公开(公告)号：WO2012152681A1

公开(公告)日：2012-11-15

申请号：PCT/EP2012/058218

申请日：2012-05-04

Applicant: DEWERT ANTRIEBS- UND SYSTEMTECHNIK GMBH ,  HILLE, Armin ,  MÜLLER, Christian

Inventor： HILLE, Armin ,  MÜLLER, Christian

IPC: H02H3/12 ,  H02J9/06 ,  H02P29/00

CPC classification number: H02P7/18 ,  A47B13/00 ,  A47B96/00 ,  A47C1/02 ,  A47C17/86 ,  A47C20/041 ,  H02H3/12 ,  H02P29/00

Abstract: Ein elektromotorischer Möbelantrieb (1) mit einer Energieversorgungseinrichtung (5), einer Handbedienung (7) und einer Steuereinrichtung (17) soll schaltungstechnisch in verbesserter Funktionalität vereinfacht werden. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die Energieversorgungseinrichtung (5) eine über eine Steuerleitung (32) steuerbare Freischalteinheit (30) aufweist, wobei das elektrische Steuersignal der Steuerleitung (32) durch einen Schaltkontakt der Handbedienung (7) derart veränderbar ist, dass die Energieversorgungseinrichtung (5) im nicht betätigten Zustand der Handbedienung (7) in den Betriebszustand "Freigeschaltet" schaltbar ist, wobei die Freischalteinheit (30) mit einer Signalrückführung eines Regelkreises der Energieversorgungseinrichtung (5) verbunden ist und die Freischalteinheit (30) in einem Pfad der Signalrückführung integriert ist oder dass in oder an einem Eingangspfad oder einem Ausgangspfad der Steuereinrichtung (17) die Freischalteinheit (30) eingesetzt oder daran angesetzt ist.

Abstract translation: 具有电源装置的电动家具驱动器（1）（5），一手动控制（7）和控制装置（17），以在电路技术改进的功能的简化。 根据本发明，它提供了通过控制线路的电源装置（5）（32）具有可控的自由切换单元（30），其中，通过所述手动控制（7）的开关相接触的控制线（32）的电控制信号可以使电源装置来改变，例如（5- ）可以在操作状态下的手动控制（7）的非致动状态切换为“未锁定”，其中所述激活具有所述电源装置（5）和所述激活单元（30）的一个控制电路的信号反馈单元（30）被集成在该信号返回的路径 或者，在或所述控制装置（17）的输入路径或输出路径上，插入或附着其上的激活装置（30）。

公开(公告)号：WO2019022711A1

公开(公告)日：2019-01-31

申请号：PCT/US2017/043631

申请日：2017-07-25

Applicant: HEWLETT-PACKARD DEVELOPMENT COMPANY, L.P.

Inventor： VERGANI, Michele ,  ZAMORANO, Juan Manuel ,  ORTEGA, Luis

IPC: H02P7/18 ,  G01R31/34

CPC classification number: H02P3/22 ,  H02P7/18 ,  H02P8/24

Abstract: Examples relate to back electromotive force controllers for influencing movement of a carriage of a device in an unpowered state; the carriage being moveable by a motor responsive to a motor driver; the controller comprising: braking circuitry to couple power associated with a back electromotive force generated by displacement of the motor, due to carriage movement, to power the motor driver to urge the motor in a contrary direction to the displacement.

公开(公告)号：WO2016001289A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/EP2015/064956

申请日：2015-07-01

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： WALLRAFEN, Werner

IPC: H02P6/16 ,  G01D5/14 ,  G01P13/00 ,  H02P7/18

CPC classification number: H02K11/21 ,  H02P6/14 ,  H02P6/16 ,  H02P7/18

Abstract: Es wird ein Aktuator mit einem von einer Steuereinheit angesteuerten elektrischen Motor und einem aktiven elektronischen Positionssensor zur Erfassung der Aktuatorposition beschrieben. Der Aktuator zeichnet sich dadurch aus, dass die elektrische Energie für den Betrieb des Positionssensors über die Motoranschlüsse der Ansteuerleitung des Motors von der Steuereinheit entnommen wird. Auf diese Weise können separate Zuleitungen für den Positionssensor entfallen.

