultrasonic first signal; transponder means (6) for receiving said signal from said interrogation means and for transmitting a further signal in response thereto; receiving means preferably forming part of said interrogation means (4, 5) for receiving said further signal; and timing means (3) coupled to said interrogation means and arranged to time the time interval betweentransmission of said first signal by said interrogation means and receipt of said further signal by said receiving means. Other disclosed embodiments use transmitters and receivers for distance and position determination with use of a transponder. The invention is applicable to adjusting the stereo balance of a stereo reproduction system as a listener changes his position, in order to maintain the stereo effect and to position location systems for use in robotics.

公开(公告)号：WO2017187965A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/JP2017/014820

申请日：2017-04-11

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 小川　兼人 ,  宮崎　亮太 ,  笹川　路子 ,  國武　勇次 ,  樋口　聖弥

IPC: B25J5/00 ,  A63H11/00

CPC classification number: B25J11/0005 ,  A63H3/006 ,  A63H3/28 ,  A63H11/00 ,  A63H33/005 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/002 ,  B25J19/005 ,  B25J19/023 ,  B25J19/026 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/0047 ,  H02J2007/0049 ,  H02J2007/005

Abstract: ロボット（１）は、球体状の筐体（１０１）と、筐体（１０１）の内側部に配置されたフレーム（１０２）と、フレーム（１０２）に備え付けられた、少なくとも顔の一部を表示する表示部（１０５、１０６、１０７）と、フレーム（１０２）に備え付けられ、筐体（１０１）の内周面に接して筐体（１０１）を回転させる一組の駆動輪（１１０、１１１）と、フレーム（１０２）に備え付けられ、所定方向に重り（１１４）を往復移動させる重りの駆動機構と、外部の充電器から電力を充電し、一組の駆動輪（１１０、１１１）及び重りの駆動機構に前記電力を供給する電源と、充電器から電力を充電していない状態で、電源の電力残量が所定値以下の場合、一組の駆動輪（１１０、１１１）の回転を停止させ且つ重り（１１４）を所定方向に往復移動させ、表示部（１０５、１０６、１０７）を上下方向に往復移動させる制御回路（１０９）と、を備えたものである。

Abstract translation:

机器人（1）是球形的外壳（101），壳体（101），其被设置在（102）内侧安装在所述框架帧（102） ，显示单元，用于显示至少面的一部分和（105，106，107），配备在框架（102），一对与所述（101）的壳体接触地旋转所述壳体内周表面的上（101） 驱动轮（110，111），配备在框架（102），权重的用于在预定方向上往复的重量（114），从外部充电器，一组驱动轮的充电功率的驱动机构上 （110，111）和用于提供电力到配重的驱动机构，从充电器在没有充电电力，当电源的剩余功率低于预定值时，一组驱动轮的动力源（110 ，111）停止，并且重量（114 在预定方向上来回移动，并且作往复在垂直方向上的显示部（105，106，107）的控制电路（109），但与。

公开(公告)号：WO2017025123A1

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：PCT/EP2015/068326

申请日：2015-08-10

Applicant: ABB SCHWEIZ AG

Inventor： KULLBORG, Camilla ,  STAAB, Harald ,  NYQVIST, Jan

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/0027 ,  B25J9/0087 ,  B25J11/0025 ,  B25J19/005 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  B25J19/026

Abstract: A platform (1) including at least one industrial robot (2), wherein the platform (1) is arranged to be carried by a vehicle (3) to a working site (4) where the at least one industrial robot (2) is to perform a task in relation to the working site (4). The platform (1) includes a platform body (5), a platform control unit (6) and a connecting arrangement (7) with a connecting device (8) arranged to be connected to a vehicle arm of the vehicle (3) such that the platform (1) can be carried by the vehicle arm of the vehicle (3). The connecting arrangement (7) further includes an actuator (9) arranged to cause the platform (1) to rotate around an axis X-X defined by the connecting device (8) according to instructions from the platform control unit (6). A vehicle (3) including the platform (1) is also described.

Abstract translation: 一种包括至少一个工业机器人（2）的平台（1），其中所述平台（1）布置成由车辆（3）运送到工作现场（4），其中所述至少一个工业机器人（2）是 执行与工作场所有关的任务（4）。 平台（1）包括平台主体（5），平台控制单元（6）和具有连接装置（8）的连接装置（7），连接装置（8）布置成连接到车辆（3）的车辆臂，使得 平台（1）可以由车辆（3）的车辆臂承载。 连接装置（7）还包括致动器（9），其被布置成根据来自平台控制单元（6）的指令使平台（1）围绕由连接装置（8）限定的轴线X-X旋转。 还描述了包括平台（1）的车辆（3）。

公开(公告)号：WO2016189924A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/JP2016/057380

申请日：2016-03-09

Applicant: 株式会社日立製作所

Inventor： 中村　亮介 ,  網野　梓 ,  上田　泰士 ,  山本　晃弘

IPC: B25J9/22 ,  B25J3/00 ,  B25J13/02

CPC classification number: B25J9/163 ,  B25J3/00 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/02 ,  B25J13/08 ,  B25J19/023 ,  B25J19/026 ,  G05B2219/40116 ,  G06N99/005 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

