公开(公告)号：WO2014202103A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/EP2013/001883

申请日：2013-06-20

Applicant: VOLVO TRUCK CORPORATION

Inventor： STORM, Jonas

IPC: B60L11/18

CPC classification number: E05F1/002 ,  B60L3/00 ,  B60L5/28 ,  B60L5/42 ,  B60L9/00 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1837 ,  B60L2200/18 ,  B60M1/36 ,  E05F15/60 ,  E05Y2900/53 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14

Abstract: A protection arrangement (1) for a current collector (3, 10) arranged on a vehicle (20) having a rechargeable energy storage (23), where the protection arrangement (1) comprises a first protective state (4) in which the current collector (3, 10) is covered by the protection arrangement (1) and a second open state (5) in which the protection arrangement (1) allows contact between the current collector (3, 10) and a corresponding current supply means (6) during charging of the energy storage and where the protection arrangement (1) is automatically opened from the protective state (4) to the open state (5) when the vehicle has reached a predefined charging position. The advantage of the invention is that a current collector can be enclosed when the vehicle is not charged and that the protection arrangement opens automatically when a charging position is reached. This improves the safety of the vehicle and obviates the need of a specific circuit breaker that can disconnect the current collector from the electric energy storage. The charging of the vehicle is also simplified.

Abstract translation: 一种布置在具有可再充电能量存储器（23）的车辆（20）上的集流器（3,10）的保护装置（1），其中保护装置（1）包括第一保护状态（4），其中电流 集电器（3,10）由保护装置（1）和第二打开状态（5）覆盖，其中保护装置（1）允许集电器（3,10）与相应的电流供应装置（6）之间的接触 ），并且当车辆达到预定充电位置时保护装置（1）自动从保护状态（4）打开到打开状态（5）。 本发明的优点在于，当车辆未被充电时可以封闭集流器，并且当达到充电位置时保护装置自动打开。 这提高了车辆的安全性，并且消除了可以将集电器与电能存储器断开的特定断路器的需要。 车辆的充电也被简化。

公开(公告)号：WO2013189743A2

公开(公告)日：2013-12-27

申请号：PCT/EP2013/061641

申请日：2013-06-06

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： GERSTENBERG, Frank ,  GERSTENBERG, Sebastian ,  KEIL, Göran ,  LEHMANN, Michael

CPC classification number: G07C5/008 ,  B60L5/28 ,  B60L9/00 ,  B60L11/02 ,  B60L2200/36 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/622 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/16 ,  B60R16/00 ,  B60R16/0231 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (10) mit einer Fahrerkabine (11) für einen Fahrer. Durch den Fahrer ist eine elektronisch gesteuerte Fahrzeugeinrichtung, insbesondere ein Stromabnehmer, bedienbar. Hierzu weist ein Bediengerät (30) Eingabemittel zur Eingabe eines Bedienbefehls durch den Fahrer und Ausgabemittel zur Ausgabe einer Zustandsmeldung an den Fahrer auf. Ein außerhalb der Fahrerkabine (11) angeordnetes Steuergerät (22) ist dazu eingerichtet, aus dem Bedienbefehl ein Steuersignal für die Fahrzeugeinrichtung und aus einem Zustandssignal der Fahrzeugeinrichtung die Zustandsmeldung zu erzeugen. Das Steuergerät (22) ist mit der Fahrzeugeinrichtung und dem Bediengerät (30) über ein Netzwerk (13) zur Datenübertragung verbunden. Das Bediengerät (30) ist tragbar ausgebildet, für eine Bedienung während der Fahrt in einer in der Fahrerkabine (11) angeordneten Haltevorrichtung (14) mit Netzwerkschnittstelle (15) festsetzbar und zur Mitführung durch den Fahrer aus der Haltevorrichtung (14) wieder lösbar.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有驱动器的，用于驾驶员的驾驶室（11）的车辆（10）。 由驾驶员是电子控制车载装置，尤其是集电体，进行操作。 为了这个目的，到操作面板（30），输入装置，用于由驾驶员和输出装置，用于输出状态信号到驱动器输入的操作命令。 的驾驶室（11）的外侧设置控制单元（22）适于产生用于所述车载装置的控制信号和来自操作命令中的车载设备的状态信号，所述状态消息。 所述控制单元（22）被连接到用于数据传输的车辆设备和经由网络（13）的操作装置（30）。 操作单元（30）被构造成是便携式的并且布置成用于操作者驱动，而在一个在驾驶室（11）保持装置（14）具有网络接口（15）可以是固定的，并通过从所述保持装置（14）可释放地驱动来进行。