Abstract translation: 它与由控制单元控制的电动马达和用于检测所述致动器的致动器的有源电子位置传感器进行说明。 所述致动器的特征在于，用于在电动机的驱动线的马达连接的位置传感器的操作的电能采取的是控制单元。 以这种方式，对于位置传感器独立的电缆可以被消除。

公开(公告)号：WO2014050404A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/JP2013/072758

申请日：2013-08-26

Applicant: オムロン株式会社

Inventor： 松下　克己 ,  大場　康之 ,  伊夫伎　啓之

IPC: H02P29/00 ,  H02P7/29 ,  H02P8/00

CPC classification number: G05B15/02 ,  A63F9/24 ,  A63F2009/2447 ,  A63F2009/2482 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/33114 ,  H02P7/18 ,  H02P7/2805 ,  H02P8/14 ,  H02P29/00

Abstract: 　モータ制御装置１は、制御対象のモータ２の種別を表すモータ種別識別信号とモータ２の目標回転量及び目標回転速度を指定する信号とを含む制御コマンドを受信する通信部１１と、モータ種別識別信号を参照して、制御対象のモータ２が直流モータであると判定した場合、モータ２が所定の回転角だけ回転する度に回転角センサ４から受信する検知信号の受信回数によって算出したモータ２の総回転量が目標回転量に達したところでモータ２を静止させるよう、直流モータ駆動信号生成部１４に駆動信号を出力させ、一方、制御対象のモータ２がステッピングモータであると判定した場合、目標回転量に相当するステップ数だけモータ２を回転させるよう、ステッピングモータ駆動信号生成部１５に駆動信号を出力させる制御部１３とを有する。

Abstract translation: 电动机控制装置（1）包括：通信单元（11），其接收包括表示要控制的电动机（2）的类型的电动机类型识别信号的控制命令和指定目标旋转量和目标转速的信号 的电动机（2）; 以及控制单元（13），其基于所述电动机类型识别信号确定要被控制的电动机（2）为直流电动机，控制直流电动机驱动信号生成单元（14），以输出驱动信号 当电机（2）的总旋转量达到目标旋转量时停止电动机（2），其中总旋转量是通过每次从旋转角度传感器（4）接收到检测信号的次数来计算的 电动机（2）旋转超过规定的旋转角度，而在判定要控制的电动机（2）为步进电动机的情况下，控制部（13）控制步进电动机驱动信号生成部（15），输出 驱动信号使马达（2）旋转与目标旋转量对应的步数。

公开(公告)号：WO2017053257A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/US2016/052576

申请日：2016-09-20

Applicant: ETHICON ENDO-SURGERY, LLC

Inventor： YATES, David C. ,  SHELTON, IV, Frederick E.

IPC: H02P7/29 ,  A61B17/00 ,  G01R19/00

CPC classification number: A61B17/07207 ,  A61B17/00 ,  A61B17/0469 ,  A61B18/1445 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00137 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00486 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2560/0204 ,  G01R19/00 ,  H01M10/425 ,  H02P7/18 ,  H02P7/29

Abstract: A surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery and a control system. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery is electrically couplable to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes an H-bridge circuit and a current mirror circuit. The H-bridge circuit includes a plurality of switching devices. The current mirror circuit is electrically connected to the H-bridge circuit. The control system is configured to control a force applied to the drive system based on a current measured at a node of the current mirror circuit. The node is electrically connected in parallel with the H-bridge circuit.

Abstract translation: 外科缝合器。 手术吻合器包括驱动系统，电动马达，电池和控制系统。 电动机机械地联接到驱动系统。 电池与电动机电连接。 控制系统电连接到电动机，并且包括H桥电路和电流镜电路。 H桥电路包括多个开关器件。 电流镜电路电连接到H桥电路。 控制系统被配置为基于在当前镜电路的节点处测量的电流来控制施加到驱动系统的力。 节点与H桥电路并联电连接。

公开(公告)号：WO2014042690A1

公开(公告)日：2014-03-20

申请号：PCT/US2013/032335

申请日：2013-03-15

Applicant: MOOG INC.

Inventor： WANG, Eryu, L. ,  NEWBURY, Kenneth, M. ,  WILLERS, Michael, J. ,  KOWALEWSKI, Thomas, R.

IPC: H02M3/156

CPC classification number: H02P7/18 ,  H02M3/156 ,  H02P29/10 ,  H02P29/64 ,  H02P29/68

Abstract: An improved apparatus for controlling and providing a pulse-width-modulated signal to a switch operatively arranged between two terminals of a power supply for controlling an output power. A controller provides a pulse-width-modulated gate signal at a frequency to the switch. The controller is arranged to adjust the frequency as a function of a sensed parameter such that the power dissipated in the switch during switch transitions may be adjusted.

