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公开(公告)号：CN119763320A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411888131.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种判定交通负载的动态调节优先级的系统和方法。该系统通过实时收集交通流量、车速、车辆类型、道路情况、天气情况多维度交通数据，并基于这些数据进行分析，结合自适应神经模糊推理系统对未来交通负载进行预测，计算出动态调节优先级。数据分析模块对收集到的交通数据进行处理和趋势分析，为负载预测提供基础。交通负载预测模块基于分析结果，利用ANFIS模型预测未来的交通负载，并结合Factor1与Factor2来计算调控优先级。根据计算出的优先级，能够为交通管理决策提供依据，以指导交通信号控制、车道分配。通过该方法，能够为交通管理提供实时、精准的优先级判定，帮助有效缓解交通拥堵并优化道路资源的使用。
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公开(公告)号：CN105515488A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610057263.5
申请日：2016-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/32 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波器同步电机低速段无传感器控制方法，包括以下步骤：在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频电压信号；利用自适应带通滤波器提取出与注入高频电压频率对应的两相旋转坐标系下的高频电流信号；利用提取得到的交直轴高频电流分量信号结合三角函数关系计算得到的两相旋转坐标系下高频电流矢量角与直轴间夹角的正弦值；利用求得的电流矢量角结合锁相环估计算法计算出电机转速与转子位置。本发明中的滤波器通带带宽可调，大幅增强低频衰减性，有效滤除高频电流信号中的直流分量，解决高频电流中存在直流偏置的问题，提高了估算精度；整体方案简化了信号处理流程和转速估计器的参数设计过程，提高了控制系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN115021629B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210811339.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固定采样间隔的永磁电机电流一步补偿重构方法，包括以下步骤：(1)分析使用单电流传感器进行电流重构中存在的重构死区和重构误差；(2)根据步骤(1)的分析结果，通过固定采样时间间隔改进电流采样方法并制定电流重构误差补偿方案；(3)在电机低速段通过高频电压注入方法观测转子位置，确定电机的无传感器控制方案；(4)结合步骤(2)的电流采样方法、电流重构误差补偿方案以及步骤(3)的电机的无传感器控制方案得到电机自适用性的针对电流重构误差的一步补偿方案，能够降低重构高频电流的误差，提高低速段转子位置观测精度。
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公开(公告)号：CN113681590B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110994984.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法，属于自重构模块化机器人技术领域。装置包括公对接端，其一端面中部凸起形成有卡接头，同一端面边部形成有限位凸起；母对接端，其与公对接端配合，母对接端中部贯穿形成空腔结构，一端面边部对应限位凸起位置处形成有限位凹槽；对接转盘，其转动连接于母对接端的空腔结构中，对接转盘内形成有卡接腔，公对接端的卡接头伸入卡接腔后，对接转盘转动完成卡接；传动机构，其与对接转盘传动连接，驱动对接转盘转动。本发明的装置结构紧凑、体积小，有效减少了对接装置的空间占用，提高了模块化机器人在狭小空间的适用范围，对接后的限位稳定可靠，且对定位精度要求低，对接过程中容错度高。
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公开(公告)号：CN115021629A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210811339.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固定采样间隔的永磁电机电流一步补偿重构方法，包括以下步骤：(1)分析使用单电流传感器进行电流重构中存在的重构死区和重构误差；(2)根据步骤(1)的分析结果，通过固定采样时间间隔改进电流采样方法并制定电流重构误差补偿方案；(3)在电机低速段通过高频电压注入方法观测转子位置，确定电机的无传感器控制方案；(4)结合步骤(2)的电流采样方法、电流重构误差补偿方案以及步骤(3)的电机的无传感器控制方案得到电机自适用性的针对电流重构误差的一步补偿方案，能够降低重构高频电流的误差，提高低速段转子位置观测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814436A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210563056.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宏远通信科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三电平逆变器故障诊断方法及装置，属于逆变器故障识别领域，包括以下步骤：获取三电平逆变器的故障数据；对三电平逆变器的故障数据进行预处理，得到故障灰度图；对三电平逆变器的故障数据进行样本划分；通过卷积神经网络对故障灰度图中的故障特征进行提取；将提取得到的灰度图像特征作为输入，构建基于支持向量机的三电平逆变器故障识别模型；利用三电平逆变器故障识别模型进行故障诊断。本发明采用CNN‑SVM进行三电平逆变器的故障诊断，提出的模型结合了卷积神经网络的特征提取能力和SVM的泛化能力，不需要繁琐的建模过程，能够处理小样本的故障分类，针对三电平逆变器的故障具有较高的识别率。
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公开(公告)号：CN107769420B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711104909.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K3/42 , H02K3/44 , H02K9/197 , H02K19/10 , H02K1/14 , H02P25/092 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种屏蔽式开关磁阻电机及低损耗控制方法，工矿企业中使用。采用4相8/6拓扑结构电机，分别在定子、转子上安装定子屏蔽套和转子屏蔽套，定子屏蔽套和转子屏蔽套之间注有流动的液体，液体能够从屏蔽套之间穿过而不能进入定、转子槽。根据绕组匝数及转子转速，延长相电流的作用时间，保证相邻两相的气隙磁场在屏蔽套上产生的涡旋电流相互抵消，从而减小涡流损耗，控制电机运行时的温升。其结构简单、容错性能好，能够保证系统长期稳定地在液面下运行。本发明能够实现高倍数过载，起动转矩大，变速控制下运行效率高，运行平稳，适用于经常启停的工况。
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公开(公告)号：CN119766025A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411889664.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于模糊自适应的三轴伺服系统解耦控制方法，三轴伺服系统用于驱动工作部件，使工作部件按照设定轨迹运动，涉及电机控制技术领域，方法包括：以工作部件的初始位置为原点建立空间坐标系；根据工作部件的需求位置和实际位置得到实际运动轮廓和需求运动轮廓；继而得到轮廓误差；基于轮廓误差和需求位置得到理想位置；基于理想位置和实际位置得到位置误差，基于位置误差得到结合模糊P控制器对驱动电机进行控制。本发明基于模糊自适应控制与交叉耦合前馈解耦技术，减少轮廓误差和各轴间的不匹配问题，实现了高精度的多轴解耦控制。
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公开(公告)号：CN119483388A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411614226.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单矢量模型预测的永磁同步电机单电流传感器控制方法。首先，分析并计算出了永磁同步电机的电流预测模型，结合滚动优化原理并设计代价函数，考虑到在实际使用数字控制器导致的延迟时间，设计含一拍延迟补偿的无差拍预测模型，在分析三相电流重构可能差生的问题后，通过设置沉没阈值的方式选择最/次优矢量，完成整个基于单矢量模型预测的永磁同步电机单电流传感器控制。本发明有效的降低了控制系统结构复杂度，提高了驱动系统动态响应速度，改善了重构三相电流的波形质量，减小了电流纹波。
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公开(公告)号：CN114236374B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111522592.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种整流器开路故障的实时诊断方法，包括步骤如下：S1,构建三相整流器系统模型，并在系统中加入故障诊断单元；S2,通过模拟故障产生，分别采集健康状况和各种故障下的三相电流ia、ib、ic；S3,采用电流数据重构算法对三相电流数据进行处理，消除三相电流之间的相位差；S4，引入多尺度熵的算法，对数据进一步处理；S5，利用处理后的电流数据，检测出开路故障的产生，并完成开路故障的分类识别。本发明的方法能实时地诊断出单管开路故障以及复合管开路故障共21种类别；且本发明不需要额外的传感器、成本低。
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