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公开(公告)号：CN103796891B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180073452.7
申请日：2011-09-13
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60T7/12 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18
摘要： 一种车辆控制装置，基于车辆的加速度来推定表示该车辆的行驶状态及驾驶员的驾驶意向的指标，基于该指标来设定所述车辆的行驶特性，其具备：直行制动判定单元，判定在所述车辆直行行驶的状态下进行制动操作的直行制动操作的有无；以及直行制动操作干扰抑制单元，在所述车辆被进行了所述直行制动操作时，避免或抑制由所述直行制动操作引起的操作干扰对所述行驶特性的设定的影响。
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公开(公告)号：CN102398602B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110279285.3
申请日：2011-09-15
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2520/105 , B60W2520/125
摘要： 本发明提供一种用于车辆的控制系统。该用于车辆的控制系统包括：控制器(28)，其被构造成基于车辆的运行情况来获得指标，以基于指标来改变车辆的运行特征，并且基于指标来改变从效果产生装置(29)输出的细节，所述效果产生装置向车辆的驾驶员的五种感觉的至少一部分施加刺激，其中，当因为指标变化而引起的运行特征的变化降低了车辆的行动的敏捷性时，与当因为指标的变化而引起的运行特征的变化提高了车辆的行动的敏捷性时作比较，相对地延迟响应于运行情况变化的指标变化。
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公开(公告)号：CN103648889A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280033340.3
申请日：2012-07-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0457 , B62D5/0466
摘要： 转向系统（1）包括：转向部件（5），转向部件（5）设置在车辆上且用于转向操作；致动器（9），致动器（9）辅助转向部件（5）的转向操作；和转向控制装置（11），所述转向控制装置（11）执行返回操作辅助控制，在所述返回操作辅助控制中，致动器（9）被控制以辅助用于使转向部件（5）返回到中立位置的返回操作，返回操作对应于用于使转向部件（5）从中立位置转动的转动操作，所述转向控制装置（11）基于所述转动操作时所述转向部件（5）的转向操作量确定在执行所述返回操作辅助控制时的返回操作时间。
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公开(公告)号：CN103764471B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201180073195.7
申请日：2011-08-29
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/10 , B60W30/182
CPC分类号： B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/0098 , B60W50/10 , B60W2050/0083 , B60W2540/30
摘要： 一种车辆控制装置，将车辆的运行状况的控制特性设定为与驾驶员的驾驶意向对应的特性，所述车辆控制装置具备切换单元，该切换单元在根据基于驾驶员的加减速操作的车辆的运行状况的变化而变化的指标超过了规定的阈值时，在产生小的驱动力的所述第一模式与产生比该第一模式大的驱动力的所述第二模式之间进行切换，并且，所述车辆控制装置构成为，所述阈值为设定产生人能够感觉到加速度从零开始线性地变化的加速度极限值的所述控制特性的值。
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公开(公告)号：CN103003120B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201180004705.5
申请日：2011-07-20
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/08
CPC分类号： B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , F16H59/00 , F16H2059/003
摘要： 在设定车辆的控制特性以使其适合于驾驶员的驾驶意向的车辆的控制装置中，基于由所述驾驶员进行的操作的操作速度的变化模式来检测所述驾驶员有意图的操作，所述操作改变所述车辆的行驶状态，并且，基于操作意向相关关系、所述有意图的操作的操作量以及所述有意图的操作的操作时间来判定所述驾驶意向，所述操作意向相关关系预先确定了操作量和操作时间与操作意向的相互关系。因此，当驾驶员进行改变行驶状态的操作时，能够基于该操作的时间或操作量立即判定驾驶意向，并且能够将驾驶意向迅速地反映到车辆的控制特性中。
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公开(公告)号：CN103814201A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201180073550.0
申请日：2011-09-20
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F02D29/02 , B60K31/00 , B60W10/06 , B60W30/1882 , B60W2710/0644 , F02D11/105 , F02D31/001 , Y10S903/903
