公开(公告)号：WO2010054882A1

公开(公告)日：2010-05-20

申请号：PCT/EP2009/062135

申请日：2009-09-18

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH ,  ATZLER, Frank ,  BÖHME, Tim ,  KASTNER, Oliver ,  WEIGAND, Andreas

Inventor： ATZLER, Frank ,  BÖHME, Tim ,  KASTNER, Oliver ,  WEIGAND, Andreas

IPC: F02D41/14 ,  F02D35/02

CPC classification number: F02D41/1402 ,  F02D35/023 ,  F02D35/026 ,  F02D35/028 ,  F02D41/1462 ,  F02D2041/1416 ,  F02D2041/1423

Abstract: Zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder und mindestens einem Stellglied zum Beeinflussen des Betriebsverhaltens der Brennkraftmaschine wird jeweils ein Sollwert für zumindest zwei vorgegebene Betriebsgrößen ermittelt und zumindest das Stellglied wird angesteuert abhängig von dem jeweiligen Sollwert. Es wird jeweils ein Istwert ermittelt für zumindest eine vorgegebene Zustandsgröße, die jeweils verschieden ist von den zumindest zwei vorgegebenen Betriebsgrößen. Jeweils ein Schätzwert einer vorgegebenen Referenzgröße wird ermittelt mittels eines jeweiligen vorgegebenen Modells. Das Modell ist so vorgegeben, dass der Schätzwert charakteristisch korreliert zu einer Abweichung des Sollwertes von einem Istwert der jeweiligen Betriebsgröße, wobei das jeweilige Modell abhängt von zumindest einer der zumindest einen Zustandsgröße und der jeweiligen Betriebsgröße bezogen auf ihren Sollwert, zu der der jeweilige Schätzwert charakteristisch korreliert bezüglich der Abweichung ihres Sollwertes von dem Istwert der jeweiligen Betriebsgröße. Abhängig von dem jeweiligen Schätzwert der vorgegebenen Referenzgröße wird ermittelt, ob der jeweilige Istwert der jeweiligen Betriebsgröße von dem zugeordneten Sollwert abweicht.

Abstract translation: 用于至少两个预定的运行参数的目标值在每种情况下确定用于操作具有至少一个汽缸并根据相应的目标值驱动的至少一个促动器，用于影响所述内燃机的运行性能和至少所述致动器的内燃机。 在每种情况下，实际的值来确定用于至少状态的预定量，其中每一个是从所述至少两个预定的操作变量不同。 在每种情况下的估计值的预定的基准值是通过相应的预定模型来确定。 该模型被指定为使得估计值到相应的操作变量，其中，相应的模式依赖于所述至少一个状态变量和与其目标值相应的操作变量中的至少一个的实际值的目标值的偏差，向其中各个估计的特性相关的特性 它们的标称值的偏差相应的操作变量相对于实际值相关联。 根据特定的估计值的预定的基准值的，则确定相应的操作变量的相应的实际值是否与从相关联的期望的值偏离。

公开(公告)号：WO2005042949A2

公开(公告)日：2005-05-12

申请号：PCT/AT2004/000373

申请日：2004-10-28

Applicant: AVL LIST GMBH ,  HÜLSER, Holger

Inventor： HÜLSER, Holger

IPC: F02D

CPC classification number: F02D41/023 ,  B60W2050/0037 ,  B60Y2400/428 ,  F02D41/1402 ,  F02D2041/1423 ,  F02D2041/1433

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine für ein Fahrzeug, insbesondere einer Brennkraftmaschine, mit zumindest einer Motorsteuereinheit und zumindest einem zusätzlichen Steuergerät im Antriebsstrang, wobei Führungsgrößenanforderungen vom Steuergerät an die Motorsteuereinheit gesendet werden, und wobei die Transferfunktion der Antriebsmaschine zumindest teilweise mittels einer vorbestimmten approximierten Transferfunktion der Antriebsmaschine dargestellt wird.

