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公开(公告)号:CN114802302B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202210436549.X
申请日:2022-04-25
申请人: 苏州轻棹科技有限公司
发明人: 大方
IPC分类号: B60W60/00
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公开(公告)号:CN118866164A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411319712.X
申请日:2024-09-23
申请人: 北京深势科技有限公司
IPC分类号: G16C20/50 , G16C20/70 , G16B15/00 , G16B40/00 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要: 本发明实施例涉及一种基于自回归模型处理分子生成任务的系统,所述系统包括:任务调度模块、任务训练模块、任务执行模块、复合物数据库、自回归模型库和任务接口库;任务调度模块进行模型训练参考数据准备得到第一参考数据向任务训练模块发送,并在确认模型训练结束时进行分子生成任务参考数据准备得到第二参考数据向任务执行模块发送,并将收到的生成分子构象向外部接口反馈;任务训练模块根据参考数据和复合物数据库对自回归模型库中的指定模型进行训练;任务执行模块根据参考数据和任务接口库进行分子生成任务执行处理;通过本发明对基于结构的药物设计流程进行改善,可以缩短设计周期、提高设计效率。
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公开(公告)号:CN118822931A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202310428351.1
申请日:2023-04-20
申请人: 重庆兰德适普信息科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种三维目标检测方法及装置、相关产品,方法包括:获取相同探测视角不同焦距和不同探测视角的多个相机的二维相机图像;将二维相机图像进行识别预处理,生成多个目标检测图像和与二维相机图像对应的图像映射关系表;通过三维目标检测模型对多个目标检测图像进行目标检测,生成每张目标检测图像的目标检测结果;根据图像映射关系表将目标检测结果复原至二维相机图像,生成第一三维目标检测结果图像;根据二维相机视角和焦距融合第一三维目标检测结果图像,生成第二三维目标检测结果图像。
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公开(公告)号:CN115214679B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202210897043.9
申请日:2022-07-28
申请人: 苏州轻棹科技有限公司
摘要: 本发明实施例涉及一种确认变道位置的处理方法,所述方法包括:获取第一起始点、第一目标点、第一道路标识和多个静态障碍物检测框;进行道路片段地图提取生成第一地图;进行参考点采样得到多个第一参考点;进行有向边连接得到多个第一有向边;对各个第一有向边的有向边权重进行设置;若第一目标点在第一地图内则对从第一起始点到第一目标点的最优有向边路径进行确认;若第一目标点不在第一地图内则将最后一列的各个第一参考点作为第二目标点,并对从第一起始点出发到目标点的最优有向边路径进行确认;根据确认的有向边路径进行变道位置确认。通过本发明可以降低计算复杂度提高导航模块的实时性,可以结合实时障碍物信息提高导航模块的灵活性。
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公开(公告)号:CN118768720A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411133900.3
申请日:2024-08-19
申请人: 长三角物理研究中心有限公司 , 中国科学院物理研究所
IPC分类号: B23K26/00 , B23K26/70 , B23K26/064
摘要: 本发明涉及一种飞秒激光加工热敏金属材料的方法及系统,飞秒激光器产生的飞秒激光束,依次经过光学模块的扩束、准直、偏振处理之后完全反射到高能飞秒激光长工作距离聚焦镜中进行聚焦,聚焦后的飞秒激光束入射至待加工热敏金属材料样品的表面,飞秒激光束与样品按预设的路径做相对移动进行加工;本发明通过调整飞秒激光束平均功率、扫描速率以及平台单次进给量改变激光通量,实现热敏金属材料的高质量切割,并采用高能飞秒激光长工作距离聚焦镜调整聚焦条件缩小激光聚焦区域,从而提高加工精度;通过本发明飞秒激光加工热敏金属材料的方法加工得到的产品,切割断面无热影响区,粗糙度较小,精度较高,产品质量的一致性较好。