公开(公告)号：WO2013124995A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/JP2012/054329

申请日：2012-02-22

Applicant: 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス ,  日立建機株式会社 ,  中島 厚志 ,  金澤 博之 ,  安田 知彦

Inventor： 中島　厚志 ,  金澤　博之 ,  安田　知彦

IPC: B60L5/24

CPC classification number: B60L5/28 ,  B60L5/36 ,  B60L2200/36

Abstract: 　トロリー式トラックは、トラックの上部に搭載されたパンタグラフと、このパンタグラフを制御する制御装置３３とを備え、架線から得た電力で走行するトロリーモードと、架線から電力を得ないで走行する非トロリーモードを併用して走行する。前記パンタグラフは、台枠と、この台枠に揺動自在に取り付けられた下枠と、この下枠に揺動自在に取り付けた上枠と、この上枠に支持された集電舟と、パンタグラフを畳んだ状態で前記上枠を前記台枠に固定するためのかぎ装置とを備えている。また、前記制御装置は、パンタグラフの下降指令が入力されると、前記パンタグラフを下降させるように制御すると共に、パンタグラフの格納後、該パンタグラフを固定するように前記かぎ装置を制御する。　これにより、トラックに搭載されたパンタグラフが変形して故障したり、或いは破損するのを確実に防止するようにパンタグラフを制御して保護することができる。

Abstract translation: 滑车式卡车设有安装在卡车顶部的受电弓，以及控制装置（33），用于控制集电弓，并通过利用从架空线获得的功率的行车方式行驶， 以及用于在不从架空线路获得电力的情况下行进的非小车模式。 受电弓设置有底架，可滑动地附接到底架的底框架，可滑动地附接到底框架的顶框架，由顶框架支撑的收集器支架（5）和用于将顶框架固定到框架的键装置 当缩放仪折叠时，底架。 控制装置控制缩放仪，以便在放大缩放仪下降命令时输入缩小电压，并且控制按键装置，使得在缩放电弓被放置之后使受电弓得到固定。 因此，可以保护和控制受电弓，以便肯定地防止由于集电弓变形而安装在卡车上的受电弓损坏或分解。

公开(公告)号：WO2004026615A1

公开(公告)日：2004-04-01

申请号：PCT/EP2003/010324

申请日：2003-09-17

Applicant: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH ,  RICHTER, Henrik

Inventor： RICHTER, Henrik

IPC: B60L5/32

CPC classification number: B60L5/28 ,  B60L5/32 ,  B60L2200/26

Abstract: A control device (26) for controlling a pressure delivered to a fluid-operated actuator (18) for actuating an electric current collector assembly (10) transmitting energy between an electrical line (20) and a vehicle (12) is provided with a fluidic circuit (24) comprising a pressure input (28) for connecting the fluidic circuit (24) to a pressure supply (22), a pressure output (29) for connecting the fluidic circuit (24) to the fluid-operated actuator (18), an electrically operated pressure regulator (44) for delivering a first regulated output pressure in response to an electrical set value, an second pressure regulator (46) for delivering a second regulated output pressure in response to a non-electrical set value, and selection means for detecting a specific condition and for selectively directing the air from the input to the output through the second pressure regulator when the specific condition is detected. The selection means comprise a directional control valve means (42) connected between the electrically operated pressure regulator (44), the second pressure regulator (46) and the pressure output (29).

