具有用于附接发射器模块和接收器模块的安装元件的光检测和测距单元

    公开(公告)号:CN110998364A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201880049015.3

    申请日:2018-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种光检测和测距单元(10),特别是激光扫描仪,用于车辆的基于激光的距离测量,所述光检测和测距单元具有:发射器模块(12),设计成发射激光束,和接收器模块(14),设计成接收发射的激光束的反射,其中所述光检测和测距单元(10)具有用于附接所述发射器模块(12)和所述接收器模块(14)的安装元件(16),所述安装元件(16)和所述发射器模块(12)包括对应的第一止动表面(26、28),用于将所述发射器模块(12)在所述安装元件(16)上对准,所述安装元件(16)和所述接收器模块(14)包括对应的第二止动表面(32、34),用于将所述接收器模块(14)在所述安装元件(16)上对准;所述发射器模块(12)相对于它的第一止动表面(26)被预校准,且所述接收器模块(14)相对于它的第二止动表面(32)被预校准。本发明还涉及一种用于组装光检测和测距单元(10)的方法,所述光检测和测距单元尤其是激光扫描仪,其用于车辆的基于激光的距离测量。

    用于捕获物体的光学测量设备的光信号重定向装置的位置捕获装置、光信号重定向装置、测量设备和操作位置捕获装置的方法

    公开(公告)号:CN113597564B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202080021551.X

    申请日:2020-01-22

    Inventor: H-H-D.阮 T.舒勒

    Abstract: 本发明涉及一种用于在监控区域(16)中捕获物体(18)的光学测量设备(12)的光信号重定向装置(34,40)的位置捕获装置(60)、一种光信号重定向装置(34,40)、一种光学测量设备(12)和一种操作位置捕获装置(60)的方法。所述位置捕获装置(60)被设计用于提供对应于光信号重定向装置(34,40)的至少一个重定向区域(42a,42b)的偏转(72)的至少一个位置信号(68)。所述至少一个重定向区域(42a,42b)用于重定向至少一个光信号(20,22),并且可以在至少一个旋转方向(48)上相对于枢轴(46)至少以部分圆周的方式旋转。所述位置捕获装置(60)具有至少一个位置区域(62),所述位置区域以使得所述至少一个位置区域(62)能够与至少一个重定向区域(42a,42b)一起旋转的方式机械地联接到光信号重定向装置(34,40)的至少一个重定向区域(42a,42b)。所述至少一个位置区域(62)被设计为提供对应于至少一个重定向区域(42a,42b)的偏转(72)的至少一个位置信号(68)。所述至少一个位置区域(62)具有至少一个衍射结构(63),其被设计成使得光信号(20)可以根据它们在所述至少一个位置区域(62)上的入射(52,53)而被成形为形成位置光信号(68)。

    用于光学检测设备的接收装置、检测设备和驾驶员辅助系统

    公开(公告)号:CN110114693A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201780080477.7

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 描述了一种用于光学检测设备的接收装置,其用于接收光学接收信号,特别是检测设备的发送装置的、在对象(18)处反射的光学接收信号,还描述了一种检测设备和一种驾驶员辅助系统。接收装置包括至少一个光学传感器(36),所述至少一个光学传感器包括至少一个检测表面(38),所述至少一个检测表面具有沿着所述至少一个检测表面的第一延伸方向(46)延伸的至少一行(44)多个光学检测区域(40,42)。至少两个检测区域(40,42)能够彼此分开地被分析以用于接收信号的位置分辨率。至少两个检测区域(40、42)的相应的范围至少在沿着第一延伸方向(46)观察时是不同的。

    用于光学检测设备的发射器装置、光学检测设备、机动车辆及方法

    公开(公告)号:CN109863423A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201780065328.3

    申请日:2017-09-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆(1)的光学检测设备(3)的发射器装置(8),其设计成通过光束(10)扫描机动车辆(1)的周围区域(4),并且其包括用于发射光束(10)的光源(13)和偏转单元(15),其中,所述偏转单元(15)设计成使通过光源(13)以不同的扫描角(α)发射到偏转单元(15)上的光束(10)偏转,其中,所述偏转单元(15)包括自由形状镜子(19)。所述自由形状镜子(19)包括至少两个具有不同倾斜角度(21a、21b)的表面元件(20a、20b)并设计成反射光束(10),以便以扫描角(α)的预定设定点值(-α3、-α2、-α1、α0、+α1、+α2、+α3)产生发射器装置(8)的预定设定点视场(16),所述设定点值对应于倾斜角度(21a、21b)。本发明还涉及一种光学检测设备(3)、一种包括至少一个光学检测设备(3)的机动车辆(1)以及一种产生用于机动车辆(1)的光学检测设备(3)的发射器装置(8)的设定点视场(16)的方法。

    用于检测物体的光学测量系统的光信号偏转装置、测量系统以及用于操作光信号偏转装置的方法

    公开(公告)号:CN113557445B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202080020055.2