摘要： 一种车辆的驱动力控制装置，能够对第一模式和第二模式进行选择，且基于表示驾驶员的驾驶意向的指标来选择并设定上述第一模式和第二模式中的任一模式，该第一模式将构成驱动力源的发动机的目标转速设定为以最佳燃油经济性实现目标输出的转速，该第二模式将上述发动机的目标转速设定为比以上述最佳燃油经济性实现上述目标输出的转速低的转速，其中，在选择了上述第二模式的状态下，根据上述指标来设定上述发动机的下限转速，在选择了上述第二模式的状态下，在上述发动机的目标转速成为了上述下限转速以上的情况下，将上述发动机的目标转速的下限值限制为上述下限转速。
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公开(公告)号：CN103003121B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201180006901.6
申请日：2011-07-20
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W50/082 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/11 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W2050/0022 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , F16H59/48 , F16H61/10 , F16H2059/003
摘要： 本发明涉及一种车辆控制装置，其被构成为，根据车辆产生的、至少包括前后加速度在内的加速度而对所述车辆的运行情况或者驾驶员的驾驶意向进行判断，并被构成为，根据对所述车辆产生的实际的前后加速度的检测值进行了加权的值、和对通过由驾驶员实施的使所述车辆的驱动力增大的操作而发生变化的参数进行了加权的值，来求取使用于所述判断的判断用加速度值，并且被构成为，在增大了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重减小，且在减小了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重增大。
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公开(公告)号：CN103118919B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201180043835.X
申请日：2011-09-13
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： G06F17/00 , B60W30/025 , B60W30/182 , B60W50/0098 , B60W50/06 , B60W2050/0095 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2720/106 , F02D41/045 , F02D41/10
摘要： 一种车辆控制系统，其包括：加速度获取单元（25、26），其检测或估计车辆的加速度；以及，控制单元（28），其被配置为基于加速度来改变行驶特性，所述行驶特性包括车辆的驱动力特性、变速特性、转向特性和悬挂特性中的任意一项，其中，控制单元（28）被配置为：相对于用于增加所述车辆的行动的机敏性的所述行驶特性的改变，而相对地延迟用于降低所述车辆的行动的机敏性的所述行驶特性的改变，并且所述控制单元（28）被配置为：与当作为所述加速度的时间微分值的急动度小于或等于极限确定阈值时相比，当所述急动度大于所述极限确定阈值时，限制所述行驶特性的改变。
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公开(公告)号：CN103826950A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201180073716.9
申请日：2011-09-27
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W10/06 , B60K6/445 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/105 , B60W10/11 , B60W20/10 , B60W20/30 , B60W30/1882 , B60W50/082 , B60W2540/04 , B60W2710/0644 , B60W2710/1005 , F02D29/02 , F02D2700/07 , Y02T10/6239 , Y02T10/84
摘要： 本发明涉及车辆的驱动力控制装置，所述车辆的驱动力控制装置具有能够使发动机的转速连续变化的机构，并具有以该发动机转速成为油耗良好的转速的方式控制所述机构的基本控制特性。基于所述车辆的实际的动作或产生该动作的驾驶员的操作量，求出表示车辆的动作变得敏捷的要求的指标，驱动要求量增大的情况下的发动机转速的上限值与所述指标相应地被设定，并且所述指标的值越是所述车辆的动作的敏捷性增强的值，该上限值成为越大的值。
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公开(公告)号：CN103796891A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201180073452.7
申请日：2011-09-13
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60T7/12 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18
摘要： 一种车辆控制装置，基于车辆的加速度来推定表示该车辆的行驶状态及驾驶员的驾驶意向的指标，基于该指标来设定所述车辆的行驶特性，其具备：直行制动判定单元，判定在所述车辆直行行驶的状态下进行制动操作的直行制动操作的有无；以及直行制动操作干扰抑制单元，在所述车辆被进行了所述直行制动操作时，避免或抑制由所述直行制动操作引起的操作干扰对所述行驶特性的设定的影响。
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