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公开(公告)号：CN108711952B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810502430.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海工程技术大学 , 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及非接触式电磁型被动切割磁感线取电装置，设置在无人机上，包括依次连接的天线(1)、分离电路(2)、变压器(3)、整流模块(4)和稳压模块(5)，无人机在特高压输电线路附近飞行时，天线(1)受到输电线路中磁场和电场作用产生感应电压和电动势，分离电路(2)将天线(1)中产生的交流电通过变压器(3)和整流模块(4)输送至稳压模块(5)，将天线(1)中产生的直流电直接输送至稳压模块(5)，稳压模块(5)输出额定功率，用于无人机充电。与现有技术相比，本发明可以稳定的得到适于无人机蓄电池充电所需的工作电，效果明显，利于在电网设备的在线监测领域推广应用，尤其是提升高压线输电无人机巡检续航能力。
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公开(公告)号：CN108711952A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810502430.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海工程技术大学 , 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及非接触式电磁型被动切割磁感线取电装置，设置在无人机上，包括依次连接的天线(1)、分离电路(2)、变压器(3)、整流模块(4)和稳压模块(5)，无人机在特高压输电线路附近飞行时，天线(1)受到输电线路中磁场和电场作用产生感应电压和电动势，分离电路(2)将天线(1)中产生的交流电通过变压器(3)和整流模块(4)输送至稳压模块(5)，将天线(1)中产生的直流电直接输送至稳压模块(5)，稳压模块(5)输出额定功率，用于无人机充电。与现有技术相比，本发明可以稳定的得到适于无人机蓄电池充电所需的工作电，效果明显，利于在电网设备的在线监测领域推广应用，尤其是提升高压线输电无人机巡检续航能力。
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公开(公告)号：CN114120134A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111476495.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子爬电距离的测量方法、装置、电子设备及存储介质，所述测量方法包括：获取待测量绝缘子的扫描图像；将扫描图像输入至预先训练好的图像提取模型中，输出标记物图像；将标记物图像经过划分计算后得到标记物的长度，将标记物的长度确定为待测量绝缘子的爬电距离。采用本申请提供的技术方案能够通过三维扫描设备获取绝缘子的扫描图像，利用预先训练好的图像提取模型提取附着在绝缘子上的标记物，计算标记物的长度，并将标记物的长度确定为爬电距离，实现了非接触式的绝缘子爬电距离测量，提高了爬电距离测量的效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN113990034A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111239962.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了基于RTK定位的输电检修安全预警方法、系统及终端，涉及电力作业监测技术领域，其技术方案要点是：根据目标作业环境的三维空间点云数据建立三维模型；根据线路运行情况对三维模型中带电线路的触电高危点进行标注，得到标注模型；采集目标物中凸出部位的空间位置信息，并将空间位置信息与标注模型进行数据融合，得到工作模型；根据带电线路的电压等级分析确定相应触电高危点的安全距离，并计算目标物中各个凸出部位相对于触电高危点的实际距离，以及分析存在凸出部位所对应的实际距离小于相应安全距离时输出预警信号。本发明能够及时提醒作业人员以及分方便监护人员纠正不安全行为动作。
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公开(公告)号：CN105447530A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610005625.6
申请日：2016-01-05
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6201
Abstract: 本发明属于图像识别技术识别领域，尤其涉及输电线路典型缺陷识别和故障检测。基于图像识别技术的输电线路隐患及故障检测方法，包括如下步骤：建立样本特征库，对缺陷图像特征进行提取，对缺陷图像进行识别，对样本特征库进行训练和对样本特征库进行学习。本发明方法实现了图像智能化判断、分析机制，从完全人工判断分析到少人判断分析，再到全面的计算机自动化判断分析，减轻了工作强度和疲劳度，提升了工作的标准化和规范化，同时减少了人工经验判断造成的偏差。逐步实现计算机自动分析判断隐患和故障能够带来大量的社会效益和经济效益，不但能够提升整体的工作效率还能确保每一个细小的隐患能够及时发现，降低隐患和故障对电力输送线的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587705A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310635702.2
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: B64D33/10
Abstract: 本发明涉及直升机技术领域，特别涉及一种带有发动机散热罩的无人直升机。带有发动机散热罩的无人直升机，包括机身、安装在机身后部的发动机及发动机散热罩，所述发动机散热罩包括罩壳，所述罩壳上设有若干散热网板，所述罩壳的边缘设有一圈铁支架。本发明中的发动机散热罩易于拆卸，安装后与机壳融为一体，散热效果好，保证了无人直升机在悬停工作时发动机也能正常散热，减少了因发动机散热不好而引起的故障，提高了无人直升机的工作时间。
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公开(公告)号：CN110009620A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910264776.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习算法进行电网防震锤智能识别的方法及系统，属于AI识别技术领域，解决现有技术中，通过AI模型对无人机巡检电网线路采集的影像进行故障识别，在获取的样本量不够的情况下，会造成AI模型对故障的识别率低的问题。本发明基于获取的源数据和fasterrcnn算法网络进行AI建模，生成原始数据模型，其中，源数据由包含电网防震锤的JPG图片构成；基于获取的目标数据，通过迁移学习算法对原始数据模型进行迁移，生成目标数据模型，其中，目标数据由电网的防震锤特征构成；基于目标数据模型对待检测电网防震锤图片进行自动识别，得到最终的识别结果。本发明用于进行电网防震锤智能识别。
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公开(公告)号：CN105678760A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610005361.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T2207/10004 , G06T2207/20036 , G06T2207/20061 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明公开了一种基于Canny边缘检测算法的绝缘子图像识别方法，包括以下步骤：1、对输电线现场摄像机拍摄的绝缘子图像进行预处理；2、对图像进行基于Canny算子的边缘检测；3、对图像进行形态学腐蚀运算；4、利用Hough变换直线检测对绝缘子进行提取与识别。本发明能够在复杂的输电线路现场准确的定位识别绝缘子，有效的解决复杂环境的干扰。
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公开(公告)号：CN103591938A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310635510.1
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及航空测量技术领域，特别涉及基于无人机测量线路弧垂高度的系统及方法。一种基于无人机测量线路弧垂高度的系统，包括旋翼无人机、数码相机、地面控制站、微波发射器、微波接收天线、数据线和计算机测量系统，所述旋翼无人机上安装有数码相机和微波发射器，所述数码相机与微波发射器通过无人机的飞行控制板连接，计算机测量系统安装在地面控制站，所述地面控制站上的电脑串口通过数据线与微波接收天线连接。旋翼无人机无需专用起降跑道，场地适应性强，特别适用于地形条件复杂区域工程的高度测量；该系统省时、省力且测量效率高；使用无人机比较安全，不会造成人员伤害。
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公开(公告)号：CN106200662A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610655017.X
申请日：2016-08-11
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种能够实现自主避障的无人机飞行控制系统。该系统包括飞控系统和辅助避障控制系统，环境检测模块将检测到的位置信息传送给遥控指令检查模块，遥控指令检查模块接收到位置信息后与预设的安全值进行比较，若无人机相对于周围障碍物的位置大于预设的安全值，则遥控指令正常传递给姿态控制器，若无人机相对于周围障碍物的位置小于预设的安全值，则遥控指令为无效指令，此时，遥控指令检查模块将无人机相对于周围障碍物的位置信息以及预设的安全值信息传递给避障控制输出模块，避障控制输出模块输出避障控制指令给姿态控制器，姿态控制器根据避障指令控制无人机的姿态，实现无人机的自主避障。适合在飞行控制技术技术领域推广应用。
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