一种深水碎石基床的组合定位方法

    公开(公告)号:CN118549966A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410701296.3

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本发明提供一种深水碎石基床的组合定位方法,包括通过GNSS‑RTK获得工作平台的绝对位置数据;得到发射接收单元相对于工作平台的安装距离,以及测量塔侧面的下摆动滑轮相对工作平台的安装距离;超短基线测量系统计算水下信标相对于发射接收单元的位置;超短基线测量系统计算整平装置的相对位置和方向;计算整平装置的相对高程;获得整平装置的绝对平面位置、方向和高程。根据平面、高程测量精度要求的不同,将平面、高程测量分开,平面采用超短基线,高程采用拉线测量。实现了深水高程的高精度测量,使百米级深水基床整平成为可能。采用固定的测量塔作为测量基准,与传统船载测量方案相比,无需运动传感器、电罗经等航姿校正仪器,提高了测量精度。

    一种柔性补料管的深水碎石基床整平装备及其使用方法

    公开(公告)号:CN118461617A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410701294.4

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本发明提供一种柔性补料管的深水碎石基床整平装备及其使用方法,包括母船和位于水下的整平架,母船和整平架之间通过柔性补料软管和多个脐带缆连接,整平架上设有移动机构,移动机构上设有抛石管。整体装置为母船、水下整平架和柔性补料软管方案,避免了外海深水区恶劣环境对整平精度的影响,使方案能够应用于百米深水。采用柔性软管为柔性补料方案,实现水下精准补料。母船和整平架能够移动实现高精度定位,定位架能够对整平架定位后的信息进行校核,进一步加强定位精度。整平架上的移动机构能够使碎石均匀下料,使料位保持稳定。抛石管用于分离柔性补料软管中的碎石和水,同时抛石管适应整平架的转动和移动角度,适合推广使用。