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公开(公告)号：CN106575477A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480081375.3
申请日：2014-08-21
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高木良贵
CPC classification number: G08G1/0968 , B60R21/00 , B60W30/18154 , B60W40/04 , B60W40/09 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , G05D1/0088 , G08G1/095 , G08G1/16
Abstract: 一种驾驶辅助装置，其物体检测部检测自车辆的前方的物体，基于道路信息中的自车辆的当前位置及自车辆的行驶路径，检测表示在规定时间后自车辆在交叉路口横穿对向车道进行左右转的左右转信息，在检测到左右转信息的情况下，基于物体检测部的检测结果及道路信息，判断是否存在来自对向车道的在交叉路口内等待左右转的待机车辆，并推定通过待机车辆形成的物体检测部在对向车道的死角，基于所推定的死角，设定自车辆等待左右转的待机区域。
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公开(公告)号：CN101524994A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910118144.6
申请日：2009-03-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W30/08 , B62D6/04
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2260/02 , B60W10/12 , B60W10/184 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN115443478A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202080099798.3
申请日：2020-04-17
IPC: G06Q50/30
Abstract: 一种车辆调度方法，使用能够与已被用户预约为调度车辆的第一车辆的通信装置以及能够调度到用户乘坐调度车辆的预定乘车地点的第二车辆的通信装置进行通信的控制器，来管理将第一车辆或第二车辆调度给用户的车辆调度，其中，在用户到达预定乘车地点之前，至少获取第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，基于获取到的第一车辆的位置信息，来计算直到第一车辆到达预定乘车地点为止的第一预定到达时间，计算直到用户到达预定乘车地点为止的用户预定到达时间与第一预定到达时间的时间差来作为第一等待时间，基于获取到的第二车辆的位置信息，来计算直到第二车辆到达用户的预定乘车地点为止的第二预定到达时间，计算用户预定到达时间与第二预定到达时间的时间差来作为第二等待时间，判定第二等待时间是否比第一等待时间短，在判定为第二等待时间比第一等待时间短的情况下，将第二车辆决定为调度车辆。
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公开(公告)号：CN105612567B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201480051541.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高木良贵
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W2550/30 , B60W2900/00 , G08G1/166
Abstract: 车辆用驾驶辅助装置具有检测处于本车周围的物体的物体检测单元(12)，判断本车是否处于距交叉路口(Crs)的规定范围内。从由物体检测单元(12)检测到的物体中，判别由于本车进入交叉路口(Crs)而存在与本车碰撞的可能性的第一移动物体(V02、V03)。从由物体检测单元(12)检测到的物体中，判别在本车和第一移动物体之间横穿第一移动物体(V02、V03)行进的道路的第二移动物体(J01、J02)，获取第二移动物体(J01、J02)横穿交叉路口的移动信息。在获取了第二移动物体(J01、J02)横穿交叉路口(Crs)的移动信息后，判断为本车能够进入交叉路口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119096116A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380038945.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 判定自动驾驶车辆即先前利用车辆具备的零件的性能是否降低，对于判定为性能降低的零件，提取能够维护判定为性能降低的零件的设施存在的地点即维护地，根据提取到的维护地，将从先前利用车辆的当前位置至目的地的行驶路线变更成从当前位置至维护地的行驶路线，在变更后的行驶路线上，设定乘坐于先前利用车辆的用户从先前利用车辆下车并变更成其它的移动手段的地点即移动手段变更地。
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公开(公告)号：CN115443492A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202080099825.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制器(20)具备：停车顺序设定部(214)，其设定表示在停车区域内的停车位置的顺序的、多个车辆的停车顺序；到达顺序估计部(215)，其基于多个车辆的位置信息来估计表示多个车辆到达规定位置的顺序的到达顺序；以及行驶控制部(216)，其判定到达顺序是否与停车顺序不同，在判定为到达顺序与停车顺序不同的情况下，控制多个车辆中的至少一个车辆的行驶，使得在多个车辆到达规定位置之前到达顺序与停车顺序相同。
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公开(公告)号：CN115443492B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202080099825.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制器(20)具备：停车顺序设定部(214)，其设定表示在停车区域内的停车位置的顺序的、多个车辆的停车顺序；到达顺序估计部(215)，其基于多个车辆的位置信息来估计表示多个车辆到达规定位置的顺序的到达顺序；以及行驶控制部(216)，其判定到达顺序是否与停车顺序不同，在判定为到达顺序与停车顺序不同的情况下，控制多个车辆中的至少一个车辆的行驶，使得在多个车辆到达规定位置之前到达顺序与停车顺序相同。
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公开(公告)号：CN115335881A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202080099078.7
申请日：2020-03-27
Abstract: 本发明的停车位置控制系统具备对向停车区域停车的停车车辆的停车位置进行控制的控制器，该停车位置控制系统获取停车车辆的车辆信息和利用停车车辆的用户所携带的行李的行李信息，基于车辆信息和行李信息，来设定为了在停车区域对停车车辆装卸用户的行李所需要的所需停车间隔，向与停车车辆相邻地停车的相邻车辆发送所需停车间隔。
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公开(公告)号：CN105612567A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480051541.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高木良贵
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W2550/30 , B60W2900/00 , G08G1/166
Abstract: 车辆用驾驶辅助装置具有检测处于本车周围的物体的物体检测单元(12)，判断本车是否处于距交叉路口(Crs)的规定范围内。从由物体检测单元(12)检测到的物体中，判别由于本车进入交叉路口(Crs)而存在与本车碰撞的可能性的第一移动物体(V02、V03)。从由物体检测单元(12)检测到的物体中，判别在本车和第一移动物体之间横穿第一移动物体(V02、V03)行进的道路的第二移动物体(J01、J02)，获取第二移动物体(J01、J02)横穿交叉路口的移动信息。在获取了第二移动物体(J01、J02)横穿交叉路口(Crs)的移动信息后，判断为本车能够进入交叉路口。
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