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公开(公告)号：CN118795884A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410845056.0
申请日：2024-06-27
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于机器人的可视化巡检系统和方法，其中，系统包括：至少一个智能机器人；与至少一个智能机器人连接的电源模块；设置于至少一个智能机器人目标位置处的数据采集模块，用于实时采集智能机器人在巡检过程中的巡检环境数据；设置与至少一个智能机器人目标位置处的主控模块，用于根据远程控制指令或自动生成指令控制至少一个智能机器人执行在线或离线可视化巡检任务。由此，解决了传统巡检方式主要依赖人工，不仅效率低下，而且巡检质量不稳定等问题，机器人巡检提高了巡检效率，降低成本，保证数据客观性和实时性。
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公开(公告)号：CN118640890A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410845936.8
申请日：2024-06-27
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/20 , G01S13/86 , G01S17/86 , G06T7/73 , G06T7/60 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V20/58
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的自主导航方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：获取环境图像信息；提取环境图像信息的关键特征，根据关键特征确定环境图像信息中目标物体的位置信息和姿态信息；根据机器人的意图目的地、目标物体的位置信息和姿态信息控制机器人运动以实现自主导航。由此，解决了相关技术中仅仅是通过传感器采集周围环境实现机器人的导航，易发生碰撞他人或者墙壁，且存在机器人导航作业效率低等问题。
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公开(公告)号：CN118674979A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410717785.8
申请日：2024-06-04
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , H04N23/11 , H04N23/57 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 本申请公开了一种检测结果的确定方法及装置、存储介质及电子装置，涉及光伏设备检测领域，该方法包括：获取对光伏设备进行图像采集得到的初始图像，其中，初始图像至少包括以下之一：可见光图像，红外光图像；将初始图像输入训练好的多任务学习模型，根据多任务学习模型输出的故障类型确定光伏设备的检测结果，其中，多任务学习模型包括：多个子任务学习模型，多个子任务学习模型共享基础特征提取层，基础特征提取层用于提取初始图像的基础图像特征向量，且多个子任务学习模型用于基于基础图像特征向量输出初始图像的不同故障类型。采用上述技术方案，解决对光伏设备进行故障巡检时，故障检测准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117154682B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310708748.6
申请日：2023-06-14
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/38 , G06Q50/06 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及光伏技术领域，为一种基于神经网络的光伏系统功率预测方法及装置。本申请实施例提供的技术方案中，本申请实施例提供的技术方案中，通过辐射照射周期性的变化以及变化量确定后续预测模型，其中预测模型包括短期预测模型和中长期预测模型，通过短期预测模型和中长期预测模型实现对于光伏系统长期和短期分别预测。
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公开(公告)号：CN118348333A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410301365.1
申请日：2024-03-15
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： G01R31/00 , H04N23/667
摘要： 本申请提供了一种电力设备的测温方法及装置、存储介质、计算机程序产品，上述方法包括：获取图像设备记录的电力设备所在位置的第一温度值，其中，图像设备用于采集电力设备对应的实时图像；在获取到电力设备所在位置关联的天气数据对应的第二温度值的情况下，确定第一温度值与第二温度值的目标差值，并根据目标差值和实时图像中天空面积占比确定是否开启图像设备中预设的天空背景模式；通过开启的天空背景模式对实时图像进行测温处理，得到电力设备的实际温度值。
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公开(公告)号：CN117952912A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311866124.3
申请日：2023-12-30
摘要： 本发明公开了一种风力发电的扇叶检测方法、装置和计算机设备。其中，该方法包括：获取拍摄的多片扇叶转动的多张帧图像，其中，多片扇叶转动用于进行风力发电；在多张帧图像中确定目标帧图像；根据目标帧图像，确定转动时多片扇叶之间的相对变形程度；根据相对变形程度，确定多片扇叶的运行状态。本发明解决了相关技术中检测发电机叶片运行状态的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117935246A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410140604.X
申请日：2024-01-31
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： G06V20/62 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/34 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本申请提出一种基于深度学习技术的仪表示数识别方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中，方法包括：根据拍摄环境对原始图像进行预处理以获取预处理图像；确定所述预处理图像中的仪表盘区域，并提取所述仪表盘区域中的仪表盘图像；将所述仪表盘图像输入神经网络模型以提取目标像素集；根据所述目标像素集中的像素类型进行对应的处理以确定仪表示数。通过提取仪表盘图像中的目标像素集并识别对应的像素类型，实现了根据图像读取仪表盘的示数，降低了仪表盘示数读取误差，提高了仪表盘示数读取的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN117114081A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310995343.5
申请日：2023-08-08
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明涉及电力系统新能源功率预测技术领域，尤其涉及一种基于迁移学习的分布式光伏功率预测方法及装置，包括：获取光伏电站气象数据，对所述光伏电站气象数据进行插值计算，得到插值数据，对所述插值数据进行分类处理，获取源域及目标域，构建源域功率预测模型，获取初步预测值，基于所述初步预测值，获取误差序列，基于所述误差序列构建误差预测模型，获取源域最终预测数据，基于所述源域最终预测数据对所述源域功率预测模型及所述误差预测模型进行双迁移学习，微调所述目标域的模型参数，获取所述光伏电站功率预测结果。对一定范围内的多个目标域光伏电站进行迁移学习，提高了光伏功率预测精度，有效弥补数据匮乏带来功率预测精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN117109369A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311213000.5
申请日：2023-09-19
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明公开了一种新能源场站无人机反制方法及系统，属于无人机技术领域。首先，获取新能源场站区域内所有无人机的报备信息并进行存储；然后通过巡检无人机实时检测当前无人机的状态信息；最后将检测到的状态信息与获取的报备信息进行比较，若信息不符，则将当前无人机判定为黑飞无人机，由巡检无人机发出警告并进行追踪，同时向控制中心发出信号，控制中心对黑飞无人机进行反制。本发明利用已有的巡检无人机，能够准确识别新能源场站区域内的黑飞无人机，并及时采取反制，节约了运维成本，保证了新能源场站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114905520B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210744310.9
申请日：2022-06-28
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质，获取干涉对象的运行信息，将运行信息映射到虚拟工作场景中；根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息，确定双臂协作机器人的安全限位边界范围；计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状；获取双臂协作机器人的实际运动范围，当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时，将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上，得到干涉对象的安全限位边界范围；根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
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