Abstract translation:

本发明涉及一种方法，用于控制驱动机为导航用R A车辆，特别是一种内燃机，具有至少一个发动机控制单元和至少一个社会保险机构＆AUML; tzlichen Steuerger＆AUML;吨在传动系中，其中R导航用途hrungsgr＆OUML;道路 从Steuerger＆AUML enanforderungen;吨到发动机控制单元被发送，并且其中所述发动机的传递函数至少部分地由一预定表示近似原动机的传递函数。

公开(公告)号：WO2003021498A2

公开(公告)日：2003-03-13

申请号：PCT/US2002/027841

申请日：2002-08-31

Applicant: OPTIMUM POWER TECHNOLOGY, L.P.

Inventor： CHATFIEL, Glen, F. ,  CRANDALL, John, G.

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06Q10/04 ,  F02D41/1406 ,  F02D2041/1423 ,  F02D2041/1433 ,  G05B13/042 ,  G05B17/02 ,  G06F17/50 ,  G06F2217/08

公开(公告)号：WO2009007343A1

公开(公告)日：2009-01-15

申请号：PCT/EP2008/058781

申请日：2008-07-07

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH ,  ASCHER, Stefan ,  WIEHOFF, Hans-Jörg

Inventor： ASCHER, Stefan ,  WIEHOFF, Hans-Jörg

IPC: F02D41/14

CPC classification number: F02D41/1401 ,  F02D41/2096 ,  F02D2041/1409 ,  F02D2041/141 ,  F02D2041/1422 ,  F02D2041/1423 ,  F02D2041/1433 ,  F02D2041/1434 ,  G05B13/042

Abstract: Durch ein Verfahren zum Bestimmen der Regelparameter einer Regeleinrichtung, die den Betrieb der verschiedenen Zylinder eines Kraftfahrzeug-Motors einzeln regelt, wird ein Regelungsmodell erstellt und ein Zeitraster für eine Simulation der Regeleinrichtung anhand der Zylinderanzahl und der Drehzahl des Motors festgelegt. Die Führungsgröße, die Regelgröße, die Reglerausgangsgröße, die Stellgröße und die Regeldifferenz werden für einen vorgegebenen Führungsgrößensprung gemessen, und es wird eine Simulation der Regeleinrichtung für denselben Führungsgrößensprung durchgeführt. Die Ergebnisse der Simulation und der Messung das Regelungsmodell werden verglichen. Bei Übereinstimmung der Ergebnisse wird die Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises erstellt und die Phasenreserve für diesen Regelkreis eingegeben. Die Parameter für eine vorgegebene Anzahl von Motordrehzahlen werden berechnet und an die Regeleinrichtung übermittelt.

Abstract translation: 由用于确定的控制装置，其控制机动车辆发动机的各个汽缸单独的操作的控制参数的方法，控制模型被创建，并设置一个时间帧，基于汽缸的数量和发动机的旋转速度的控制装置的一个仿真。 参考变量，控制变量，控制器的输出变量，操作变量和控制差并持续预定参考变量跳跃测量，并且它被执行的控制系统的仿真相同的命令变量的跳跃。 仿真和测量的结果，监管模式进行了比较。 如果它们匹配的开环的传递函数的结果被创建并输入到这个循环的相位裕度。 对于发动机转速的预定数目的参数被计算并传送到控制装置。

公开(公告)号：WO2008120082A2

公开(公告)日：2008-10-09

申请号：PCT/IB2008/000755

申请日：2008-03-31

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  A & D COMPANY, LIMITED ,  WATANABE, Satoru ,  SUGITA, Mitsuharu

Inventor： WATANABE, Satoru ,  SUGITA, Mitsuharu

IPC: F02D45/00 ,  G01M15/02 ,  G01M15/05

CPC classification number: G05B13/04 ,  F02D37/02 ,  F02D41/024 ,  F02D41/1401 ,  F02D41/2432 ,  F02D41/2441 ,  F02D2041/1423 ,  F02P5/15 ,  Y02T10/46

Abstract: A method for estimating steady state values of engine operating characteristics is provided so that engine control can later be based on the estimated values. An amount of change in a specific engine characteristic (for which the steady state values are to be estimated) is set as a product of an unknown value and a dimensionless known value for predetermined times from when a specific engine control parameter is changed. A value of the specific engine characteristic at a given time is calculated as a sum of the products at the given time, with the products respectively corresponding to plural prior changes in the specific engine control parameter. Unknown values are calculated multiple times based on values of the specific engine characteristic measured in a conformance test, and the steady state values of the specific engine characteristic are estimated.