Abstract translation: 控制装置（26）用于控制传送到流体操作的致动器（18）的压力，用于致动在电线（20）和车辆（12）之间传递能量的集电器组件（10），其具有流体 电路（24）包括用于将流体回路（24）连接到压力供应器（22）的压力输入（28），用于将流体回路（24）连接到流体操作致动器（18）的压力输出（29） ，用于响应于电气设定值传送第一调节输出压力的电动压力调节器（44），用于响应于非电设定值递送第二调节输出压力的第二压力调节器（46）和选择 用于检测特定状况并且当检测到特定条件时通过第二压力调节器选择性地将空气从输入引导到输出的装置。 选择装置包括连接在电动压力调节器（44），第二压力调节器（46）和压力输出（29）之间的方向控制阀装置（42）。

公开(公告)号：WO2016000860A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/EP2015/060326

申请日：2015-05-11

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： REIMANN, Oliver ,  RUGE, Christoph

IPC: B60L5/28

CPC classification number: B60L5/28

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Stromabnehmer-Konfiguration eines Zugverbandes (2; 42; 50) mit mehreren Stromabnehmern (28). Um Schäden an den Stromabnehmern (28) zu reduzieren/zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass eine von einer Fahrgeschwindigkeit des Zugverbandes (2; 42; 50) abhängige Zustandsgröße ermittelt wird und, nachdem ein vorgegebener Grenzwert von der Zustandsgröße in eine erste Richtung überschritten wird, zumindest einer der Stromabnehmer (28) während einer Fahrt des Zugverbandes (2; 42; 50) abgesenkt wird, sodass der Stromabnehmer (28) von einer Oberleitung (34), über die der Zugverband (2; 42; 50) mit Strom versorgt wird, elektrisch getrennt wird.

Abstract translation: 本发明涉及用于控制列车的集电结构的方法（2; 42; 50），其具有多个集电体（28）的。 为了减少到集电体（28）/避免损坏，它建议在列车的行驶速度中的一个（2; 42; 50）相关的状态变量确定，并且，当超过的状态变量的预定极限值后在第一方向上 列车的行驶期间的集电体（28）中的至少一个（2; 50; 42）被降低，使得从架空线（34）的集电体（28）在其上火车（2; 50; 42）提供电力 是，被电分离。

公开(公告)号：WO2015169326A1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/EP2014/001187

申请日：2014-05-05

Applicant: VOLVO TRUCK CORPORATION

Inventor： ALM, Filip ,  LENNEVI, Jerker

IPC: B60L5/24 ,  B60L5/28 ,  B60L5/42

CPC classification number: G07C5/0808 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/04 ,  B60L3/12 ,  B60L5/24 ,  B60L5/28 ,  B60L5/42 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1837 ,  B60L11/1877 ,  B60L2200/18 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  H02J7/0021 ,  H02J7/0045 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14

Abstract: The invention relates to a method for controlling charging of an electric energy storage system (7) in a vehicle (1) comprising an electric machine (3) which is arranged for propulsion of said vehicle (1). The method comprises: initiating said charging upon connection of said energy storage system (7) to an external power supply (11) via a first connector element (9) associated with said vehicle (1) and a second connector element (10) associated with said external power supply (11); and monitoring a contact resistance defined by the connection of said connector elements (9, 10). Furthermore, the method comprises: measuring and calculating the power loss over said connector elements (9, 10) during said charging; and generating an error signal if said power loss is higher than a predetermined threshold value, said error signal being dependent on the magnitude of said power loss. The invention also relates to an arrangement for controlling charging of an electric energy storage system (7) in a vehicle (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆（1）中的电能存储系统（7）的充电方法，包括设置用于推进所述车辆（1）的电机（3）。 该方法包括：经由与所述车辆（1）相关联的第一连接器元件（9）将所述能量存储系统（7）连接到外部电源（11）时启动所述充电;以及第二连接器元件（10） 外部电源（11）; 以及监测由所述连接器元件（9,10）的连接限定的接触电阻。 此外，该方法包括：在所述充电期间测量和计算所述连接器元件（9,10）上的功率损耗; 以及如果所述功率损耗高于预定阈值则产生误差信号，所述误差信号取决于所述功率损耗的大小。 本发明还涉及一种用于控制车辆（1）中的电能存储系统（7）的充电的装置。

