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公开(公告)号：CN106455480A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580018288.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: G05D1/0278 , A01B69/004 , A01B69/005 , A01B69/008 , G05D1/0274 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 一种并行作业系统，能使有人行驶作业车辆优先进行作业，并使第一作业车辆(1)比第二作业车辆(100)在前行驶于后行程并作业，该并行作业系统通过优先进行前行程的作业的有人作业车辆(100)和进行后行程作业的无人的第一作业车辆(1)进行作业，在所述第一作业车辆(1)中具备利用卫星定位系统定位机体的位置，并使其沿着设定行驶路径(R)自动行驶的控制装置备成为行驶于斜后方的有人作业车辆的行进方向的目标的信标器(70R/70L)。(30)，在行驶于斜前方的第一作业车辆(1)中具
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公开(公告)号：CN106132187A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580016515.3
申请日：2015-03-25
Applicant: 洋马株式会社
Abstract: 当跟随行驶作业车辆的转弯结束时，为了使自主行驶作业车辆能再次开始作业，将自主行驶作业车辆1的控制装置(30)做成能与设置于跟随行驶作业车辆(100)的远程操作装置(112)进行通信，当进行田头转弯并行驶设定距离时，暂时停止，当经由远程操作装置(112)接收到设置于跟随行驶作业车辆(100)的转弯结束确认开关(114)的再次开始始信号时，或者当设置于跟随行驶作业车辆(100)的转向传感器(120)的检测值经由远程操作装置(112)被发送到自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)中，识别跟随行驶作业车辆(100)进行转弯并结束了田头转弯时，再次开始作业。
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公开(公告)号：CN100493330C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200480007771.8
申请日：2004-12-17
CPC classification number: A01D69/00
Abstract: 一种联合收割机，在进行低速行驶收割作业时，能防止因收割部的榖杆拔起作业而使榖杆的穗头被处理并脱粒，另一方面，在进行高速行驶收获作业时，能防止降低其作业效率。这种联合收割机，能将收割部的驱动速度切换为车速调谐速度或大致恒定转速的任意一种速度来驱动收割部；其中，所述车速调谐速度，是与车速调谐并沿与车速的增大成正比增大的车速调谐特性曲线的速度；所述大致恒定转速，是不管车速的增减而按预先设定速度的速度；其特征在于，具有：检测车速的车速传感器、检测用于驱动收割部的输入轴转速的收割输入传感器、及能将收割部的驱动速度切换为低速恒定速度、或车速调谐速度、或高速恒定速度的任意一种速度的切换机构。
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公开(公告)号：CN1753809A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200480004966.7
申请日：2004-02-19
Applicant: 洋马株式会社
IPC: B62D55/116
CPC classification number: B62D55/116
Abstract: 本发明的联合收割机(201)具有机体倾斜角度检测装置(88)和侧倾驱动装置(91)，其进行控制机体的姿势与基准水平面大体平行的侧倾控制。在具有倾斜传感器(96)和侧倾驱动装置(91)的同时据左右履带(1L、1R)的移动速度求出转动时作用在机体上的离心力，修正起因于该离心力的机体角度检测装置的检测值的误差，进行控制机体的姿势与水平面大体平行或成规定的设定倾斜角的侧倾控制。
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公开(公告)号：CN106488697B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201580034741.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 洋马株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 在通过第一作业车辆与第二作业车辆进行并行作业时，为了能利用尽可能廉价的卫星定位系统来进行定位并进行作业，在第一作业车辆和第二作业车辆中的一个作业车辆中搭载第一卫星定位系统，在另一个作业车辆所携带的远程操作装置中搭载比所述第一卫星定位系统精度低的第二卫星定位系统，通过第一卫星定位系统和第二卫星定位系统对第一作业车辆以及第二作业车辆的当前位置进行定位，并将第一作业车辆以及第二作业车辆的位置显示在远程操作装置的显示装置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106572630B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201580041953.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 洋马株式会社
Abstract: 在能经由通信装置(110)与自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)通信的远程操作装置(112)，具备通信装置(111)、控制装置(119)、显示装置(113)以及拍摄前方和后方的摄像机(42F、42R)，在该显示装置(113)至少设有对所述自主行驶作业车辆(1)进行操作的远程操作区域(113A)、显示由所述摄像机(42F、42R)拍摄的影像的周边图像区域(113B)以及作业状态显示区域(113C)，在所述周边图像区域(113B)设有前方画面和后方画面。
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公开(公告)号：CN106488697A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201580034741.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: G05D1/0293 , A01B69/00 , A01B69/008 , B60Q5/005 , G05D1/00 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 在通过第一作业车辆与第二作业车辆进行并行作业时，为了能利用尽可能廉价的卫星定位系统来进行定位并进行作业，在第一作业车辆和第二作业车辆中的一个作业车辆中搭载第一卫星定位系统，在另一个作业车辆所携带的远程操作装置中搭载比所述第一卫星定位系统精度低的第二卫星定位系统，通过第一卫星定位系统和第二卫星定位系统对第一作业车辆以及第二作业车辆的当前位置进行定位，并将第一作业车辆以及第二作业车辆的位置显示在远程操作装置的显示装置上。
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公开(公告)号：CN100406331C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200480004966.7
申请日：2004-02-19
Applicant: 洋马株式会社
IPC: B62D55/116
CPC classification number: B62D55/116
Abstract: 本发明的联合收割机(201)具有机体倾斜角度检测装置(88)和侧倾驱动装置(91)，其进行控制机体的姿势与基准水平面大体平行的侧倾控制。在具有倾斜传感器(96)和侧倾驱动装置(91)的同时据左右履带(1L、1R)的移动速度求出转动时作用在机体上的离心力，修正起因于该离心力的机体角度检测装置的检测值的误差，进行控制机体的姿势与水平面大体平行或成规定的设定倾斜角的侧倾控制。
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公开(公告)号：CN106572630A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041953.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 洋马株式会社
Abstract: 在能经由通信装置(110)与自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)通信的远程操作装置(112)，具备通信装置(111)、控制装置(119)、显示装置(113)以及拍摄前方和后方的摄像机(42F、42R)，在该显示装置(113)至少设有对所述自主行驶作业车辆(1)进行操作的远程操作区域(113A)、显示由所述摄像机(42F、42R)拍摄的影像的周边图像区域(113B)以及作业状态显示区域(113C)，在所述周边图像区域(113B)设有前方画面和后方画面。
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