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公开(公告)号：CN106240560A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610390946.2
申请日：2016-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 , 田中信 , 及川善贵
IPC: B60W10/188 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60R16/02
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q1/04 , B60Q5/006 , B60R1/00 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/166 , B60W10/188 , B60R16/02 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W2420/42 , B60W2520/00 , B60W2520/28 , B60W2710/182 , B60W2710/20 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供一种车辆的碰撞规避辅助装置，在车辆的碰撞规避辅助技术中，在车辆的周边发现了动物的情况下，基于该动物的种类的行动特征，以更高准确度来预测动物将来的存在区域，提高判定碰撞可能性的准确度。本发明的装置在车辆的周边的图像中检测到动物像的情况下，判别该动物的种类；基于表示被判定出的动物的种类的行动特征的行动特征指标值，预测将来的动物的存在区域；基于该将来的动物的存在区域的预测结果，判定动物与车辆碰撞的可能性。另外，可以以根据判定的动物的种类而不同的形态来执行用于碰撞规避的辅助处理。
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公开(公告)号：CN106476804A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610712239.0
申请日：2016-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川善贵 , 田中信 , 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2420/42 , B60W2550/146 , B60W2550/22 , B60W2720/10 , B60W30/146
Abstract: 一种车速控制系统，包括：限制速度获取单元，其获取车辆前方的道路的限制速度；弯道信息获取单元，其检测道路上的弯道，并且计算从车辆的当前位置到弯道的起始位置的距离以及弯道的曲率半径；计算单元，其基于曲率半径计算车辆不从弯道的行驶车道偏离的第一最大速度；以及控制单元，当第一最大速度不超过所述限制速度时，其控制车辆，使得车辆在起始位置处的速度变为大致等于所述第一最大速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104742746B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410829371.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 早坂祥一 , 畠山善幸 , 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男
CPC classification number: G06T11/60 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/305 , B60R2300/308 , G06T19/006 , G06T2207/30252 , G06T2215/16 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供车辆用信息显示装置(1)，包括：物体检测传感器(10)，其检测位于车辆的周边的对象物(A)和不同于对象物(A)的对象物(B)；显示部(40)，其具有为了对由物体检测传感器(10)检测出的对象物(A)进行强调显示而用于显示与对象物(A)建立对应的物标的显示区域(31)，并以如下方式显示物标：由物体检测传感器(10)在已被检测出的对象物(A)的附近检测到的对象物(B)的数量多的情况下的第2物标的纵向成分的强调程度、与检测到较少数量的对象物(B)的情况或者未检测到对象物(B)的情况下的第1物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。
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公开(公告)号：CN106240560B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610390946.2
申请日：2016-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 , 田中信 , 及川善贵
IPC: B60W10/188 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的碰撞规避辅助装置，在车辆的碰撞规避辅助技术中，在车辆的周边发现了动物的情况下，基于该动物的种类的行动特征，以更高准确度来预测动物将来的存在区域，提高判定碰撞可能性的准确度。本发明的装置在车辆的周边的图像中检测到动物像的情况下，判别该动物的种类；基于表示被判定出的动物的种类的行动特征的行动特征指标值，预测将来的动物的存在区域；基于该将来的动物的存在区域的预测结果，判定动物与车辆碰撞的可能性。另外，可以以根据判定的动物的种类而不同的形态来执行用于碰撞规避的辅助处理。
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公开(公告)号：CN106370162B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610569570.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 , 田中信 , 及川善贵
Abstract: 本发明提供一种能够迅速地进行动物种类的判定的动物种类判定装置。动物种类判定装置使用按动物的每个种类设定的动物图像图案，对拍摄车辆的周围而得到的图像进行图案识别，从而判定图像内的动物的种类，其中，基于拍摄部所拍摄的图像对图像内的动物警戒标识所表示的警戒对象动物的种类进行识别，在识别出了警戒对象动物的种类的情况下提升与警戒对象动物的种类对应的动物图像图案的判定位次，按照该判定位次依次进行动物图像图案的图案识别，从而判定图像内的动物的种类。
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公开(公告)号：CN106370162A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610569570.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 , 田中信 , 及川善贵
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/09 , B60W50/14 , G06K9/00362 , G06K9/00818 , G06K9/6202 , G01C11/02 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S19/49 , G06K9/78 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种能够迅速地进行动物种类的判定的动物种类判定装置。动物种类判定装置使用按动物的每个种类设定的动物图像图案，对拍摄车辆的周围而得到的图像进行图案识别，从而判定图像内的动物的种类，其中，基于拍摄部所拍摄的图像对图像内的动物警戒标识所表示的警戒对象动物的种类进行识别，在识别出了警戒对象动物的种类的情况下提升与警戒对象动物的种类对应的动物图像图案的判定位次，按照该判定位次依次进行动物图像图案的图案识别，从而判定图像内的动物的种类。
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公开(公告)号：CN104742746A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410829371.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 早坂祥一 , 畠山善幸 , 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男
CPC classification number: G06T11/60 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/305 , B60R2300/308 , G06T19/006 , G06T2207/30252 , G06T2215/16 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供车辆用信息显示装置(1)，包括：物体检测传感器(10)，其检测位于车辆的周边的对象物(A)和不同于对象物(A)的对象物(B)；显示部(40)，其具有为了对由物体检测传感器(10)检测出的对象物(A)进行强调显示而用于显示与对象物(A)建立对应的物标的显示区域(31)，并以如下方式显示物标：由物体检测传感器(10)在已被检测出的对象物(A)的附近检测到的对象物(B)的数量多的情况下的第2物标的纵向成分的强调程度、与检测到较少数量的对象物(B)的情况或者未检测到对象物(B)的情况下的第1物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。
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