Abstract translation: 提供了一种用于估计发动机工作特性的稳态值的方法，以便稍后可以基于估计值来进行发动机控制。 将特定的发动机特性（要对其进行稳定状态值的估计）的变化量设定为从特定的发动机控制参数改变时开始的预定时间的未知值和无量纲已知值的乘积。 在给定时间的特定发动机特性的值被计算为在给定时间的产品的总和，其中产品分别对应于特定发动机控制参数中的多个先前的变化。 根据在一致性测试中测量的特定发动机特性的值多次计算未知值，并估算特定发动机特性的稳态值。

公开(公告)号：WO2007084242A1

公开(公告)日：2007-07-26

申请号：PCT/US2006/049173

申请日：2006-12-22

Applicant: PERKINS ENGINES COMPANY LIMITED ,  CHOI, Cathy, Y. ,  FAULKNER, Stephen, A. ,  KESSE, Mary, Lou

Inventor： CHOI, Cathy, Y. ,  FAULKNER, Stephen, A. ,  KESSE, Mary, Lou

IPC: F02D41/30

CPC classification number: F02D41/3035 ,  F02D35/023 ,  F02D41/1402 ,  F02D2041/1423 ,  F02D2041/1433 ,  Y02T10/128

Abstract: A method of controlling an HCCI engine-based power system (6) may include receiving performance information relating to a desired operating state for the HCCI engine-based power system, evaluating operational information associated with a current operating state of the HCCI engine-based power system, and determining one or more control parameter values based on the performance information and the operational information. The method may further include predicting a response of the HCCI engine-based power system based on the one or more control parameter values and determining whether the response satisfies one or more desired performance characteristics associated with the HCCI engine-based power system. If the response satisfies the one or more desired performance characteristics, control of at least one component (38) of the HCCI engine-based power system may be enabled based on the one or more control parameter values. Further, if the predicted response does not satisfy the one or more desired performance characteristics, the method may include varying the one or more control parameter values to provide an updated set of control parameters and implementing the updated set of control parameters to control the at least one component of the HCCI engine-based power system.

Abstract translation: 控制基于HCCI发动机的电力系统（6）的方法可以包括接收与基于HCCI发动机的电力系统的期望运行状态相关的性能信息，评估与基于HCCI发动机的电力的当前运行状态相关联的操作信息 系统，以及基于所述性能信息和所述操作信息确定一个或多个控制参数值。 该方法还可以包括基于一个或多个控制参数值来预测基于HCCI发动机的电力系统的响应，并且确定响应是否满足与基于HCCI发动机的电力系统相关联的一个或多个期望的性能特征。 如果响应满足一个或多个期望的性能特征，则可以基于一个或多个控制参数值来启用基于HCCI发动机的电力系统的至少一个部件（38）的控制。 此外，如果预测响应不满足一个或多个期望的性能特征，则该方法可以包括改变一个或多个控制参数值以提供更新的一组控制参数并实现更新的一组控制参数以至少控制 HCCI发动机电力系统的一个组成部分。

公开(公告)号：WO2002086630A1

公开(公告)日：2002-10-31

申请号：PCT/JP2002/003895

申请日：2002-04-19

Applicant: 本田技研工業株式会社 ,  安井 裕司 ,  岩城 喜久 ,  高橋 潤

Inventor： 安井 裕司 ,  岩城 喜久 ,  高橋 潤

IPC: G05B13/00

CPC classification number: G05B13/042 ,  F02D35/0007 ,  F02D41/1403 ,  F02D41/1454 ,  F02D41/40 ,  F02D2041/1423 ,  F02D2041/143 ,  G05B13/047 ,  G05B13/048

Abstract: A plant control apparatus stabilizing control when identifying a model parameter of a control object model obtained by modeling a plant to be controlled and performing sliding mode control by using the identified model parameter. A model parameter identifier (22) calculates a model parameter vector theta by adding an updating vector theta to a reference vector theta base of the model parameter. A past value of at least one of the elements of the updating vector theta is multiplied by a predetermined value greater than 0 and smaller than 1, thereby correcting the updating vector theta , and the updating vector theta after corrected is added to the reference vector theta base, so as to calculate the model parameter vector theta .