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 本发明涉及一种用于光学测量系统的光信号偏转装置(26),该光学测量系统用于检测监控区域中的物体,本发明还涉及一种光学测量系统以及一种用于操作光信号偏转装置(26)的方法。光信号偏转装置(26)包括至少一个偏转元件(32),其具有用于偏转光信号(22)的至少一个偏转区域(34)。光信号偏转装置(26)还包括至少一个驱动装置(36),通过该驱动装置可以驱动至少一个偏转元件(32),使得至少一个偏转区域(34)可以相对于入射到至少一个偏转区域(34)上的每个光信号(22)的传播轴(23)移动。至少一个偏转区域(34)至少部分地弯曲。偏转元件(32)优选地是偏转镜(32),其具有镜面(34)作为用于偏转光信号的偏转区域。镜面(34)位于面对发射装置(24)的一侧。镜面(34)例如是椭圆弯曲的,并且镜面(34)例如远离发射装置(24)凹入,即在发射器光信号(22)的方向上。驱动装置(36)例如是线性压电马达,其连接到偏转镜(32),使得马达可以沿着假想线(38)、例如直线移动偏转镜(32)并因此移动镜面(34)。偏转镜(32)具有零位置I和偏转位II。通过以相应的方式相对于光信号的传播轴移动偏转元件来修改光信号入射到至少一个偏转区域上的入射点。由于至少一个偏转区域的曲率,借助于偏转元件的运动,相同的传播轴以不同的入射角入射到不同的入射点上。以这种方式,光信号根据入射点以不同的方式偏转。

    用于光学检测设备的接收装置、检测设备和驾驶员辅助系统

    公开(公告)号:CN110114693B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201780080477.7

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 描述了一种用于光学检测设备的接收装置,其用于接收光学接收信号,特别是检测设备的发送装置的、在对象(18)处反射的光学接收信号,还描述了一种检测设备和一种驾驶员辅助系统。接收装置包括至少一个光学传感器(36),所述至少一个光学传感器包括至少一个检测表面(38),所述至少一个检测表面具有沿着所述至少一个检测表面的第一延伸方向(46)延伸的至少一行(44)多个光学检测区域(40,42)。至少两个检测区域(40,42)能够彼此分开地被分析以用于接收信号的位置分辨率。至少两个检测区域(40、42)的相应的范围至少在沿着第一延伸方向(46)观察时是不同的。

    用于捕获物体的光学测量设备的光信号重定向装置的位置捕获装置、光信号重定向装置、测量设备和操作位置捕获装置的方法

    公开(公告)号:CN113597564A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202080021551.X

    申请日:2020-01-22

    Inventor: H-H-D.阮 T.舒勒

    Abstract: 本发明涉及一种用于在监控区域(16)中捕获物体(18)的光学测量设备(12)的光信号重定向装置(34,40)的位置捕获装置(60)、一种光信号重定向装置(34,40)、一种光学测量设备(12)和一种操作位置捕获装置(60)的方法。所述位置捕获装置(60)被设计用于提供对应于光信号重定向装置(34,40)的至少一个重定向区域(42a,42b)的偏转(72)的至少一个位置信号(68)。所述至少一个重定向区域(42a,42b)用于重定向至少一个光信号(20,22),并且可以在至少一个旋转方向(48)上相对于枢轴(46)至少以部分圆周的方式旋转。所述位置捕获装置(60)具有至少一个位置区域(62),所述位置区域以使得所述至少一个位置区域(62)能够与至少一个重定向区域(42a,42b)一起旋转的方式机械地联接到光信号重定向装置(34,40)的至少一个重定向区域(42a,42b)。所述至少一个位置区域(62)被设计为提供对应于至少一个重定向区域(42a,42b)的偏转(72)的至少一个位置信号(68)。所述至少一个位置区域(62)具有至少一个衍射结构(63),其被设计成使得光信号(20)可以根据它们在所述至少一个位置区域(62)上的入射(52,53)而被成形为形成位置光信号(68)。

    用于光学检测设备的发射器装置、光学检测设备、机动车辆及方法

    公开(公告)号:CN109844564A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201780065322.6

    申请日:2017-09-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆(1)的光学检测设备(3)的发射器装置(8),其配置为通过光束(10)扫描机动车辆(1)的周围区域(4),并且其包括用于发射光束(10)的光源(13)和引导单元(15),引导单元(15)配置为引导由光源(13)以不同的扫描角(α)发射到引导单元(15)上的光束(10)。用于发射光束(10)的光源(13)包括至少两个可单独驱动的发射器元件(13a、13b),其配置为以对应于扫描角(α)的预定设定点值(-α3、-α2、-α1、α0、+α1、+α2、+α3)的入射角(γ1、γ2)将光束(10)发射到引导单元(15)上,以产生发射器装置(8)的预定设定点视场(16)。本发明还涉及一种光学检测设备(3)、一种具有至少一个光学检测设备(3)的机动车辆(1)以及一种产生用于机动车辆(1)的光学检测设备(3)的发射器装置(8)的设定点视场(16)的方法。

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