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公开(公告)号：CN115853494B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211645431.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21B44/02 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种基于钻进特征的钻孔效率评价方法，包括如下步骤：S1，依据矿山地质条件制备性质相同的均质岩石样本；S2，在试验轴压和转速的共同作用下进行室内钻进试验，获取钻进位移数据；S3，将钻进过程进行特征分段，确定各个阶段速度特征占比；S4，根据各阶段速度特征占比，建立钻进效率评价模型，S5，将钻进效率评价模型分成等级，并根据各评价等级进行钻进效率等级评价。其优点是：该方法利用室内钻进试验，通过分析钻进速度特征，引入的修正因子符合现场作业情况，对整体钻进效率进行评价分级，在评价效率的同时反馈并给出钻进运行参数的调整建议，从而提高钻机的钻进效率，节约钻孔时间和成本。
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公开(公告)号：CN111595792B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010533842.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/25 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于铁矿石检测技术领域，尤其是涉及一种基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)高光谱图像获取以及光谱信息导出；(2)构建双层极限学习机(TELM)模型；(3)获取高光谱图像对应区域的TFe含量分布；(4)铁矿石TFe含量(含铁量)分布图绘制以及矿岩界限绘制。本发明把机载高光谱图像应用于矿山铁矿石的TFe含量(含铁量)测定，可以获取大范围内的铁矿石TFe含量(含铁量)的分布情况，省时省力，提高效率。
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公开(公告)号：CN111691888B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010533843.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山精确铲装系统及方法，露天矿山精确铲装系统包括远程计算机、爆堆品位采集系统、收发式无线通信模块、铲斗定位模块、矿岩量测定模块、图像识别系统和处理器。本发明通过计算机内置的地质数据库生成软件，将无人机测得的爆堆三维坐标数据与炮孔化验品位进行结合计算，形成爆堆品位数据库，经由收发，式无线通信模块发送至电铲，通过铲斗定位模块对铲斗斗齿的坐标进行计算，并匹配爆堆品位数据库得到每一铲斗矿石品位，通过矿岩量测定模块计算出铲斗内矿岩重量，通过图像识别系统对铲斗内矿石进行成像，经由图像处理软件处理，得到每一铲斗矿石块度分布情况。解决了露天矿山供矿质量不稳定的问题，提升了矿山精细化生产水平。
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公开(公告)号：CN111739163A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010540693.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对基于无人机影像数据进行三维建模过程中存在处理时间长、成本高、无法应用等问题，本发明提供一种用于露天采场智能验收的无人机影像数据建模方法，本方法可分为三个过程，首先利用无人机获取露天采场无人机影像，然后确定压缩阈值，并基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理，最后利用处理后的无人机影像数据建立露天采场三维模型，侧重点在压缩阈值确定方法及基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理。该方法可在满足矿山精度要求的情况下大幅度缩短数据处理所需时间，降低验收成本，提高采场验收的效率，满足矿山日常生产的需求。
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公开(公告)号：CN111738945B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010540871.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题，本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法，属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取，点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数，不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量，也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征，且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111739108B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010533881.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的铁矿粉品位快速估测方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集及数据集制作，采集各个品位值的铁矿粉的图像信息，并对所述图像信息进行预处理，步骤二：模型建立与训练，用随机裁剪、旋转方法对采样出来的训练和验证样本进行数据扩增，将扩增后的样本输入到深度卷积神经网络中进行逐级分段模型训练和全品位区间整体模型训练，得到逐级分段估测训练后的模型和全品位区间整体训练估测训练后的模型；步骤三：模型调用和品位估测，步骤四：模型评价若品位区间估测错误，则取区间中点数值作为估测的最终品位进行绝对误差计算，若绝对误差小于1.5％，则可将其视为估测正确。
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公开(公告)号：CN115982640A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211645125.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F18/241 , E21C39/00 , E21C27/22 , E21F17/18 , E21F17/00 , G06F30/20 , G06F18/214 , G06V10/28 , G06V10/12 , G06T3/00 , G06T7/194 , G06T7/60 , G06T7/13 , G06T11/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种钻孔过程实时岩石种类判断方法，属于采矿钻井领域。所述方法包括：通过在牙轮钻作业间安装频闪摄像头监测回转转速表、回转电流表及进给压力表的指针变化，将得到的仪器图像传输到终端，对其进行灰度与二值化处理，根据仪表盘刻度、指针设定极坐标系，建立刻度与极角θ的匹配关系，将监测到的数据记录在矿岩匹配关系数据集中，训练神经网络模型，最终实现通过仪表图像对炮孔内岩性的实时判断；根据本发明能够进一步实现对牙轮钻钻孔过程实时岩石种类的判断，节省人力成本，提高对炮孔岩性判断的效率，从而提高矿山经济效益。
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公开(公告)号：CN111188617B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010045463.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山自动化技术领域，尤其是涉及一种基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法，其特征在于，包括以下步骤：利用两个定位模块进行卡车位置校正与电铲位置校正；铲斗位置估计；旋转方向识别；当卡车与电铲满足装车条件与装载条件后，对识别电铲的装载行为；对装载循环计数，获得电铲为某一辆卡车装载的铲数。本发明在满足矿山对于矿量监控的前提下，不仅降低维护工作难度与维护费用，还能实现一种衔接铲装与运输流程的监控方法。
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公开(公告)号：CN111122383A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911334535.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N9/36
Abstract: 本发明的目的是针对于现有露天采场验收技术中存在的问题，提出一种基于矿石类型和品级划分的露天采场精细验收方法，属于矿山地质技术领域。该方法依据露天采场炮孔数据，对露天采场矿石区进行精准区划，把矿石区划分为不同类型与不同品位的矿石区，分别对不同类型与不同品位的矿石区进行体积计算与比重测试，进而确定不同类型与不同品位的矿石区的矿石量。本发明不仅可以获取露天采场的矿块总矿石量，更重要的是可以对矿石量进行更精细的划分，使得验收信息较以往更加细致、准确和全面，从而为准确、全面了解采场开采情况、提高采场验收质量提供新的技术与方法。
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公开(公告)号：CN110554412A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910889783.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于露天矿边坡变形监测技术领域，尤其是涉及一种用于边坡监测的GNSS原始数据质量修正方法，其特征在于包括如下步骤：(1)GNSS数据质量分析；(2)监测点数据质量统计；(3)精度优化。本发明利用TEQC的质量分析功能，给出了数据预处理对应的操作及含义，对原始GNSS数据进行预处理，对比预处理前后的数据质量，进而实现数据质量的提高，为露天矿边坡监测提供可靠稳定高质量的的数据。
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