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公开(公告)号：CN118326851A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410576137.5
申请日：2024-05-10
申请人： 长安大学 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
摘要： 本申请公开了一种吊索连接件的耳板偏转磨损调整装置及方法，属于吊索连接件领域。卡固块的上部设置有沿长度方向的通孔，下部设置有通槽，通槽被配置为卡固于吊索连接件的下耳板；外套筒两端的相对侧均设置有扇环槽口，外套筒卡固于通孔，且扇环槽口伸出卡固块；旋转顶推组件的旋转板的一端固设于固定筒的外壁；固定筒套固于固定件的第一端；两组旋转顶推组件对称卡设于外套筒内，且旋转板分别从对应位置处的扇环槽口伸出；扭转预紧组件设置于外套筒内并设置于两个固定件之间，当相对扭转两个旋转板时，扭转预紧组件产生扭转力，并使两块旋转板能够分别顶推吊索连接件的上叉形耳板的对角挤压端。本申请能够减小上叉形耳板与下耳板的相对移动磨损。
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公开(公告)号：CN117569376B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410051230.4
申请日：2024-01-15
IPC分类号： E02D29/063 , E21D9/14
摘要： 本发明涉及一种钢壳沉管隧道预埋件柔性隔热套，包括由柔性防火隔热材料构成的主体和内胆，主体由四个侧面和底面构成顶部开放的第一腔室，内胆由四个侧面和底面构成顶部开放的第二腔室，主体与内胆互相不接触，主体和内胆都穿设有多个供螺栓穿过通孔，且主体和内胆相配合的通孔间安装有限位件，以在安装后使柔性的主体和内胆之间仍保持距离，第一腔室成为一个隔离的空间，更好地阻断热量向内传输。主体由内到外依次为高硅氧纤维复合气凝胶毡、阻燃复合胶水、高硅氧纤维编织布，结构简单，安装方便，能有效保护钢壳沉管隧道内部预埋板，避免其因受热产生热桥效应而引发钢壳沉管隧道结构破坏。
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公开(公告)号：CN117705550A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410155521.8
申请日：2024-02-04
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 广东虎门大桥有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
摘要： 本发明涉及桥梁工程检测技术领域，尤其涉及基于应力释放的桥梁体内有粘结预应力测试方法及系统。其中，本发明所提供的方法包括如下步骤：确定目标钢束以及目标钢束的切割位置；根据目标钢束中钢丝的捻距确定第一位置和第二位置；分别剥离切割位置、第一位置和第二位置处的混凝土直至露出目标钢丝；分别在第一位置和第二位置安装第一应变传感元件和第二应变传感元件；在切割位置切割目标钢丝，并利用第一应变传感元件和应变传感元件分别第一应变数据和第二应变数据；通过第一应变数据和第二应变数据获得目标钢丝的有粘结预应力，并基于目标钢丝的有粘结预应力获得目标钢束的有粘结预应力。本发明能够对有粘结预应力钢束实现有效预应力微损检测。
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公开(公告)号：CN116360485B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310209222.3
申请日：2023-03-06
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机，利用待巡检桥梁的巡检点集合、当前环境数据生成第一巡检导航路线；根据基本BIM模型对第一巡检导航路线进行修改得到避开第一类障碍物的第二巡检导航路线；以第二巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航；采集第二巡检导航路线上对应的第一航道图像数据，识别是否存在第二类障碍物；当存在时，对未完成巡检路线段进行修改得到第三巡检导航路线，并根据第三巡检导航路线执行未完成的巡检任务。本方案可以在对待巡检桥梁制定巡检路线的过程中提前避开桥梁上的障碍物，而且对于巡检过程中在巡检导航路线上出现的障碍物，也能进行有效躲避，能够提高巡检的时效性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN117368312A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311069675.7
申请日：2023-08-24
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265