公开(公告)号：WO2012176295A1

公开(公告)日：2012-12-27

申请号：PCT/JP2011/064352

申请日：2011-06-23

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  角野 敏子 ,  宮内 隆史 ,  甲村 哲朗 ,  本田 新吾 ,  澤 卓也 ,  辰巳 尚吾

Inventor： 角野　敏子 ,  宮内　隆史 ,  甲村　哲朗 ,  本田　新吾 ,  澤　卓也 ,  辰巳　尚吾

IPC: B60L3/00 ,  B60L5/24 ,  B60M3/04

CPC classification number: B60L5/24 ,  B60L3/0023 ,  B60L5/28 ,  B60L9/00 ,  B60L2200/26 ,  B60L2250/16 ,  B60M1/18 ,  B61L15/0072 ,  B61L15/0081 ,  B61L25/025 ,  B61L25/026

Abstract: 　列車が停車した際に、架線に設けられたエアセクションの位置を含む行路情報に、車上で計測されたキロ程を照合することによって、パンタグラフ７がエアセクション内に存在すると判断し、かつ、パンタグラフ７から出力された昇降状態情報に基づいてパンタグラフ７が上がった状態であることを検知した場合、パンタグラフ下げ信号ＤＩ－２を列車制御情報として出力する中央装置１０を備えた制御指令信号としての列車制御情報を管理する列車情報管理装置。

Abstract translation: 该列车信息管理装置用于以控制命令信号的形式管理列车控制信息。 列车信息管理装置设有中央单元（10），当列车停下来时，通过检查基于路线信息的测量的车上公里来确定在悬链线的空气部分内的集电弓（7）的存在 其包括设置在悬链线上的空气部分的位置，并且在检测到基于升/降状态信息处于升高状态的受电弓（7）时，作为列车控制信息输出缩放电梯降低信号（DI-2） 从缩放仪（7）输出。

公开(公告)号：WO02022322A1

公开(公告)日：2002-03-21

申请号：PCT/FR2001/002835

申请日：2001-09-12

IPC: F16H21/10 ,  B25J19/00 ,  B60L5/28 ,  G05D3/12

CPC classification number: B25J19/0008 ,  B60L5/28 ,  B60L2200/26 ,  Y10T74/20

Abstract: The invention concerns a device for balancing a force comprising an articulated mechanism (10) consisting of a proximal arm (12) borne by a support wedged on a first hinge pin (20) and a distal arm (14) borne by the proximal arm and wedged on a second hinge pin (24) extending parallel to the first pin, the distal arm having a free end (26) supporting a load (F). The device further comprises first balancing means (18, 20) with high bandwidth acting on the proximal arm (12), second balancing means (18, 22) with high bandwidth acting on the distal arm (4), and co-ordinating means interposed between the first balancing means and the second balancing means to co-ordinate the respective rotational movements of the proximal arm and of the distal arm. The invention is applicable to mechanical manipulators, to transfer devices and to railway pantographs.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于平衡力的装置，其包括铰接机构（10），所述关节式机构（10）包括由楔形在第一铰链销（20）上的支撑件和由所述近端臂承载的远端臂（14）承载的近端臂（12） 楔形在平行于第一销延伸的第二铰链销（24）上，远端臂具有支撑负载（​​F）的自由端（26）。 所述装置还包括具有作用在所述近端臂（12）上的高带宽的第一平衡装置（18,20），具有作用在所述远端臂（4）上的高带宽的第二平衡装置（18,22），以及插入 在所述第一平衡装置和所述第二平衡装置之间，以协调所述近端臂和所述远端臂的相应旋转运动。 本发明可应用于机械操纵器，转移装置和铁路受电弓。

