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公开(公告)号：CN119976646A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510323023.4
申请日：2025-03-19
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种高空作业车辆臂架姿态的动态监测与安全校验方法，包括步骤：安装多个激光雷达，使激光雷达的扫描范围覆盖臂架活动的所有空间；通过激光雷达采集臂架点云数据，根据激光雷达之间的位姿标定关系，将所有激光雷达扫描得到的点云数据都统一转换到车体坐标系下，并将点云数据进行合并拼接，构成车辆周围环境的完整三维点云；利用深度神经网络对完整三维点云进行语义分割，识别出臂架的所有臂节和关节点，实现对臂架姿态的识别，随后以臂架实时空间模型为基础，对臂架姿态动态监测及安全校验。本发明在车辆高空作业过程中实现对臂架姿态的实时、迅速、准确的识别，并以此为基础，实现高空臂架姿态动态监测及动作安全预警。
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公开(公告)号：CN119971391A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510386570.7
申请日：2025-03-31
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种消防车自动外注水动态平衡的控制方法、装置、设备及介质，包括步骤：获取水罐液位高度的测量值Zk；根据水罐结构、注水流量和吸水流量，预估水罐液位变化值Uk；采用卡尔曼滤波算法将Zk和Uk进行数据融合，对获取的液位测量值Zk进行修正，计算出准确的液位值Xk；对液位值Xk进行判定，若当前液位值Xk小于下限液位hset‑△h，则开启注水阀；若当前液位值Xk高于上限液位hset‑△h，则关闭注水阀。本发明能够有效避免液位处于临界值时因液位波动造成的注水阀频繁开启关闭的问题，延长了注水阀的使用寿命，提高了产品使用便捷性。
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公开(公告)号：CN118664592A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410814960.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的破拆消防车多机具自动更换控制系统及方法，属于消防车技术领域，包括机具快装装置、相机装置、图像处理终端和控制器，机具快拆装置包括臂架、卡爪和多个机具，臂架设在消防车上，卡爪设在臂架上，多个机具设在消防车上，多个机具在臂架的两侧，机具上设置有定位标识，相机装置包括多个相机，多个相机分布在机具的两侧，图像处理终端用于接收相机拍摄的图像信息，控制器根据接收的位置信息控制机具快拆装置。本发明通过识别不同的定位标识识别出具体地机具，且利用图像识别及双目视觉定位方法测得机具更换过程中的精确定位偏差，可以辅助精确实现机具自动装夹动作，避免人工对准的问题，大幅提升操作便利性。
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公开(公告)号：CN115394034B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211033260.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G08B17/10 , G08B17/12 , G08B21/16 , G08B21/20 , G08B29/18 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N5/048 , G06V10/82 , G06V20/52
Abstract: 本公开提供了一种火灾风险的确定方法、装置、系统和机器人，涉及火灾监测技术领域，所述方法包括：获取基于M个传感器得到的M组第一环境数据，M≥2；根据第m组第一环境数据，确定第m个传感器是否故障，1≤m≤M；对基于所述M个传感器中未故障的N个传感器得到的N组第一环境数据进行第一预处理，以得到N组第二环境数据；将所述N组第二环境数据输入训练好的神经网络模型，以得到第一参考信息，所述第一参考信息包括多种火势对应的多个第一概率；和根据参考信息，确定所述火场的火灾风险，所述参考信息包括所述第一参考信息。
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公开(公告)号：CN113324504B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110591027.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导轨运动行程检测装置、检测方法及消防车，包括：传动模块和测量模块；传动模块，用于固定导轨，带动导轨沿传送模块位移；测量模块，用于测量导轨沿传送模块长度方向的位移量，其内预先存储位移距离和测量数据的变化关系函数。本发明主要用于云梯消防车滑车延伸导轨长度检测计算与动作控制，解决导轨伸长量无法根据梯架角度变化进行调节及导轨伸缩无减速问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115487450A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211078268.