摘要： 本发明涉及一种悬索桥吊索连接销轴的在役超声检测方法，它包括以下步骤：以圆柱形销轴的两侧圆形端面为检测面，通过销轴两侧圆形端面中心的螺栓孔安装销轴在役超声检测专用支架，采用数字超声检测方法或超声相控阵检测方法进行销轴圆柱面常见病害区域的无损检测。本发明采用小角度超声方法或超声相控阵方法进行销轴圆柱面常见病害区域的无损检测，通过粗调旋钮和细调旋钮进行缺陷区域的定位及定量分析，在不影响桥梁同时不进行结构拆解的情况，实现对悬索桥吊索连接销轴的在役无损检测，有效提升了吊索及桥梁缆索体系运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116856273A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310630865.5
申请日：2023-05-30
摘要： 本发明公开了一种双吊杆检测爬索机器人及检测方法，该双吊杆检测爬索机器人包括机架、开关机构、爬索机构、夹紧机构和检测相机，机架内设有成贯穿的容纳腔，所述容纳腔用于双吊杆穿过，开关机构用于打开所述容纳腔，爬索机构设有两组，两组所述爬索机构自两个吊杆的连接方向相对间隔设于所述机架上，每组爬索机构包括垂直于两个吊杆的连接方向相对间隔设置的两个滚动组件，所述滚动组件用于滚动以在双吊上运行，夹紧机构用于驱使每组的两个所述滚动组件相互靠近或远离以调节两所述滚动组件的间距，检测相机与终端建立通信连接，所述检测相机用于拍摄所述双吊杆图像并传输至终端，本申请的双吊杆检测爬索机器人能够简化检测任务。
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公开(公告)号：CN116448120A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310432177.8
申请日：2023-04-20
IPC分类号： G01C21/20 , G01D21/02 , B33Y80/00 , H04L67/125
摘要： 本发明提出一种基于物联网的无人机起降导航系统及方法，系统包括无人机、运载所述无人机的无人船、分配任务指令的云服务器、用于建立物联网通信连接并接收和发送数据的物联网通信网关以及用于管理所述无人船和无人机的物联网服务器。通过本发明的方案，利用物联网通信的方便与迅速以及物联网服务器的数据处理能力，能高效准确地为无人机进行导航。
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公开(公告)号：CN115492271A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211172354.5
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明公开了一种多级混合耗能阻尼器，包括定位框架、主支架、限位滑板、弹簧组件、粘弹性层、支撑轴、第二压缩弹簧和弧形板，粘弹性层覆盖于支撑轴的表面，限位滑板的一端套接于支撑轴的中部，支撑轴的两端穿过第二压缩弹簧安装于主支架，限位滑板的另一端嵌入于主支架，主支架嵌入于定位框架，限位滑板的另一端通过弹簧组件与定位框架连接，定位框架通过弧形板与主支架连接。本发明实现小震、中震和大震的分级耗能，阻尼器刚度可实现分阶段变化，具有限位功能，保证大震下有一定的刚度储备，避免过大变形造成对主体结构和阻尼器的损坏；使用范围较广泛，制作安装便捷，构造简单，在保证有效变形耗能的同时具有良好的整体稳定性和工作安全性。
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公开(公告)号：CN115326263A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210995645.8
申请日：2022-08-18
申请人： 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 索夹螺杆轴力的应变反演方法，涉及结构监测和无损检测技术领域。本发明是为了解决现有螺杆轴力的测量方法中，无法直接对其轴力进行直接的连续测量的问题。本发明所述的索夹螺杆轴力的应变反演方法，将应变传感器粘贴于索夹表面，当螺杆轴力损失时，应变传感器会获取索夹表面的应变变化，通过索夹应变与螺杆轴力损失的转化关系，则能够获得发生轴力损失的螺杆位置以及轴力损失的大小。
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公开(公告)号：CN118505879A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410636413.2
申请日：2024-05-22
申请人： 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/20 , G06T17/05 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0895
摘要： 基于改进的NeRF的工程结构三维细纹理表观模型重建方法，属于深度学习技术领域，尤其涉及工程结构表观模型重建；解决了现有NeRF模型无法得到显式的三维表面模型，且对复杂细节纹理的处理存在局限性，对细小纹理的捕捉能力不足的问题，以及当前工程结构三维表观模型重建领域存在的计算效率低的问题；所述方法包括以下步骤：获得训练完成的权重计算网络；根据训练完成的权重计算网络和获得相机参数后的多视角样本集，获得训练完成的Weighted NeRF模型；基于提出的NeRF to Mesh算法将多视角样本集和Weighted NeRF模型输出的深度图转换为三维表观模型。所述的基于改进的NeRF的工程结构三维细纹理表观模型重建方法，适用于一般工程结构的三维细纹理表观模型的重建。
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