Abstract: ロボットに対する学習を効率化できるようにするため、ロボット操作装置（３）において、操作者（１）による操作に基づいて、ロボット（２）の状態を指示する操作情報を生成する操作情報入力部（６２，６３）と、前記操作情報に基づいて前記ロボット（２）を制御する制御部（５）と、前記操作者（１）に関する情報であって前記ロボット（２）の状態に影響を与えない非操作情報を収集する非操作情報収集部（７）と、前記非操作情報に基づいて操作者の状態を推定する動作解析部（８）と、前記操作情報と前記動作解析部（８）における推定結果と、に基づいて、前記操作者（１）の操作を学習する動作学習部（１０）と、を設けた。

Abstract translation: 为了使机器人的学习效率高，机器人操作装置（3）具有操作信息输入单元（62,63），用于根据由机器人的操作生成指定机器人（2）的状态的操作信息 操作员（1），用于基于操作信息控制机器人（2）的控制单元（5），用于收集作为与操作者相关的信息的非操作信息的非操作信息收集单元（7） （1）并且不影响机器人（2）的状态，用于基于非操作信息估计操作者的状态的动作分析单元（8）和用于学习的动作学习单元（10） 基于操作信息和动作分析单元（8）的估计结果，操作者（1）的操作。

公开(公告)号：WO2013079843A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：PCT/FR2012/052582

申请日：2012-11-08

Applicant: MEDTECH

Inventor： MAILLET, Pierre ,  NAHUM, Bertin ,  BADANO, Fernand ,  DEHOUR, Patrick

IPC: A61B19/00 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B34/32 ,  A61B17/32 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76 ,  A61B90/39 ,  A61B2017/00694 ,  A61B2017/00699 ,  A61B2034/2046 ,  A61B2034/2063 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378 ,  B25J9/0087 ,  B25J19/026 ,  Y10S901/08

Abstract: La présente invention concerne un dispositif robotique (2} de positionnement à' instrument chirurgical par rapport au corps Cl) d'un patient, comprenant un premier bras robotisé (35 équipé à une extrémité de moyens de solidarisation avec au moins un instrument chirurgical, de maniera a maintenir, déplacer, positionner et guider ledit instrument chirurgical; des moyens de recalage anatomique dudit premier bras par rapport audit- corps {!), ledit recalage s 'effectuant, par recalage d'une image d'une zone de l'anatomie dudit patient acquise en per~opëratoire par rapport â une imagerie acquise préalablement ? des capteurs de détection en temps réel des mouvements internes de ladite zone anatomique et des moyens de compensation des déplacements dudit premier bras en fonction desdits mouvements détectés. Un tel dispositif se caractérise en ce qu'il comprend au moins un second bras {4} robotisé équipé à une extrémité desdits capteurs de détection desdits mouvements internes de la zone anatomique, lesdits capteurs de détection étant positionnés audit contact de ladite zone anatomique; des moyens

Abstract translation: 本发明涉及一种用于相对于患者身体（C1）定位外科器械的机器人装置（2）。 所述装置包括第一机器臂（35），其在一端具有用于刚性地连接至至少一个手术器械的装置，以便保持，移动，定位和引导所述外科器械，所述装置用于解剖重新对准所述第一 相对于所述身体（1）的臂，所述重新对准通过重新对准所述患者的解剖结构的区域并且在术中获得的与先前从传感器获取的成像相关的图像来进行，以便实时检测内部运动 所述解剖区域，以及用于基于所述检测到的运动来补偿所述第一臂的运动的装置。 一种这样的装置的特征在于，所述装置包括设置在所述传感器的一端的至少一个第二机械手臂（4），用于检测解剖区域的所述内部运动，所述检测传感器位于所述解剖区域的所述接触件上，以及 用于相对于所述感测到的内部运动以及相对于在所述第二臂（4）中引起的外部运动来控制所述第一臂（3）的定位的装置。

公开(公告)号：WO2011048236A1

公开(公告)日：2011-04-28

申请号：PCT/ES2010/000409

申请日：2010-10-08

Applicant: THECORPORA, S.L. ,  PAZ RODRIGUEZ, Francisco Javier

Inventor： PAZ RODRIGUEZ, Francisco Javier

IPC: G06N3/00

CPC classification number: B25J11/0005 ,  B25J5/007 ,  B25J11/001 ,  B25J13/003 ,  B25J19/026

Abstract: Robot social, formado por un sistema de visión artificial compuesto por unas cámaras (3) webcam, un sistema de reconocimiento de voz formado por tres micrófonos (4) dispuestos en configuración triangular, un sistema de expresión compuesto por una matriz de leds, formada por una pluralidad de leds y un led de estado, y unos párpados (6) formados por unas medias lunas asociadas a unas ruedas dentadas que engranan con respectivos servomotores a través de unas ruedas de transmisión, un sistema de síntesis del habla compuesto por unos altavoces (7), un sistema de detección de obstáculos constituido por sensores (8) de ultrasonidos, y un sistema de desplazamiento formado por dos ruedas (9) motrices.

Abstract translation: 由网络摄像机（3），由三个配置的三个麦克风（4）形成的语音识别系统组成的人造视觉系统形成的社交机器人，由多个LED形成的由LED矩阵组成的表情系统，以及 状态LED以及与通过传动轮与各个伺服电动机接合的齿轮的半月形形成的眼睑（6），由扬声器（7）构成的语音合成系统，用于检测由超声波传感器（8）形成的障碍物的系统， 以及由两个驱动轮（9）形成的运动系统。