Abstract translation: 一种植物控制装置，当识别通过对待控制的植物进行建模获得的模型参数并通过使用所识别的模型参数执行滑动模式控制时，稳定控制。 模型参数标识符（22）通过将更新矢量θ加到模型参数的参考矢量θbase来计算模型参数矢量θ。 将更新矢量θ的元素中的至少一个的过去值乘以大于0且小于1的预定值，从而校正更新矢量θ，并且校正后的更新矢量θ被加到参考矢量θ 基础，以便计算出模型参数向量theta。

公开(公告)号：WO2011132277A1

公开(公告)日：2011-10-27

申请号：PCT/JP2010/057077

申请日：2010-04-21

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  佐多 宏太

Inventor： 佐多　宏太

IPC: F02D45/00

CPC classification number: F02D41/263 ,  F02D41/1401 ,  F02D41/26 ,  F02D2041/1418 ,  F02D2041/1419 ,  F02D2041/1423 ,  F02D2041/1433

Abstract: 　本発明が提供する内燃機関の制御装置は、階層的序列を有する複数のサブモデルからなる。序列において連続する２つのサブモデルのうち上位のサブモデルで計算されるパラメータと、下位のサブモデルで計算されるパラメータとは目標と手段との関係にある。最上位以外の各サブモデルは、直接の上位のサブモデルが使用されている場合には、当該上位モデルで算出されたパラメータの値を目標値としてエンジン状態量から当該目標値を達成するためのパラメータの値を算出し、直接の上位のサブモデルが使用されていない場合には、エンジン状態量のみからパラメータの値を算出するように構築されている。演算要素は、最下位サブモデルで算出されたパラメータの値を用いてアクチュエータ操作量を演算し、内燃機関の運転状況に応じて最下位サブモデルと組み合わせて使用する上位サブモデルの個数を変更する。

Abstract translation: 提供了一种内燃机控制器，其包括具有分级的多个子模型。 对于层次结构中的两个连续的子模型，在从上级子模型计算的参数与从较低级子模型计算的参数之间存在目标与平均值之间的关系。 当使用立即上级子模型时，除了最高级别之外的每个子模型适于使用从上级子模型计算的参数的值作为目标值，然后从发动机状态变量计算值 用于实现目标值的参数。 当不使用立即上级子模型时，只能从引擎状态变量计算参数的值。 控制器允许算术单元基于从最低级子模型计算的参数的值来计算执行器操纵的量，以改变与最低级子模型组合使用的上级子模型的数量 取决于内燃机的运行状况。

公开(公告)号：WO2005042949A3

公开(公告)日：2005-08-11

申请号：PCT/AT2004000373

申请日：2004-10-28

Applicant: AVL LIST GMBH ,  HUELSER HOLGER

Inventor： HUELSER HOLGER

IPC: F02D41/02 ,  F02D41/14 ,  F02D41/26 ,  B60K41/04

CPC classification number: F02D41/023 ,  B60W2050/0037 ,  B60Y2400/428 ,  F02D41/1402 ,  F02D2041/1423 ,  F02D2041/1433

Abstract: The invention relates to a method for controlling a prime mover for a vehicle, particularly a combustion engine, comprising at least one engine control unit and at least one additional controller in the drive train. According to the invention, command variable demands are sent from the controller to the engine control unit, and the transfer function of the prime mover is at least partially depicted by means of a predetermined approximated transfer function of the prime mover.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆的发动机，特别是内燃机的方法，具有至少一个发动机控制单元和在传动系中的至少一个附加的控制单元，所述命令请求被从控制单元发送到引擎控制单元，并且其中至少部分地通过的手段预定原动机的传递函数 原动机的近似传递函数示出。

公开(公告)号：WO03021498A8

公开(公告)日：2004-02-26

申请号：PCT/US0227841

申请日：2002-08-31

Applicant: OPTIMUM POWER TECHNOLOGY LP

Inventor： CHATFIEL GLEN F ,  CRANDALL JOHN G

IPC: F02D41/14 ,  G05B13/04 ,  G05B17/02 ,  G06F17/50 ,  G06Q10/00

CPC classification number: G06Q10/04 ,  F02D41/1406 ,  F02D2041/1423 ,  F02D2041/1433 ,  G05B13/042 ,  G05B17/02 ,  G06F17/50 ,  G06F2217/08