用于具有地图和相机问题的自动驾驶的自适应增强

    公开(公告)号:CN119066438A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202311380558.2

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明涉及用于具有地图和相机问题的自动驾驶的自适应增强。一种车辆包括操作车辆的系统和方法。该系统包括相机、地图数据库和处理器。相机获得车辆正在穿越的道路的位置的相机数据。地图数据库提供道路位置的地图数据。处理器根据相机数据确定该位置处的道路的第一曲率,根据地图数据确定该位置处的道路的第二曲率,识别该道路位置处的第一曲率和第二曲率之间的不匹配,在发生不匹配时,为该位置处的地图数据和相机数据中的一个生成情况报告,并且基于该情况报告,为该位置调整地图数据和相机数据中的置信水平中的一个。

    用于隔离DC电源的低充电状态的根本原因的方法和设备

    公开(公告)号:CN108275094B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201711386211.3

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 描述了一种包括内燃机、DC电源和控制器的车辆。内燃机包括发动机起动系统和充电系统。一种用于监视DC电源的方法包括确定DC电源的充电状态(SOC)。在检测到SOC小于阈值SOC时,在控制器中执行例程以评估与低SOC相关联的多个潜在根本原因。与低SOC相关联的潜在根本原因中的至少一个可被识别为候选根本原因,并且确定候选根本原因中的每一个的故障概率。基于与候选根本原因相关联的故障概率来确定候选根本原因中的一个为最终根本原因。

    用于监控自主车辆的方法和设备

    公开(公告)号:CN109421743A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201810927866.5

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 描述了一种自动车辆控制系统,并且该自动车辆控制系统包括车辆空间监控系统,该车辆空间监控系统包括对象空间传感器,该对象空间传感器被设置为监控自主车辆附近的空间环境。控制器与对象空间传感器进行通信,并且控制器包括处理器和包括指令集的存储器装置。指令集可执行以评估对象空间传感器,其包括确定与对象空间传感器相关联的第一、第二、第三、第四和第五SOH(健康状态)参数,以及基于对象空间传感器来确定集成SOH参数。

    分布式车辆健康管理系统

    公开(公告)号:CN106843190A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611036497.8

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 一种分布式车辆健康管理系统包括在车辆中执行诊断例程的基于车辆的诊断处理器。诊断例程生成诊断数据。基于处理器的设备执行高级车辆健康管理例程。基于处理器的设备根据诊断数据来确定部件的健康状态。远程信息处理设备传送来自车辆的健康状态数据和诊断数据中的至少一者。远离车辆设置远程实体。远程实体经由远程信息处理设备接收数据,所述数据是从基于车辆的处理器和基于处理器的设备中的至少一者输出的数据的选择性子集。远程实体根据由车辆接收的数据来执行校准例程,用于校准诊断例程和健康管理例程中的至少一者。

    按钮式启动系统故障诊断

    公开(公告)号:CN106560686A

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201610848225.1

    申请日:2016-09-23

    Abstract: 一种用于诊断包括按钮式开关的车辆按钮式启动系统的未启动故障的方法,其中如果按下开关且应用车辆制动器,则所述系统启动车辆发动机。该方法包括检测到如果按下开关且应用制动器,则没有发生发动机起动条件,且如果是,则执行未起动诊断。该方法还包括确定在所述系统处于起动动力模式之后没有启用启动器控制继电器,且如果是,则执行启动器未启用诊断。所述方法还包括确定在发动机运转之前已停用启动器控制继电器,且如果是,则执行启动器停用诊断。所述方法还包括确定所述发动机在其成功启动之后的某个最小时间内停转,且如果是,则执行发动机停转诊断。

    用于自动驾驶的基于规则的车道接触分析

    公开(公告)号:CN119058730A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202311382188.6

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 一种用于设计车辆驱动系统的系统。该系统包括第一传感器、第二传感器和处理器。第一传感器配置成在自动驾驶程序在车辆处运行的时间段期间获得指示车道标记的外部参数。第二传感器配置成在该时间段期间获得车辆的内部参数。处理器配置为检测在该时间段期间发生的车道接触事件,基于内部参数和外部参数确定导致车道接触事件的驱动系统中发生的错误,识别发生错误的驱动系统的故障域,以及改变与故障域相关的驱动系统的程序的设计。

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