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开涉及一种消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法。该多台消防机器人定位与协同灭火方法包括：在消防机器人集群中设置一台领航者消防机器人和多台跟随者消防机器人；根据距离火场的距离、火势情况、火灾区域的变化，确定是否对消防机器人集群的编队队形进行更改、以及更改后的编队队形；所述消防机器人集群内的多台消防机器人对火场进行协同灭火。本公开可以根据火势情况和火源区域的变化，改变编队队形、更新领航者的目标点，确保顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN103727936B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310581218.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种登高平台消防车工作平台的定位导航装置、消防车和方法，显示装置和臂架检测装置都与控制器电连接，显示装置将输入的目标点信息发送到控制器，臂架检测装置将获取的登高平台消防车的臂架的状态信息实时发送到控制器，控制器实时计算工作平台移动到目标点的导航信息，并将此导航信息发送到显示装置中进行显示。本发明的定位导航装置、登高平台消防车和方法，可以实时根据臂架当前状态对目标点进行路径规划，保证能以最优方式到达目标点；采用的导航策略仅对操作者进行路径引导，并不对实际的操作过程进行干预，有效避免臂架运动过程中碰触到障碍物等危险工况出现，提高登高消防车安全工作系数以及救援效率。
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公开(公告)号：CN119893802A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510276475.1
申请日：2025-03-10
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
IPC: H05B47/155 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/165 , H05B47/17 , F21V23/00 , F21V23/04 , B60Q1/00 , F21W107/10 , F21W131/402
Abstract: 本发明公开一种消防车用智能照明系统，优化现有消防车的照明系统布置结构形式，提升人性化设计，设置智能光强传感器，优化照明控制方式，增加人机交互3D视觉界面及沉浸式车辆控制方式，实现车辆照明系统智能化控制；系统采用增加光强感应传感器、手动控制开关及开启感应开关的控制形式，通过增加人机交互车辆模型的控制方式，根据车辆照明系统的位置及功能进行分区，实现该照明系统的智能化控制及照明，优化车辆电气系统布置框架，避免因为照明开启拉低系统电压，影响整车动作及车辆可靠性情况的发生，在提升车辆照明系统智能化的同时，提升车辆可靠性，提高车辆救援效率，同时增加光感控制车身照明开启的形式，提升车辆行车过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115538512B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211189488.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种机具自动识别及控制方法，包括：获取车辆的当前姿态，确定车辆的机械臂是否挂接机具；若机械臂已挂接机具，则判断挂接的机具和车载显示单元发出机具切换指令中的机具唯一识别码是否匹配；若挂接的机具和机具唯一识别码不匹配，则车辆控制单元获取车载显示单元发出的机具切换指令中的机具唯一识别码对应的待挂接机具；车辆控制单元获取机具回转平台的运动轨迹、转台回转平台的运动轨迹、车辆控制单元获取机具回转平台位置、转台回转平台位置及待挂接机具位置；将当前挂接的机具放入相应机具箱；根据待挂接机具位置，车辆控制单元调整机具回转平台位置、转台回转平台位置及机械臂位置；机械臂挂接待挂接机具。
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公开(公告)号：CN118544997A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410736955.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 淮南市田家庵区消防救援大队 , 应急管理部上海消防研究所
IPC: B60S9/02
Abstract: 本发明公开了作业车辆技术领域的一种倾斜路面作业车辆下车调平控制系统及方法，系统包括角度获取模块，用于通过传感器获取底盘倾角，根据所述底盘倾角计算地面倾斜合成角，根据所述地面倾斜合成角计算车辆的停放角；角度判断模块，用于判断所述地面倾斜合成角与预设定的倾斜判定角之间的大小；初步找平模块，用于当所述地面倾斜合成角大于等于预设定的倾斜判定角时，伸出所述垂直支腿与路面接触受力，调节所述垂直支腿的伸出长度，直至所述底盘倾角的实时值小于水平状态判断值；支腿起升模块，用于当所述地面倾斜合成角大于等于预设定的倾斜判定角时，根据所述停放角和地面倾斜合成角计算所述垂直支腿的起升时间，基于所述起升时间调节所述垂直支腿至所述作业车辆车轮全部离地。能够解决现有技术中作业车辆在倾斜路面上的下车调平难以满足实际生产的效率和安全要求的问题。
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