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公开(公告)号：CN114890157A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210487260.0
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
摘要： 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
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公开(公告)号：CN117533338A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311718787.0
申请日：2023-12-14
申请人： 天津港股份有限公司
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/035 , B60W50/14
摘要： 本发明公开了一种适用于港口的无人驾驶车辆故障降级策略方法，步骤为：S1、持续采集故障源实时传输的故障信息，并通过故障信息处理模块对故障信息进行分级，S2、对不同等级故障信息设定降级处理策略，S3、根据HMI人机交互显示策略，将故障信息通过监控屏幕显示给安全员，以便知晓故障原因利于应对；该适用于港口的无人驾驶车辆故障降级策略方法根据故障源及故障的安全风险程度对故障进行安全等级的划分，根据不同的故障源及故障等级进行当前时刻的故障降级，比如，车辆刹停自动驾驶不退出或车辆刹停自动驾驶系统退车等策略，同时也会将故障原因显示在HMI上，便于驾驶员分析故障发生的原因。
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公开(公告)号：CN114252074A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111491553.8
申请日：2021-12-08
申请人： 天津港股份有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种无人导引运输车导航系统，属于视觉导航技术领域，包括搭载在车载端上的多传感器融合设备、惯性测量单元、控制器、供电单元和通信单元，控制器通过通信单元与港口中控端进行远程通信；控制器配置有环境感知模块、地图引擎模块、车辆定位模块、路径规划模块和交互模块；环境感知模块被配置用于生成障碍物列表和定标物列表；地图引擎模块被配置用于搜索并存储地图；车辆定位模块被配置用于提供车辆当前位置的定位；路径规划模块被配置用于进行路径的规划；交互模块被配置为完成港口中控端发布的TOS作业任务。本发明具有无人驾驶、自动导航、精确定位、路径优化以及安全避障等智能化功能。
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公开(公告)号：CN114890157B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210487260.0
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
IPC分类号： B65G63/00 , G06Q10/0832 , G06F30/20
摘要： 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
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公开(公告)号：CN116909232A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310915610.3
申请日：2023-07-25
申请人： 天津港股份有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/406 , G06V30/148
摘要： 本发明公开了基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统，通过设置箱号识别模块、层高扫描模块、箱缝间隙检测模块和作业指令转换模块，可以实现同时识别前箱和后箱箱号，并将识别到的箱号和指令信息进行匹配，对双箱层高扫描检测并存储低贝箱高度信息与高贝箱高度信息，作业前当发现作业层高信息与系统场图信息不符时，停止作业避免安全风险，布置间隙扫描仪扫描仪和视觉检测两套冗余方案，将检测结果进行互相校验，从而实现中锁X方向基础对位，通过TOS接口与单箱作业生产系统进行搭对，根据搭对规则将满足双箱作业的20尺单箱转成双箱指令，解决原始生产系统对双箱作业任务支持较低的问题。
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公开(公告)号：CN118521128A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410977428.5
申请日：2024-07-22
申请人： 天津港股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头自动化场桥智能调度方法及系统，涉及码头物流领域。本发明通过对码头作业数据进行采集，并对所采集的码头作业数据进行分析获得码头的实时作业情况；根据所获得的码头的实时作业情况计算集装箱的调度优先级系数；根据所计算的集装箱的调度优先级系数通过场桥对集装箱进行调度；根据码头的不同实时作业情况对集装箱的调度优先级系数进行设置，根据集装箱的调度优先级系数的大小进行调度，促进了集装箱在装卸时间范围内完成调度，提高了集装箱的调度效率，节约了集装箱的调度成本和时间。
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公开(公告)号：CN110525988A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910757726.2
申请日：2019-08-16
申请人： 天津港股份有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司 , 天津主线科技有限公司
发明人： 王伟 , 刘晔 , 李勋 , 朱连义 , 杨荣 , 张天雷 , 刘仲松 , 孙立 , 易应强 , 肖扬 , 汤文扬 , 张昊 , 张栋栋 , 魏梦娇 , 孟照意 , 郭建睿 , 何贝 , 陈磊
IPC分类号： B65G63/02
摘要： 本发明公开了一种集装箱堆场输送系统及码头集装箱输送系统，集装箱堆场输送系统包括多条集装箱运输车循环运输通道和自动导引车循环运输通道，二者间隔且交替设置，将堆场分隔为多个垂直式集装箱堆垛区块；在构成集装箱运输车循环运输通道的三条并列设置的竖直道路中，其中间道路与邻侧道路通过弧形轨道或车辆转向装置相连；自动导引车循环运输通道上铺设有多条与其上的多台自动导引运输车适配的轨道；每个集装箱堆垛区块内间隔架设有至少两台双悬臂自动化通道吊；码头集装箱输送系统由内输送区段、集装箱堆场输送系统及外输送区段构成；该输送系统实现外集卡作业与内集卡作业采用空间隔离分道运行，具有安全、可靠、高效且节能环保的特点。
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公开(公告)号：CN221947244U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202422309509.6
申请日：2024-09-23
申请人： 天津港股份有限公司 , 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568 , H01M10/635 , H01M10/658
摘要： 本实用新型公开了一种电动叉车用水路热交换系统包括电机冷却水路系统、锂电池供热水路系统和热交换器；该系统由电机冷却水路系统、锂电池供热水路系统和热交换器构成，其充分利用水温高的特性，利用热交换器以热量交换的方式，将热量输送至锂电池供热水路系统中，为锂电池水路加热，使锂电池供热水路系统在热交换器与热管理机共同作用下，使电动叉车上的锂电池及时在寒冷天气中，依然始终保持在稳定且适宜温度的工作环境中，从而维持电池的续航能力；与此同时，通过对电机冷却水路系统中能量的运用，还实现了对能量的提高利用率，减少热管理机的使用率，实现节能减排、降低电动叉车作业成本的目的。
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公开(公告)号：CN221660659U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323141018.7
申请日：2023-11-21
申请人： 天津港股份有限公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本实用新型公开了低功耗移动车载显示屏，包括收纳盒、车载显示屏本体和移动盒；收纳盒包括盒体，其为前端设有开口的盒体；移动盒为一内嵌在盒体内、且底侧通过滑动机构在盒体长度方向上移动设置；车载显示屏本体通过固定机构内置并固定在移动盒内；该低功耗移动车载显示屏结构设计合理、实用性强，在实际使用过程中，可以根据需要调节车载显示屏本体的相对位置，调节方式简单便捷，无需拆卸车载显示屏本体，在非使用状态下，能够通过利用收纳盒内置在密封空间中，有效对车载显示屏本体形成保护，延长其使用寿命；此外，该装置还通过在上述结构基础上增设太阳能供电机构，实现太阳能辅助供电，降低装置的功耗，节能实用。
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公开(公告)号：CN221027269U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322731378.6
申请日：2023-10-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶门座式起重机的锚固装置，包括起重机支撑柱，起重机支撑柱底端的两侧皆固定有起重机支座，起重机支座的内部设置有内凹槽，两个起重机支座相对的一侧外壁上安装有承重板，承重板的顶端安装有双向摆臂交叉机构，双向摆臂交叉机构两侧的活动端和内凹槽相互插接，承重板的底端安装有中空基板，中空基板的内部安装有锥齿轮传动结构，中空基板底部的两侧皆转动安装有用于带动双向摆臂交叉机构工作的转轴，本实用新型不仅可以对移动中的起重机增加移动的稳固性，还可以对门座式起重机增加对物体承重的稳定性，从而提升门座式起重机的安全性。
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