公开(公告)号：WO2016127775A1

公开(公告)日：2016-08-18

申请号：PCT/CN2016/071719

申请日：2016-01-22

Applicant: 上海尊阶士工程技术有限公司

Inventor： 郝韵

IPC: B60L5/32 ,  B60L5/14 ,  B60L5/24 ,  B60L5/28

CPC classification number: B60L5/14 ,  B60L5/24 ,  B60L5/28 ,  B60L5/32

Abstract: 一种具有智能控制系统的集电杆，涉及车辆控制系统技术领域，包括控制单元，水平角度传感器（20）和竖直角度传感器（21），所述控制单元通过气管与先导电磁阀（1）和气动逻辑控制阀（5）相接，通过所述先导电磁阀（1）控制气体进入所述气动逻辑控制阀（5）内部，同时所述气动逻辑控制阀（5）内部的电磁阀经过所述控制单元的控制，进行通电和断电，使得集电杆上的气缸进行升压、降压或者保压，该系统通过采集水平角度传感器（20）和竖直角度传感器（21）信号，发送给控制单元，以控制先导电磁阀（1）与气动逻辑控制阀（5），使气缸动作，实现集电杆急升急降和缓升缓降的功能，提高集电杆工作的安全性和便捷性。

公开(公告)号：WO2013189743A3

公开(公告)日：2014-07-17

申请号：PCT/EP2013061641

申请日：2013-06-06

Applicant: SIEMENS AG

Inventor： GERSTENBERG FRANK ,  GERSTENBERG SEBASTIAN ,  KEIL GÖRAN ,  LEHMANN MICHAEL

IPC: B60L9/00 ,  B60L5/28 ,  B60L11/02 ,  B60R16/00

CPC classification number: G07C5/008 ,  B60L5/28 ,  B60L9/00 ,  B60L11/02 ,  B60L2200/36 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/622 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/16 ,  B60R16/00 ,  B60R16/0231 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: The invention relates to a vehicle (10) having a cab (11) for a driver. An electronically controlled vehicle device, in particular a current collector, can be operated by the driver. For this purpose, an operating device (30) has input means for the input of an operating command by the driver and output means for the output of a status indication to the driver. A control device (22) arranged outside the cab (11) is designed to produce a control signal for the vehicle device from the operating command and to produce the status indication from a status signal of the vehicle device. The control device (22) is connected to the vehicle device and the operating device (30) by means of a network (13) for the purpose of data transmission. The operating device (30) is designed to be portable, can be fixed in a retaining device (14), which has a network interface (15) and is arranged in the cab (11), for operation during travel, and can be detached from the retaining device (14) in order to be carried by the driver.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有驱动器的，用于驾驶员的驾驶室（11）的车辆（10）。 由驾驶员是电子控制车载装置，尤其是集电体，进行操作。 为了这个目的，到操作面板（30），输入装置，用于由驾驶员和输出装置，用于输出状态信号到驱动器输入的操作命令。 的驾驶室（11）的外侧设置控制单元（22）适于产生用于所述车载装置的控制信号和来自操作命令中的车载设备的状态信号，所述状态消息。 所述控制单元（22）被连接到用于数据传输的车辆设备和经由网络（13）的操作装置（30）。 操作单元（30）被构造成是便携式的并且布置成用于操作者驱动，而在一个在驾驶室（11）保持装置（14）具有网络接口（15）可以是固定的，并通过从所述保持装置（14）可释放地驱动来进行。