Abstract translation: 一种改进的装置，用于控制和提供脉冲宽度调制信号到可操作地布置在用于控制输出功率的电源的两个端子之间的开关。 控制器以一个频率向开关提供脉冲宽度调制的栅极信号。 控制器被布置为根据感测参数调整频率，使得可以调整在开关转换期间在开关中消耗的功率。

公开(公告)号：WO2017030509A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/SK2016/050008

申请日：2016-08-10

Applicant: ENERGON SK S.R.O.

Inventor： FISENKO, Petro ,  KOZINKA, Tibor ,  BUKOVÝ, Ľubomír

IPC: H02K53/00

CPC classification number: H02K21/16 ,  H02P3/14 ,  H02P7/18

Abstract: A DC motor with energy recovery comprising a rotor (3) with an output shaft (11) for transmitting torque to machinery or energy systems, a stator (9) further comprising an n-component system of serial stator excitation coils (1), an n-component system of serial stator induction coils (14) and an n-component system of ferrite cores (2) arranged so that at each of the ferrite cores (2) there is always one stator excitation coil (1) and one stator induction coil (14). It further comprises a rotor (3) fitted at the circumference of which is an n- component system of permanent magnets (4) with the same polarity orientation. The first stator excitation coil (1) is connected to a positive feeder terminal (+UB) and the last stator excitation coil (1) is connected through a switching leg with a control/switching circuit (6) to a negative feeder terminal (-UB). The first stator induction coil (14) is connected through an energy recovery leg (8) to the positive feeder terminal (+UB) and the last stator induction coil (14) is connected to the negative feeder terminal (-UB).

Abstract translation: 具有能量回收的直流电动机包括具有用于将扭矩传递到机械或能量系统的输出轴（11）的转子（3），还包括串联定子励磁线圈（1）的n分量系统的定子（9） 串联定子感应线圈（14）的n分量系统和铁氧体磁芯（2）的n分量系统布置成使得在每个铁氧体磁芯（2）处总是有一个定子励磁线圈（1）和一个定子感应 线圈（14）。 它还包括一个转子（3），该转子安装在圆周上，它是具有相同极性取向的永磁体（4）的n-分量系统。 第一定子励磁线圈（1）连接到正馈线端子（+ UB），最后一个定子励磁线圈（1）通过开关脚与控制/开关电路（6）连接到负馈线端子（ - UB）。 第一定子感应线圈（14）通过能量回收支路（8）连接到正馈线端子（+ UB），最后一个定子感应线圈（14）连接到负馈线端子（-UB）。

公开(公告)号：WO2015156357A1

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：PCT/JP2015/061116

申请日：2015-04-09

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 高田　知範 ,  伊君　高志 ,  関根　和也 ,  日暮　昌輝

IPC: E02F9/20 ,  B60L11/12 ,  H02M7/48

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/46 ,  B60K6/50 ,  B60K25/02 ,  B60K2025/026 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/086 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18 ,  B60Y2300/60 ,  B60Y2400/87 ,  E02F3/34 ,  E02F3/3417 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2095 ,  H02M3/155 ,  H02M7/5387 ,  H02M2001/007 ,  H02P7/18 ,  Y02T10/6217 ,  Y10S903/915

Abstract: 　油圧アクチュエータの油圧源となる油圧ポンプを駆動するエンジンと、エンジンに付設されるエンジンアシスト用の電動発電機と、作業機の一部の駆動系に用いる電動機と、電動発電機の発電電力を蓄積する蓄電器と、電動機と直流母線との間に設けられた電力変換装置と、直流母線と蓄電器との間に設けられ、直流母線の電圧を昇降圧して直流母線と蓄電器との間で電力の授受を行なう昇降圧コンバータとを備えるハイブリッド型作業機において、電動機に要求されるトルクが、電力変換装置に接続される直流母線の電圧で出力可能なトルクを上回る場合に、直流母線の電圧を一時的に上昇させる制御装置を備えたハイブリッド型作業機。

Abstract translation: 该混合动力作业机包括：驱动作为液压致动器的加压油源的液压泵的发动机; 用于辅助发动机并附接到发动机的电动发电机; 用于工作机的驱动系统的一部分的电动马达; 存储由电动发电机产生的电力的蓄电装置; 电力转换装置，设置在电动机和直流母线之间; 以及设置在DC总线和电气存储装置之间的降压 - 升压转换器，并且通过增加或减小DC总线的电压来在DC总线和蓄电装置之间传递电力。 混合式作业机器具有当电动机的转矩需求超过能够通过连接到电力转换装置的直流母线的电压输出的转矩时暂时增加直流母线电压的控制装置。