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公开(公告)号:CN113935638B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202111222682.7
申请日:2021-10-20
申请人: 北京轻舟智航科技有限公司
摘要: 本发明实施例涉及一种基于平面拓扑分析的轨迹决策评估方法,所述方法包括:从预设场景的所有车辆中选择任一车辆作为评估车辆A,其他任一车辆作为参考车辆K;获取评估车辆A的决策轨迹生成轨迹T1,实际行驶轨迹生成轨迹T2;以参考车辆K的自车坐标系为目标坐标系对轨迹T1、T2进行坐标系转换生成轨迹#imgabs0#对轨迹#imgabs1#进行平面拓扑分析生成轨迹分析结果;若轨迹分析结果为轨迹等价则视轨迹T1、T2相对于参考车辆K的轨迹分析结果也为轨迹等价;若轨迹T1、T2相对于所有参考车辆K的轨迹分析结果均为轨迹等价则视轨迹T1、T2的轨迹决策评估结果为轨迹等价。通过本发明可对轨迹决策模块进行有效评估。
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公开(公告)号:CN118710334A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410886852.9
申请日:2024-07-03
申请人: 北京兴云致雨科技有限公司
IPC分类号: G06Q30/0242 , G06Q30/0251
摘要: 本发明实施例涉及一种基于云服务的广告投放自动发布的方法,包括:获取广告提供商提供的广告基础物料信息;获取广告平台信息;获取在广告平台类型不同时,每种广告基础物料信息的历史投放成功率集;根据历史投放成功率集,根据历史投放成功率集,计算得到投放成功率预期均值;根据历史投放成功率的变化速率集,计算得到变化速率预期均值;根据投放成功率预期均值和变化速率预期均值,确定第一分析维度矩阵;根据在广告平台类型不同时的广告投放策略价格,确定第二分析维度矩阵;根据受众策略评分方式,确定第三分析维度矩阵;根据第一至第三分析维度矩阵,确定得分;根据得分,确定目标投放策略。
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公开(公告)号:CN118016749B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410418054.3
申请日:2024-04-09
申请人: 长三角物理研究中心有限公司 , 中国科学院物理研究所
IPC分类号: H01L31/102 , H01L31/0352 , H01L31/18 , H01L27/146
摘要: 本发明实施例涉及一种CMOS图像传感器的光电二极管及光电二极管单元,该光电二极管的外延结构包括:衬底、n型掺杂半导体层、吸收层和p型掺杂半导体层;n型掺杂半导体层设置在衬底之上;吸收层设置在n型掺杂半导体层之上,吸收层的厚度为20nm‑1500nm,掺杂方式为非故意掺杂;p型掺杂半导体层设置在吸收层之上。本发明的光电二极管,基于非平衡吸收理论,在强场和pn结的条件下,通过对吸收层的厚度的调整和掺杂类型的调整,实现不降低CMOS图像传感器中光电二极管量子效率的目的的前提下,从根本上降低了隔离槽的刻蚀难度和光电二极管的暗电流,提升了光电二极管的灵敏度。
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公开(公告)号:CN118658837A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202310227871.6
申请日:2023-03-07
申请人: 长三角物理研究中心有限公司 , 中国科学院物理研究所
摘要: 本发明实施例涉及一种集成电路用硅衬底及其制备方法。所述制备方法包括:在本征硅衬底上外延生长掺杂阻挡层,高掺杂低阻硅剥离层、非掺杂保护层和硅外延层,得到待键合圆片;将所述待键合圆片的硅外延层与第一硅衬底的表面进行键合,得到键合片;将所述键合片进行电化学腐蚀,通过所述电化学腐蚀去除所述高掺杂低阻硅剥离层,使得所述本征硅衬底及所述本征硅衬底上的掺杂阻挡层由所述键合片上剥离,得到硅基外延片;通过化学机械抛光去除所述硅基外延片上的所述非掺杂保护层,得到所述集成电路用硅衬底。
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